一种轨道运输车辆超速动态抓捕液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轨道运输车辆超速自动保护系统，尤其是一种轨道运输车辆超速动态抓捕液压系统。
【背景技术】
[0002]轨道运输是现代化煤矿井下最主要、最广泛的运输方式，能够适应运输距离的变化和巷道的弯曲起伏。目前，煤矿轨道上运行的各种矿车达到了几百万辆，这些车辆都需要超速保护或断绳保护。
[0003]为了减小或避免斜井跑车事故的危害，按照《煤矿安全规程》要求，在斜井运输线路上设置跑车防护系统，所以煤矿斜巷轨道运输防跑车问题始终是煤矿安全生产中非常重视的安全问题。斜井防跑车系统作为防止跑车事故发生的重要系统，其安全可靠性一直是研究重点。
[0004]当前国内煤矿中的矿车上大多使用了离心释放器来提取速度信号，但由于离心释放器本身的缺陷使得其误动作频发，而离心器的每一个误动作都会引起系统制动，这会严重影响轨道运输的安全，甚至引起事故。所以，离心释放器在制动性能上不够可靠。因此，研制一种速度检测精度高、制动性能可靠、能够实现实时对矿车动态抓捕的系统显得十分必要。专利200810243979.X提供了一种车辆自动液压制动系统，但该系统采用单回路，系统可靠性差，且只有一种抓捕速度，不适应需要有多种运输速度要求的轨道运输车辆，取速车轮轴与车架固定，对轨道的适应性差，容易掉道。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提出一种速度检测精度高、制动性能可靠、安全性能高、适用有多种运输速度要求的轨道运输车辆超速动态抓捕液压系统。
[0006]为了达到上述目的，本发明采用如下方案:
[0007]本发明包括信号检测部、泄压部、充液部、执行部及油箱；所述信号检测部的二号节流阀的匕口与所述泄压部的液控单向阀的K 口连接；信号检测部的粗过滤器的出液口与充液部的五号单向阀的P1 口连接，泄压部的一号插装阀的B 口、二号插装阀的B 口和充液部的七号单向阀的P2 口与执行部的制动油缸活塞杆腔的进出液口连接；检测部、泄压部、充液部和执行部的回油口与油箱连接。
[0008]所述信号检测部包括:粗过滤器、精过滤器、四个单向阀、取速马达、溢流阀、两个调速阀、两个节流阀、两个压力表、四个截止阀、取速支撑板、小链轮、大链轮、取速车轮、张紧装置、取速车轮轴、轴卡、传动链、压板；所述取速马达与张紧装置、取速支撑板通过螺栓固定，小链轮通过键与取速马达轴连接，大链轮用螺栓与取速车轮固定；取速支撑板用压板和螺栓固定在取速车轮轴上；取速马达与由一号单向阀、二号单向阀、三号单向阀和四号单向阀组成的液压全桥连通；在液压全桥的进液口与油箱之间设置粗过滤器，液压全桥的出液口和一号截止阀之间设置精过滤器；一号截止阀的P1D、一号溢流阀的P 口、一号节流阀的P1D、三号截止阀的P2口和四号截止阀的P2口相连通；三号截止阀的P1 口与一号调速阀的P2 口相连通；四号截止阀的P i 口与二号调速阀的P 2 口相连通；一号节流阀的P 2 口、二号节流阀的P2口与二号截止阀的P 相连通；一号溢流阀的T 口、一号调速阀的P 、二号调速阀的P1 口和二号节流阀的P1 口连接油箱；
[0009]所述泄压部设置液控单向阀、手动释放阀、两个插装阀；所述液控单向阀的P 口、一号插装阀的K 口、二号插装阀的K 口与手动释放阀的P2 口相连通；液控单向阀的T 口、一号插装阀的A 口、二号插装阀的A 口和手动释放阀的P1 口连接油箱；
[0010]所述执彳丁部设直多个制动油缸；
[0011]所述取速马达为双向定量马达。
[0012]所述信号检测部并联两组截止阀和调速阀，根据速度要求能并联多组，工作时与运行速度对应的一组截止阀打开，其余截止阀关闭。
[0013]所述手动释放阀为手动触发的截止阀。
[0014]所述制动油缸为单作用弹簧复位缸。
[0015]所述取速车轮轴固定取速支撑板位置的两侧设置轴肩；取速车轮轴靠近轴卡的内侧焊有两个隔环。
[0016]所述取速车轮轴套在轴卡内，用销限位，销与取速车轮轴不直接接触，留有一定的间歇，轴卡呈U型。
[0017]所述取速马达前端穿过张紧板上的孔和取速支撑板上的槽形大孔，用螺栓与取速支撑板固定，取速马达与张紧装置上设有调整螺母。
[0018]有益效果:1、本发明中取速马达的连接轴与制动矿车的车取速车轮通过链传动连接，即马达工作在“泵工况”，将车轮转速转化为压力信号，所用取速马达为双向定量马达，能够保证当制动车双向运行时泵都能正常工作。2、本发明取速马达通过取速支撑板与取速车轮轴固定，取速车轮轴能在轴卡内上下、横向窜动，制动车对轨道的适应性强，避免制动车掉道。3、本发明将四个单向阀组成液压全桥，保证马达正转和反转时都能实现从油箱吸油，输出压力油，以适应双向运输。4、本发明和调速阀的组合使用可分别适应不同工况，当需要更改运行速度时，只需通断截止阀，使其中一个调速阀工作，无需调节调速阀，提高了系统的安全性。5、本发明设置两个插装阀，任何一个开启均可以实现泄压制动，安全可靠性高。6、本发明设置两个节流阀，能够滤除因矿车运行速度变化而在管路中产生的压力波动，使泄油部得到更可靠的超速信号，避免误动作的发生；节流阀可在系统出现故障需要检修、需要更换液压油时当截止阀用，同时使液控单向阀在制动工作完成后能自动回位，减小工人工作量。7、本发明检测精度高，在矿车超速时能够实现快速制动，制动效果好，误动作率低，安全可靠性高。
【附图说明】
[0019]图1是本发明液压系统原理图。
[0020]图2是本发明取速装置图。
[0021]图3是取速装置图中A-A视图。
[0022]图4是取速装置图中B-B视图。
[0023]图5a是本发明支撑板结构图。
[0024]图5b是图5a的侧视结构图。
[0025]图6a是本发明张紧装置结构图。
[0026]图6b是图6a的侧视结构图。
[0027]图7a是本发明轴卡结构图。
[0028]图7b是图7a的侧视结构图。
[0029]图8是本发明取速车轮轴结构图。
[0030]图中:1 一粗过滤器；2—精过滤器；3—单向阀；4一取速马达；5—溢流阀；6—调速阀；7—节流阀；8—液控单向阀；9一插装阀；10—手动释放阀；11 一单向节流阀；12—制动油缸；13—畜能器；14一手动液压泵；15—压力表；16—截止阀；17—取速支撑板；18—螺栓；19一小链轮；20—挡板；21—螺栓；22—大链轮；23—取速车轮；24—张紧螺母；25—张紧装置；26—隔环；27—取速车轮轴；28—车架；29—轴卡；30—销；31—普通车轮；32—键；33—传动链；34—压板。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述:
[0032]图1中，本发明包括信号检测部1、泄压部I1、充液部II1、执行部IV及油箱V ;所述信号检测部I的二号节流阀7.2的己口与所述泄压部II的液控单向阀8的K 口连接；信号检测部I的粗过滤器(I)的出液口与充液部III的五号单向阀3.5的匕口连接，泄压部II的一号插装阀9.1的B 口、二号插装阀9.2的B 口和充液部III的七号单向阀3.7的P2口与执行部IV的制动油缸12活塞杆腔的进出液口连接；检测部1、泄压部I1、充液部III和执行部IV的回油口与油箱V连接。
[0033]图1、图2中，所述信号检测部I设置粗过滤器1、精过滤器2、四个单向阀3.1、3.2、3.3、3.4、取速马达4、溢流阀5.1、两个调速阀6.1、6.2、两个节流阀7.1、7.2、两个压力表15.1、15.2、四个截止阀16.1、16.2、16.3、16.4、取速支撑板17、小链轮19、大链轮22、取速车轮23、张紧装置25、取速车轮轴27、轴卡29、传动链33、压板34。
[0034]所述取速马达4为双向定量马达，取速马达4与张紧装置25、取速支撑板17通过螺栓18固定，小链轮19通过键32与取速马达4轴连接，大链轮22用螺栓与取速车轮23固定；取速支撑板17用压板34和螺栓固定在取速车轮轴27上；取速车轮轴27固定取速支撑板17位置的两侧设置轴肩27-1，靠近轴卡29的内侧焊有两个隔环26 (见图2、图8);取速车轮轴27套在轴卡29的U型槽29-2内(见图7)，用销30限位，销30与取速车轮轴27不直接接触，留有一定的间歇，轴卡29通过U形槽29-1套在车架28的筋板上，用螺栓螺母固定，见图4、图2。
[0035]图2、图3、图5和图6中，所述取速马达4前端穿过张紧板25_2上的孔25_2_1和取速支撑板17上的槽形大孔17-3，用螺栓18与取速支撑板17固定，张紧装置25上的螺杆25-1插入板17-4上的孔17-4-1，用张紧螺母24固定，板17_4焊在取速支撑板17上；调整张紧螺母24，取速马达4与张紧装置25 —起在取速支撑板17的槽形大孔内17-1内移动，实现传动链33张紧。
[0036]图1中，所述四个单向阀3.1,3.2,3.3,3.4组成液压全桥，一号单向阀3.1的P1口、二号单向阀3.2的P1D相连通，三号单向阀3.3的P2D、四号单向阀3.4的P2口相连通，一号单向阀3.1的己口、三号单向阀3.3的P1口与取速马达4的一个吸油口相连通，二号单向阀3.2的P2 口、四号单向阀3.4的P1口与取速马达4的另一个吸油口相连通。
[0037]所述液压全桥的进液口与油箱V之间设置粗过滤器I ;液压全桥的出液口连接一号截止阀16.1的？丨口，在液压全桥的出液口和一号截止阀16.1之间设置精过滤器2 ;—号压力表15.1连接一号截止阀16.1的己口 ；一号截止阀16.1的P P、一号溢流阀5.1的P口、一号节流阀7.1的P1D、三号截止阀16.3的P2和四号截止阀16.4的P2口相连通；三号截止阀16.3的P1D与一号调速阀6.1的P2口相连通；四号截止阀16.4的P1D与二号调速阀6.2的P2口相连通；一号节流阀7.1的P2D、二号节流阀7.2的P2D与二号截止阀16.2的P1 口相连通；二号压力表15.2连接二号截止阀16.2的P 2口 ；一号溢流阀5.1的T口、两个调速阀6.1和6.2的P1D与二号节流阀7.2的P丨口连接油箱V。
[0038]图1中，所述泄压部II设置液控单向阀8、手动释放阀10、插装阀9