的基准里程； 换乘信息生成模块：判断当前地铁列车的到达位置是否是换乘站并读取当前地铁列 车的到达时刻；如果当前地铁列车的到达位置不是换乘站，则将当前地铁列车的到达时刻 发送至信息提示单元提醒给车厢内的乘客；如果当前地铁列车的到达位置是换乘站，则将 当地铁列车的到达时刻以及其他所有即将到达换乘站的地铁列车的到达时刻全部发送至 信息提示单元提示给车厢内的乘客； 比判模块，判断地铁列车是否到达终点站，若地铁列车到达终点站则结束。
[0011] 所述换乘信息生成模块，若判断当前地铁列车的到达位置是换乘站，则将乘客从 当前地铁列车的站台换乘至其他线路地铁路线的站台所需要的换乘距离及正常行走所需 要的时间发送至信息提示单元提醒给车厢内的乘客。
[0012] 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶 员进行提示。
[0013] 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶 员进行提示。
[0014] 本发明的上述方案与现有技术相比具有以下有益效果： (1)本发明中所述的向地铁乘客提供乘车信息的方法及系统，能够判断地铁列车是否 到达换乘站，若当前地铁列车的即将到达的站点不是换乘站，则将当前地铁列车的到站时 亥IJ提示给车厢内的乘客；若当前地铁列车的即将到达的站点是换乘站，则将所有即将到达 该换乘站的地铁列车的到达时刻，提示给车厢内的乘客。因此乘客坐在车厢内便可以知道 自己当前乘坐的列车到达换乘站的精确到秒的时刻和自己想要换乘的列车到达换乘站的 精确到秒的时刻，根据两者时间差来确定自己下车后是否有必要快速追赶想要换乘的列 车，为车上的乘客提供了很大的便利，如果换乘时间差较小，乘客下车后快速追赶便有可能 赶上换乘列车避免错过该车后等待下一班次列车带来的时间损失；如果时间差较大，乘客 便无需快速追赶，可合理安排自己的行进速度。
[0015] (2)本发明中所述的向地铁乘客提供乘车信息的方法及系统，当地铁列车的当前 里程与运行时刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时，即滞后或超前时，能够提示驾 驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和运行时刻表基准里程重合以确保精确到 秒的运行。而当地铁列车的当前里程与运行时刻表中规定的基准里程重合后，也能够提示 驾驶员未来要继续保持重合状态，需要以何种速度行驶。采用本发明中的上述方案能够保 证地铁列车真正实现按照预先设定的时刻表精确到秒的行驶。
[0016] (3)本发明中所述的向地铁乘客提供乘车信息的方法及系统，将每一闭塞区的起 始位置作为对地铁列车进行调度的起点，一旦接收到应答器编码发生变化时，则将运行时 刻表中与应答器编码C i+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后的基准里程数均 减去Si+1，同时将地铁列车的行驶里程清零，由此可以防止由于地铁列车长距离运行所积累 的里程误差，因为每一轨道分区的距离较短，在此区间内列车的行驶里程不会有太大误差， 这样可以有效减小累计误差，保证对列车进行调度的精度。
【附图说明】
[0017] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合 附图，对本发明作进一步详细的说明，其中： 图1为本发明一个实施例所述向地铁乘客提供乘车信息的方法的流程图； 图2为图1所示向地铁乘客提供乘车信息的方法中步骤S4的流程图； 图3为本发明一个实施例所述应答器和闭塞区示意图； 图4为本发明一个实施例所述地铁列车超前行驶情况下行驶数据示意图； 图5为本发明一个实施例所述地铁列车滞后行驶情况下行驶数据示意图； 图6为本发明一个实施例所述向地铁乘客提供乘车信息的的系统原理框图。
【具体实施方式】
[0018] 实施例1 一种向地铁乘客提供乘车信息的方法，其特征在于，包括如下步骤： SI:生成计划时间表 对于每一条地铁路线，在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路 按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔0. Is获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行 驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞 区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间ti作为基准时间，所述行驶里 程Si作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速度； 52 :生成运行时刻表 地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每 一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间Ti作为基准时 亥Ij，生成运行时刻表； 53 :整合运行时刻表 在地铁列车行驶过程中，每隔0. Is采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码 以及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起 始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔0. Is检测一次地铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 54 :生成调度信息，具体包括如下步骤： 541 :实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，当应答器编码由C/变化为 Ci+1时，则执行步骤S42,否则执行步骤S43 ; 542 :将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并 将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零； 543 :实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准时刻 TD； S44 :比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻Td: 当T=Td时，进入步骤S45 ; 当T乒Td时，进入步骤S46; 545 :提示地铁列车按照运行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之 后进入步骤5 ; 546 :提示地铁列车按照如下速度进行行驶： Vt= (SH-SD)/TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程S D 所对应的基准时刻Td与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整 阈值T h作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S5 ; 55 :生成换乘信息 判断当前时刻地铁列车的到达位置是否是换乘站并读取当前地铁列车的到达时间；如 果当前地铁列车的到达位置不是换乘站，则将当前地铁列车到达时间提醒给车厢内的乘 客；如果当前地铁列车的到达位置是换乘站，则将当前地铁列车的到达时间以及其他所有 即将到达换乘站的地铁列车的到达时间全部提醒给车厢内的乘客； 56 :判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S31，否则结束。
[0019] 本实施例中行驶里程通过实时检测地铁列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长 获取。在获得了所有的数据后，将其关联在一起得到计划时间表，计划时间表的形式可以如 如表1所示： 表1计划时间表
【主权项】
1. 一种向地铁乘客提供乘车信息的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1:生成计划时间表 对于每一条地铁路线，在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路 按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔〇.Is获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行 驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度\和应答器编码Ci，其中相邻两个应答器之间对应一闭塞 区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间ti作为基准时间，所述行驶里 程Si作为基准里程，所述行驶速度V^乍为基准速度； 52 :生成运行时刻表 地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每 一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&