专利名称：联合收割机运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种收割稻麦用的联合收割机运动机构。
背景技术：
目前，市场上现有的联合收割机的运动机构包括前轮和后轮，其前轮和后轮通过履带连 为一体，在进行作业的时候，其通过履带着地行走，所以就存在以下的问题
1、 因为在轮子上包裹有履带，所以在转弯时需要转很大的角度才能将头掉转，即要求 在转弯的地方要足够的大，因此在丘陵地形的小田地里面作业的时候，因为其边角地方的地 方比较狭窄，若采用有履带的行走装置进行作业则就收割不到比较狭窄的地方，不能一次性 完成整个小田地的收割。
2、 在土较软的地方进行作业时，由于机器自身的重量，往往履带容易陷入泥土中而不 能再继续前进，所以其非常不适合在泥土较软的田地中作业。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对窄田地进行作业的联合收割机运动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是联合收割机运动机构，包括通过机架 连接为一体的行走轮，行走轮包括前轮与后轮，所述行走轮为至少三个且各自独立。通过设 置的至少三个各种独立的行走轮，在转弯的时候就可以通过提起后轮而转动前轮，可以就地 360度顺时针或逆时针转弯，转弯占用面积小，因此在很窄的田地中作业或者对田地的边角 进行作业的时候很容易转弯，便于一次性完成收割。
作为上述技术方案的优选方案，所述行走轮为四个。通过设置的四个行走轮，其在作业 的时候运动更为平稳，便于作业。
进一步的是，所述后轮设置为浮动轮。通过将后轮设置为浮动轮，使得联合收割机在作 业的时候不易陷入泥土中去，适合在较稀泥土的田地中进行作业。
作为上述技术方案的优选方案，在后轮的两侧设置有辅助轮。通过设置的辅助轮可以辅 助后轮运动，且可以对后轮起到一定的保护作用。
进一步的是，所述前轮设置为浮动轮。通过将前轮也设置为浮动轮，就更为大大的提高 了整机的浮力，使得在较稀泥土的田地中进行作业甚至在水田中进行作业的时候也不会因为
整机的重力而陷入泥土之中去。
进一步的是，在浮动轮的两侧设置有前辅助轮。通过设置的辅助轮可以辅助前轮运动， 且可以对前轮起到一定的保护作用。
进一步的是，所述浮动轮为锯齿形浮动轮。通过将浮动轮为锯齿形浮动轮，使得在前进 的时候，就可以通过锯齿形浮动轮用力向后推动泥土而前进，增加了行走的动力，从而整机 将不容易陷入泥土之中。
进一步的是，在锯齿形浮动轮的内表面固定设置有支承辊。通过设置的支承辊可以对锯 齿形浮动轮起到很好的保护作用，增强锯齿形浮动轮的刚性，避免因受力过大而将其损坏。
本实用新型的有益效果是通过设置的至少三个各种独立的行走轮，在转弯的时候就可 以通过提起后轮而转动前轮，可以就地360度顺时针或逆时针转弯，转弯占用面积小，因此
在很窄的田地中作业或者对田地的边角进行作业的时候很容易转弯，便于一次性完成收割。 通过将后轮设置为浮动轮，使得联合收割机在作业的时候不易陷入泥土中去，适合在较稀泥 土的田地中进行作业。而且这种结构的联合收割机体积小，重量轻，尤其适合在南方丘陵地 带的小田地中进行作业的联合收割机上推广应用。
图l是本实用新型的结构简图。
图2是图1的俯视图。 图3是图1的左视图。
图4是本实用新型的一种实施方式结构图。 图5是图4的俯视图。
图中标记为，前轮l、后轮2、机架3、后辅助轮4、支承辊5、前辅助轮6。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图l、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型的联合收割机运动机构，包括通过机架 3连接为一体的行走轮，行走轮包括前轮1与后轮2，所述行走轮为至少三个且各自独立。通 过设置的至少三个各种独立的行走轮，在转弯的时候就可以通过提起后轮2而转动前轮1，可 以就地360度顺时针或逆时针转弯，转弯占用面积小，因此在很窄的田地中作业或者对田地 的边角进行作业的时候很容易转弯，便于一次性完成收割。所述的至少三个行走轮各自独立 是指行走轮之间不需要通过履带等设备连接在一起，便于在窄的田地中转弯。行走轮可以设 置为三个，也可以设置为多个，作为优选的实施方式，所述行走轮为四个。通过设置的四个行走轮，其在作业的时候运动更为平稳，便于作业，可适当地减少制造成本。
为了便于在较稀泥土的田地中进行作业，所述后轮2设置为浮动轮。所述的浮动轮是只 其内部为空心的结构，便于产生浮力，通过将后轮2设置为浮动轮，使得联合收割机在作业 的时候不易陷入泥土中去，适合在较稀泥土的田地中进行作业。
为了能对后轮2进行很好的保护，在后轮2的两侧设置有后辅助轮4。在田地中进行作业 的时候，有很多的地方均有硬物，通过设置的后辅助轮4可以辅助后轮2运动，且还可以对后 轮2起到一定的保护作用。后辅助轮4可以在后轮2的两侧各设置一个，也可以设置多个，可 根据地形的需要而决定。后辅助轮4可采用橡胶轮等一切可辅助运动的轮子均可。
为了进一步提高整机的浮力，所述前轮l设置为浮动轮。通过将前轮l也设置为浮动轮， 就更为大大的提高了整机的浮力，使得在较稀泥土的田地中进行作业甚至在水田中进行作业 的时候也不会因为整机的重力而陷入泥土之中去。
同样地，为了很好地对前浮动轮起到很好的保护作用。在浮动轮的两侧设置有前辅助轮 6。通过设置的前辅助轮6可以辅助前轮1运动，且还可以对前轮l起到一定的保护作用，避免 田地中的硬物对前轮l造成损坏。前辅助轮6可以在前轮1的两侧各设置一个，也可以设置多 个，可根据地形的需要而决定。前辅助轮6可采用橡胶轮等一切可辅助运动的轮子均可。
为了避免因为整机的重力而陷入泥土中去，所述浮动轮为锯齿形浮动轮。通过将浮动轮 为锯齿形浮动轮，使得在前进的时候，就可以通过锯齿形浮动轮用力向后推动泥土而前进， 增加了行走的动力，从而整机将不容易陷入泥土之中。
为了提高锯齿形浮动轮的寿命，在锯齿形浮动轮的内表面固定设置有支承辊5。在硬的 泥地中进行作业的时候，通过设置的支承辊5就可以对锯齿形浮动轮起到很好的保护作用， 增强锯齿形浮动轮的刚性，避免因受力过大而将其损坏。
权利要求1.联合收割机运动机构，包括通过机架(3)连接为一体的行走轮，行走轮包括前轮(1)与后轮(2)，其特征是所述行走轮为至少三个且各自独立。
专利摘要本实用新型公开了一种收割稻麦用的联合收割机运动机构，具有可对狭窄田地进行作业的优点。该联合收割机运动机构，包括通过机架连接为一体的行走轮，行走轮包括前轮与后轮，所述行走轮为至少三个且各自独立。通过设置的至少三个各自独立的行走轮，在转弯的时候就可以通过提起后轮而转动前轮，可以就地360度顺时针或逆时针转弯，转弯占用面积小，因此在很窄的田地中作业或者对田地的边角进行作业的时候很容易转弯，便于一次性完成收割。并通过将后轮设置为浮动轮，使得联合收割机在作业的时候不易陷入泥土中去，适合在较稀泥土的田地中进行作业。而且这种结构的联合收割机体积小，重量轻，尤其适合在南方丘陵地带的小田地中进行作业的联合收割机上推广应用。
文档编号B62D61/00GK201058629SQ20072020041
公开日2008年5月14日 申请日期2007年5月25日 优先权日2007年5月25日
发明者李长海 申请人:李长海