一种路段间信息传输方法,功耗控制方法及装置和系统的制作方法_5

文档序号:9515843阅读:来源:国知局
向第一路段内的车辆发送允许受电的指示信息中的一种或多种操作,所述路段控制器550包括如下模块中的一种或多种:
传感信号或传感数据接收模块; 车辆受电请求信号接收模块;
传感控制信号发送模块;
传感系统信标发送模块;
传感系统的系统消息发送模块;
路段信息发送模块;
允许受电指示信息发送模块;
传感信息处理模块;以及,
路段间通信接口模块;
优选地,所述路段控制器550还包括与供电网控制器进行通信的接口模块;
其中,
所述路段间通信接口模块用于从第二路段控制器540接收第二路段的路段信息,用于向第三路段控制器560发送第一路段的路段信息;其中,第二路段、第一路段及第三路段是沿道路长度方向依次排列的相邻路段,第一路段位于所述第二路段和第三路段的中间;所述路段信息包括路段内车辆位置信息、路段内车辆行驶速度信息、路段内车辆数量信息、路段内需要受电的车辆位置信息、路段内需要受电的车辆行驶速度信息、路段内需要行驶引导的车辆位置信息、路段内需要行驶引导的车辆行驶速度信息、路段内当前可用的馈电车道数量信息、路段内当前可用的馈电车道编号或位置信息、路段内声波频率使用时间窗口模板信息中的一种或多种信息。
[0034]第一路段控制器550从第二路段控制器540接收第二路段的路段信息的具体实现方法包括:在段控制器540与段控制器550之间设置单跳传输通道511 ;第一路段控制器550向第三路段控制器560发送第一路段的路段信息的具体实现方法包括:在段控制器540与段控制器560之间设置单跳传输通道512 ;所述单跳传输通道512和单跳传输通道511可以降低路段间路段信息的传输时延,可用于对高速行驶的车辆的监测和控制。
[0035]本实施例给出的系统,其中,
所述供电网控制器530,用于接收路段控制器540至260中任一个发来的供电网接入请求信息;或向路段控制器540至260中任一个发送供电网接入许可信息;其中,供电网控制器530使用传输通道或传输接口 513至515中的对应项与路段控制器540至260进行通?目。
[0036]本实施例中,参见图5所示,路段控制器550对应于第一路段区间的传感装置551、馈电监控单元554、路段变电单元555,供电网控制器550向与之对应的上述单元发送控制指令,或者从与之对应的上述单元接收传感信息或工作状态信息;馈电监控单元554控制馈电单元553的通电、断电、电流计量和漏电监测中的一种或多种功能,馈电单元553向车辆552供电,车辆552从道路传感装置551接收供电系统的系统消息或向道路传感装置551发送供电请求信号;
路段控制器540对应于第二路段区间的传感装置541、馈电监控单元544、路段变电单元545,供电网控制器540向与之对应的上述单元发送控制指令,或者从与之对应的上述单元接收传感信息或工作状态信息;馈电监控单元544控制馈电单元543的通电、断电、电流计量和漏电监测中的一种或多种功能,馈电单元543向车辆542供电,车辆542从道路传感装置541接收供电系统的系统消息或向道路传感装置541发送供电请求信号; 路段控制器560对应于第三路段区间的传感装置561、馈电监控单元564、路段变电单元565,供电网控制器560向与之对应的上述单元发送控制指令,或者从与之对应的上述单元接收传感信息或工作状态信息;馈电监控单元564控制馈电单元563的通电、断电、电流计量和漏电监测中的一种或多种功能,馈电单元563向车辆562供电,车辆562从道路传感装置561接收供电系统的系统消息或向道路传感装置561发送供电请求信号;
本实施例中,图5给出的供电系统,包含了供电控制子网510和供电子网520的部分网元或网络构成单元。
[0037]本实施例给出的系统,用于如下路段划分方式和车辆行驶方式下的一个或多个路段内的馈电车道建立/撤销控制:
第一车辆从第二路段驶出,经第一路段驶往第三路段;第二路段、第一路段和第三路段是在道路长度方向依次相邻排列的路段,第一路段位于第二路段和第三路段中间;
一般地,第二路段、第一路段和第三路段的长度取值范围在500米至5公里之间,每个路段对应至少一个路段控制器、至少一个路段变电站;
在第二路段、第一路段和第三路段区间内,沿道路长度方向布设有传感单元构成的阵列、馈电监控单元构成的阵列,所述路段控制器对路段内的传感单元、馈电监控单元进行控制,通过馈电监控单元对供电线圈或供电导流条进行控制。
[0038]本发明给出一种路段间信息传输方法举例,功耗控制方法举例及装置和系统举例,可以实现路段间路段信息和车辆信息的快速传送,可以灵活控制馈电装置和传感装置的功耗,技术难度低,具有实用性。
[0039]本发明实施例提供的路段间信息传输装置和功耗控制装置,可以全部或者部分地使用电子技术实现;本发明实施例提供的路段间信息传输方法和功耗控制方法,可以全部或者部分地通过软件指令和/或者硬件电路来实现;本发明提供的系统所包含的模块或单元,可以采用电子元器件、电力器件以及路桥施工技术实现。
[0040]以上所述,只是本发明的较佳实施方案而已,并非用来限定本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种路段间信息传输方法,包括如下步骤: 第一路段获取该路段的路段信息和/或该路段内的车辆信息; 第一路段向与之相邻的路段发送第一路段的路段信息和/或该路段内的车辆信息; 第一路段从与之相邻的路段接收路段信息和/或路段内的车辆信息; 其中, 所述路段信息包括如下至少一种信息: 路段内当前保持的可馈电车道数量和位置信息; 路段内当前保持的可馈电车道编号或位置信息; 路段内当前处于降功耗状态的馈电槽/馈电线圈阵列的编号或位置信息; 路段内当前处于降功耗状态的传感单元阵列的编号或位置信息; 路段内当前处于激活状态的馈电槽/馈电线圈阵列的编号或位置信息; 路段内当前处于激活状态的传感单元阵列的编号或位置信息; 路段内声波频率使用时间窗口模板信息; 路段内车辆数量信息; 路段内车辆位置分布信息; 路段内需要受电的车辆位置信息; 路段内需要受电的车辆行驶速度信息; 路段内需要行驶引导的车辆位置信息;以及 路段内需要行驶引导的车辆行驶速度信息; 所述车辆信息包括如下至少一种信息: 车辆身份标识信息; 车辆鉴权结果信息; 车辆当前是否处于受电状态的指示信息; 车辆当前是否处于自动行驶状态的指示信息; 车辆位置信息; 车辆行驶速度信息; 车辆行驶车道信息; 车辆使用的馈电槽口编号或馈电线圈阵列编号; 车载受电器当前使用的馈电导流条编号或馈电线全编号;以及 车载受电器当前位置信息; 所述与第一路段相邻的路段包括:在上行或下行路面长度方向上与第一路段依次相邻排列的第二路段和第三路段,第一路段位于所述第二路段和第三路段的中间,车辆自第二路段驶出进入第一路段,经第一路段驶入第三路段;所述第二路段包括与第一路段相邻的上路引导路段;所述第三路段包括与第一路段相邻的下路引导路段。2.如权利要求1所述的方法,其中, 所述第一路段获取该路段的路段信息,具体实现方法包括如下至少一种步骤: 路段信息获取单元使用布设在第一路段区间内并且处于激活状态的传感单元对路面车辆进行定位; 路段信息获取单元使用布设在第一路段区间内并且处于激活状态的传感单元对路面车辆进行测速; 路段信息获取单元从存储单元内读取第一路段的如下至少一种路段信息: 路段内当前保持的可馈电车道数量和位置信息; 路段内当前保持的可馈电车道编号或位置信息; 路段内当前处于降功耗状态的馈电槽/馈电线圈阵列的编号或位置信息; 路段内当前处于降功耗状态的传感单元阵列的编号或位置信息; 路段内当前处于激活状态的馈电槽/馈电线圈阵列的编号或位置信息;以及 路段内当前处于激活状态的传感单元阵列的编号或位置信息; 路段信息获取单元从存储单元内读取第一路段内声波频率使用时间窗口模板信息; 路段信息获取单元从存储单元内读取第一路段内的车辆统计信息,所述车辆统计信息包括如下至少一种信息: 路段内车辆数量信息; 路段内车辆位置分布信息; 路段内需要受电的车辆位置分布和/或数量信息; 路段内需要受电的车辆行驶速度信息; 路段内需要行驶引导的车辆位置分布和/或数量信息;以及 路段内需要行驶引导的车辆行驶速度信息; 所述第一路段获取该路段内的车辆信息,具体实现方法包括如下至少一种步骤:车辆信息获取单元使用布设在第一路段区间内并且处于激活状态的传感单元对路面车辆进行定位; 车辆信息获取单元使用布设在第一路段区间内并且处于激活状态的传感单元对路面车辆进行测速; 车辆信息获取单元从存储单元内读取第一路段内的车辆信息。3.如权利要求1所述的方法,其中, 所述第一路段向与之相邻的路段发送第一路段的路段信息和/或该路段内的车辆信息,具体包括如下步骤: 通过第一路段对应的第一路段控制器与相邻路段对应的路段控制器之间的通信接口传输所述路段信息和/或车辆信息;或者, 通过第一路段对应的第一路段控制器与供电网包含的供电网控制器之间的通信接口,将所述路段信息和/或车辆信息发往供电网控制器,然后,通过供电网控制器与相邻路段对应的路段控制器之间的通信接口传输所述路段信息和/或车辆信息; 所述第一路段从与之相邻的路段接收路段信息和/或路段内的车辆信息,具体方法包括如下步骤: 通过第一路段对应的第一路段控制器与相邻路段对应的路段控制器之间的通信接口接收所述路段信息和/或车辆信息;或者, 通过供电网控制器与第一路段控制器之间的通信接口接收所述路段信息和/或车辆信息,在此之前,相邻路段对应的路段控制器通过与供电网包含的供电网控制器之间的通信接口,将所述路段信息和/或车辆信息发往供电网控制器。4.一种功耗控制方法,包括根据权利要求1至3中任一项所述的路段间信息传输方法,还包括馈电车道建立/撤销方法;其中, 所述馈电车道建立/撤销方法包括如下步骤: 步骤一,确定需要在第一路段内保持的可馈电车道的数量,具体实现方法包括如下至少一种子步骤: 子步骤一,将第二路段发来的路段信息中包含的第二路段内需要受电的车辆的数量值除以单车道可承载车辆的数量值,如果得到的商值等于零,则需要在第一路段内保持的可馈电车道的数量为零;如果得到的商值为Μ且没有余数,则需要在第一路段内保持的可馈电车道的数量为Μ;如果得到的商值为Μ且有余数,则需要在第一路段内保持的可馈电车道的数量为Μ+1 ; 子步骤二,判断第二路段发来的路段信息中包含的第二路段内需要受电的车辆的数量值是否为零值,如果是零值,则需要在第一路段内保持的可馈电车道的数量为零;如果不为零,则将第二路段发来的路段信息中包含的第二路段内需要受电的车辆的数量值除以单车道可承载车辆的数量值,如果得到的商值为Μ且没有余数,则需要在第一路段内保持的可馈电车道的数量为Μ;如果得到的商值为Μ且有余数,则需要在第一路段内保持的可馈电车道的数量为Μ+1 ; 子步骤三,将第二路段当前发来的路段信息中包含的当前保持的可馈电车道数量和位置信息与之前由第二路段发来的路段信息中包含的当前保持的可馈电车道数量和位置信息进行比较;如果第二路段当前发来的路段信息中包含的当前保持的可馈电车道数量和位置与之前发来的可馈电车道数量和位置相比较没有变化,则第一路段保持当前的可馈电车道的数量和位置;如果第二路段当前发来的路段信息中包含的当前保持的可馈电车道数量增加,则将第二路段当前保持的可馈电车道数量作为需要在第一路段内保持的可馈电车道的数量,将第二路段当前保持的可馈电车道位置作为需要在第一路段内保持的可馈电车道的位置;如果第二路段当前发来的路段信息中包含的当前保持的可馈电车道数量减少,
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