技术总结
本实用新型提供一种用于自动导引的导轨、轨道车辆控制装置、轨道车辆以及轨道运输系统。其中，所述导轨包括：导轨带和沿所述导轨带设置的信标，其中，所述导轨带包括声波反馈部分，所述声波反馈部分用于对轨道车辆发射的声波进行反馈，且所述反馈不同于所述导轨固定机构对所述声波的反馈；所述信标用于向所述轨道车辆传递信标信息，以便所述轨道车辆根据所述声波反馈部分的反馈和所述信标信息进行移动。由于声波尤其是次声波或超声波，不易受环境的影响，在室内或室外使用没有差异，因此，本实用新型提供的所述导轨可以兼顾室内外两种场合、且具有较强的稳定性；另外，本实用新型提供的所述导轨结构简单，同时兼具成本低廉、安装便捷的优点。
技术研发人员：杨国强
受保护的技术使用者：湖南云辙科技有限公司
技术研发日：2018.07.23
技术公布日：2019.07.26