专利名称：一种轨道式双层液压停车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种一位停二车的停车装置，具体地涉及一种轨道 式双层液压停车装置。
背景技术：
现代生活中随着汽车数量的急剧增长，停车场的数量和需求也急剧 增长，而停车场的修建不仅需要占用极大空间而且建造成本巨大，如何 减少停车场的数量和占用空间成为 一个亟待解决的课题。
现有技术中解决上述问题的方法是提供 一 种能 一 车位停二车的停 车装置，该种技术方案主要包括一具有行走机构的中空的并带两侧立柱 及其连接梁的车架体，该车架体上设置有带一旋转式可旋转载车板的车 辆提升机构，该可旋转载车板即为上车位，车架体的中空即为下车位，
行走机构包含有行走电才几与行走轮，行走轮连接有地面轨道，旋转式可 旋转载车板是由一可旋转的上层托车板与一下层托盘组合而成；上层托
车板与下层托盘之间装置一平面轴承，下层托盘设置一中心轴，上层托
车板可绕该中心轴旋转；车架体的两侧立柱之间所占有的面积要大于可 旋转的上层托车板转动90度时所需要的面积。
现有方案可充分利用停车场的立体空间，提高现有停车场的利用 率，但由于整个装置采用电机驱动，传动机构的结构比较复杂，动作和 运动需通过人工操作控制，装置的稳定性和安全性不高。
发明内容
本实用新型的发明目的是为克服现有一位停二车的停车装置稳定性和安全性不高的问题，提供一种轨道式双层液压停车装置。
本实用新型实现发明目的采用的技术方案是， 一种轨道式双层液压 停车装置，由装置支架、可旋转载车板、动力控制及传动机构组成，所 述装置支架包括支撑力架和移动车架，所述动力控制及传动机构包括液 压控制系统和液压缸，所述可旋转载车板包括上车板和下车板，移动车 架通过行走轮安置在支撑力架的行走轨道上，移动车架和支撑力架通过 液压缸固定连接，可旋转载车板安装在移动车架内，下车板通过对称设 置在下车板四个边角的四个液压缸与移动车架固定连接，上车板由主体 车板、圓形旋转齿轮、上车斜板和下车斜板组成，圆形旋转齿轮位于上 车板底部中心位置，上车斜板和下车斜板对称设置在上车板的两端，下 车板由主体板架、平面轴承、条形齿轮挡块、条形驱动齿轮组成，平面 轴承位于下车板顶部中心位置，平面轴承对称套入上车板的圆形旋转齿 轮的中空部分，条形驱动齿轮活动嵌套在条形齿轮挡块中并通过液压缸 与下车板固定连接，下车板的条形驱动齿轮与上车板的圆形旋转齿轮相 啮合。
所述上车板底部还设置有两根拉杆和两个弧形拉杆支撑轨道，所述 上车斜板和下车斜板通过销钉和加强斜块与上车板的主体车板活动连 接，在所述下车板顶部中间位置设置两个弧形拉杆运动轨道，两根拉杆 的 一端分别与上车斜板和下车斜板连接，拉杆穿过拉杆支撑轨道的中空 槽，另一端活动套装在拉杆运动轨道内。
所述移动车架和支撑力架还可通过由液压缸驱动的活动栅格连接。 所述下车板还可通过液压缸、钢索、滑轮组与移动车架固定连接，液压 缸固定在移动车架上，钢索一端固定在液压缸的运动端，另一端固定在 下车板上。
所述的液压缸与移动车架之间通过销钉和方块固定连接。
本实用新型采用液压控制系统和液压缸作为动力控制和驱动机构，具体实施时先根据装置设计尺寸计算出各个液压缸运动行程和动作顺
序，并由此对液压控制系统中的电路板和控制参数进行设置，使整个装 置的动作和运动自动完成，装置的启动、中断和关闭通过液压遥控器控制。
本实用新型的工作过程是，先启动液压遥控器的起动按钮，由遥控 器发出启动信号到液压控制系统，液压控制系统启动液压缸运动，并控 制液压缸动作次序和动作幅度，使移动车架由初始状态沿行走轨道运动
到进车位置，然后放下可旋转载车板，动作完成后液压控制系统继续启 动可旋转载车板内液压缸的动作，液压缸带动旋转齿轮旋转，使上车板
按照设定的轨道和行程旋转90度角，同时上车斜板和下车斜板在拉杆 的推动下平放到地面，起动步骤完成。汽车开进移动车架内后，驾驶员 出来后启动遥控器的关闭按钮重新启动液压控制系统，液压控制系统控 制装置开始关闭步骤，上车板在液压缸的驱动下开始回转，同时上下斜 板开始回收，直到上车板运动到初始位置，然后可旋转载车板在液压缸 的驱动下上升到移动支架上层，最后移动支架重新移动到初始位置，上 层停车过程完成。上层取车过程与停车过程一样，同时下层停取车时汽 车可以直接进出车架，使用相当方便。
本实用新型的有益效果是，有效地利用了停车空间，真正实现了一 位停二车，节约建设成本，解决或者緩解停车难问题。本装置结构简单， 制造方便，自动控制程度高，稳定性和安全性高。
图1，实施例1的整体装置图。
图2，移动车架和行走轨道连接关系图。
图3，实施例1上车板结构图。
图4,实施例1下车板结构图。
6图5,实施例2的整体装置图。
图中，1支撑力架、2移动车架、3液压控制系统、(41、 42、 43、 44、 45)液压缸、5上车板、6下车板、7行走轮、8行走轨道、9主体 车板、IO圆形旋转齿轮、ll上车斜板、12下车斜板、13主体板架、14 旋转轴承、15条形齿轮挡块、16条形驱动齿轮、17拉杆、18拉杆支撑 轨道、19销钉、20加强斜块、21拉杆运动轨道、22活动栅格、23钢索、 24滑轮组、25销钉、26方块。
具体实施方式
实施例1
一种轨道式双层液压停车装置，如附图l所示，由中空方体形装置 支架、可旋转载车板、动力控制及传动机构组成，所述装置支架包括支 撑力架1和移动车架2，所述动力控制及传动机构包括液压控制系统3 和液压缸，所述可旋转载车板包括上车板5和下车板6,移动车架2通 过行走轮7安置在支撑力架1的行走轨道8上(见附图2 )，移动车架2 和支撑力架1通过液压缸41固定连接，可旋转载车板安装在移动车架2 内，下车板5通过对称设置在下车板5四个边角的四个液压缸42与移 动车架2固定连接，液压缸42与下车板之间通过销钉25和方块26固 定连接。
如附图3所示，所述上车板5由主体车板9、圓形旋转齿轮IO、上 车斜板11和下车斜板12组成，圆形旋转齿轮10位于上车板5底部中 心位置，上车斜板11和下车斜板12对称设置在上车板5的两端，上车 斜板11和下车斜板12通过销钉19和加强斜块20与上车板5的主体车 板9活动连4妻。
如附图4所示，所述下车板6由主体板架13、旋转轴承14、条形 齿轮挡块15、条形驱动齿轮16组成，旋转轴承14位于下车板6顶部中心位置，旋转轴承14对称套入上车板5的圓形旋转齿轮10的中空部分，
条形驱动齿轮16紧靠条形齿轮挡块15,条形驱动齿轮16通过液压缸 43与下车板6固定连接，下车板6的条形驱动齿轮16与上车板5的圓 形旋转齿轮10相啮合。在上车板5底部对称设置有两根拉杆17和两个 拉杆支撑轨道18，在下车板6顶部中间位置设置两个弧形拉杆运动轨道 21,两根拉杆17的一端分别与上车斜板11和下车斜板12连接，拉杆 17穿过拉杆支撑轨道18的中空槽，另 一端活动套装在拉杆运动轨道21 内。
实施例2
一种轨道式双层液压停车装置，如附图5所示，由中空方体形装置 支架、可旋转载车板、动力控制及传动机构组成，所述装置支架包括支 撑力架1和移动车架2,所述动力控制及传动机构包括液压控制系统3 和液压缸，所述可旋转载车板包括上车板5和下车板6,移动车架2通 过行走轮7安置在支撑力架1的行走轨道8上(见附图2 )，移动车架2 和支撑力架1由液压缸44驱动的活动栅格22连接，可旋转载车板安装 在移动车架2内，下车板5通过液压缸45、钢索23、滑轮组24与移动 车架2固定连接，液压缸45固定在移动车架2上，钢索23—端固定在 液压缸45的运动端，另一端固定在下车板6上，钢索23与下车板之间 通过销钉25和方块26固定连接。
如附图3所示，所述上车板5由主体车板9、圓形旋转齿轮IO、上 车斜板11和下车斜板12组成，圓形旋转齿轮10位于上车板5底部中 心位置，上车斜板11和下车斜板12对称设置在上车板5的两端，上车 斜板与下车斜板12通过销钉19和加强斜块20与上车板5的主体车板9 活动连才妄。
如附图4所示，所述下车板6由主体板架13、旋转轴承14、条形 齿轮挡块15、条形驱动齿轮16组成，旋转轴承14位于下车板6顶部中心位置，旋转轴承14对称套入上车板5的圆形旋转齿轮10的中空部分，
条形驱动齿轮16紧靠条形齿轮挡块15,条形驱动齿轮16通过液压缸 43与下车板6固定连接，下车板6的条形驱动齿轮16与上车板5的圓 形旋转齿轮10相啮合。在上车板5底部设置有拉杆17和拉杆支撑轨道 18,在下车板6顶部中间位置设置弧形拉杆运动轨道21,拉杆17的一 端分别与下车斜板12连接，拉杆17穿过拉杆支撑轨道18的中空槽， 另一端活动套装在拉杆运动轨道21内。
权利要求1、一种轨道式双层液压停车装置，由中空方体形装置支架、可旋转载车板、动力控制及传动机构组成，其特征在于所述装置支架包括支撑力架(1)和移动车架(2)，所述动力控制及传动机构包括液压控制系统(3)和液压缸，所述可旋转载车板包括上车板(5)和下车板(6)，移动车架(2)通过行走轮(7)安置在支撑力架(1)的行走轨道(8)上，移动车架(2)和支撑力架(1)通过液压缸(41)固定连接，可旋转载车板安装在移动车架(2)内，下车板(5)通过对称设置在下车板(5)四个边角的四个液压缸(42)与移动车架(2)固定连接。
2、 根据权利要求1所述的一种轨道式双层液压停车装置，其特征 在于所述上车板(5)由主体车板(9)、圓形旋转齿轮(IO)、上车斜 板(11)和下车斜板(12)组成，圆形旋转齿轮(10)位于上车板(5) 底部中心位置，上车斜板(11 )和下车斜板(12 )对称设置在上车板(5 ) 的两端，下车板(6)由主体板架(13)、平面轴承(14)、条形齿轮挡 块(l5 )、条形驱动齿轮(16 )组成，平面轴承(14 )位于下车板(6 ) 顶部中心位置，平面轴承(14)对称套入上车板(5)的圆形旋转齿轮(10 )的中空部分，条形驱动齿轮(16 )活动嵌套在条形齿轮挡块(15 ) 中并通过液压缸(")与下车板(6)固定连接，下车板(6)的条形驱 动齿轮(16)与上车板(5)的圆形旋转齿轮(10)相啮合。
3、 根据权利要求2所述的一种轨道式双层液压停车装置，其特征 在于所述上车板(5 )底部还设置有两根拉杆(17 )和两个弧形拉杆 支撑轨道(l8 )，所述上车斜板(11 )和下车斜板(12 )通过销钉(19 ) 和加强斜块U0)与上车板(5)的主体车板(9)活动连接，在所述下 车板(6 )顶部中间位置设置两个弧形拉杆运动轨道(21 )，两根拉杆(17 )的一端分别与上车斜板(11 )和下车斜板(12 )连接，拉杆(l7 )穿过拉杆支撑轨道(18)的中空槽，另一端活动套装在拉杆运动轨道(21)内。
4、 根据权利要求1至3所述的一种轨道式双层液压停车装置，其 特征在于所述移动车架(2)和支撑力架(1)还可通过由液压缸(44) 驱动的活动栅格(22 )连接。
5、 根据权利要求1至3所述的一种轨道式双层液压停车装置，其 特征在于所述下车板(5)还可通过液压缸(45)、钢索(23)、滑轮 组(24)与移动车架(2)固定连接，液压缸(45)固定在移动车架(2) 上，钢索(23) —端固定在液压缸(45)的运动端，另一端固定在下车 板(6)上。
6、 根据权利要求1至3所述的一种轨道式双层液压停车装置，其 特征在于所述的液压缸(42 )与移动车架(2 )之间通过销钉(25 ) 和方块(26)固定连接。
专利摘要本实用新型为克服现有一位停二车的停车装置稳定性和安全性不高的问题，提供一种轨道式双层液压停车装置，包括支撑力架、移动车架、液压控制系统、液压缸、上车板和下车板，移动车架通过行走轮安置在支撑力架的行走轨道上，移动车架和支撑力架通过液压缸固定连接，下车板通过液压缸与移动车架固定连接，上车板由主体车板、圆形旋转齿轮、上车斜板和下车斜板组成，下车板由主体板架、平面轴承、条形齿轮挡块、条形驱动齿轮组成，下车板的条形驱动齿轮与上车板的圆形旋转齿轮相啮合。本实用新型有效地利用了停车空间，真正实现了一位停二车，节约建设成本，解决或者缓解停车难问题。本装置结构简单，制造方便，自动控制程度高，稳定性和安全性高。
文档编号E04H6/12GK201236509SQ20082009461
公开日2009年5月13日 申请日期2008年6月10日 优先权日2008年6月10日
发明者胡逢春 申请人:胡逢春