专利名称：一种2轮驱动躺式自行车的制作方法
技术领域：
本发明涉及自行车的驱动技术，特别是一种2轮驱动翁式自行车。
技术背景传统的躺式自行车将踏板链轮置于最前方，骑车人躺卧在车身上，脚向前踩 踏板，踏版作圆周运动使链轮转动，链轮转动的力矩经过1根长链条去驱动骑车 人身后的自行车后轮。自行车前轮位于骑车人腿部下方，骑车人手持前轮立轴上 的手把，控制自行车前进方向。最近，有一种躺式自行车(申请号200810035172. 7)用齿条驱动前轮，提髙 驱动效率36.3%。骑车人手持后轮手把控制自行车前进方向，后轮没有驱动装置。迄今为止，躺式自行车的后轮或前轮只有一种是主动轮，依靠脚驱动车轮。 骑车人的手臂仅用于控制親式自行车前进方向。手臂、胸部、背部肌肉没有得到 充分的运动和锻炼。发明内容本发明的目的是提供一种2轮驱动銷式自行车，主要解决上述现有技术中所 存在的缺陷，具有骑行省力、前进速度快、娱乐性增强、健身效果更好等优点。 为实现上述发明目的，本发明是这样实现的一种2轮驱动躺式自行车，它包括通过前轮齿条与前轮棘轮啮合，用直线运 动的前轮齿条直接驱动前轮棘轮进而驱动的前轮，其特征在于还包括通过后轮 齿条与后轮棘轮啮合，用直线运动的后轮齿条直接驱动后轮棘轮进而驱动的后轮。 所述的觫轮，即俗称"飞轮"的自行车零件，由于是众所周知的自行车零件，这 里不再描述其原理或内部结构。所述的2轮驱动躺式自行车，其特征在于通过后轮手把水平方向的转动控 制自行车前进方向,通过后轮手把控制后轮齿条驱动后轮棘轮。所述的2轮驱动銷式自行车，其特征在于后轮的固定臂上设有转轴，形成 固定夹角不变的曲柄和牵引臂轴接在转轴上并可绕转轴旋转；该曲柄另一端装设 有手把；该牵引臂另一端则连接驱动与后轮棘轮啮合的后轮齿条的一端。所述的2轮驱动躺式自行车，其特征在于牵引臂通过拉动连杆连接后轮齿条。所述的2轮驱动躺式自行车，其特征在于该后轮齿条设置在下部开有长条 口的齿条外壳中。所述的2轮驱动翁式自行车，其特征在于该前轮齿条一端连接有踏板。 所述的2轮驱动翁式自行车，其特征在于该前轮齿条的直线运动方向与地 面平行。藉由上述发明方法和结构在采用齿条驱动方法的2轮驱动躺式自行车中， 人脚前蹬，腿力驱动前轮。手臂收缩，臂力驱动后轮手握手臂牵引装置手把(就 是自行车手把)向上收縮，曲柄带动牵引臂转动，牵引臂拉动拉杆和MM齿条向 前运动，驱动MM棘轮和后轮转动。驱动的机械效率髙于传统的踏板链轮驱动的 躺式自行车。因此，2轮驱动躺式自行车骑行省力，前进速度快，娱乐性增强，健 身效果也更好。
图1是2轮驱动鐮式自行车正视图。 图2是2轮驱动鑛式自行车俯视图。图3是2轮驱动躺式自行车手臂牵引装置和后轮的正视图。图4是2轮驱动躺式自行车手臂牵引装置和后轮的俯视图。图5是后轮齿条驱动装置的局部正视图。图6是后轮齿条驱动装置的局部底视图。图7是2轮驱动躺式自行车后轮齿条驱动装置的局部正视图。图8是2轮驱动銷式自行车前轮齿条驱动装置的局部正视图。
具体实施方式
请看图1和图2:图1是2轮驱动躺式自行车正视图。图中1是后轮齿条驱动装置，2是后轮，3 是后轮叉，4是后轮立管，5是手臂牵引装置的固定臂，6是手臂牵引装置的转轴, 7是曲柄，8是手臂牵引装置的手把，即2轮驱动翁式自行车的手把，9是翁式座 垫，IO是车架和前轮叉，ll是前轮，12是踏板，13是前轮齿条驱动装置。图2是2轮驱动鏞式自行车俯视图。图中l是后轮齿条驱动装置，2是后轮， 3是后轮叉，4是后轮立管，5是手臂牵引装置的固定臂，6是手臂牵引装置的转 轴，7是曲柄，8是手臂牵引装置的手把，即2轮驱动躺式自行车的手把，9是躺 式座垫，IO是车架和前轮叉，ll是前轮，12是踏板，13是位于前轮叉正下方的 前轮齿条驱动装置。骑车人躺在2轮驱动翁式自行车的躺式座垫9上，双手自然下垂握住自行车 手把8,脚放于踏板12上，驱动前轮ll前进。图8表示了前轮11驱动过程骑车人大腿用力蹬踏板12,踏板12带动前轮 驱动装置13内部的前轮齿条21向前运动，前轮齿条21驱动菔轮棘轮22和前轮 ll转动前进。2轮驱动躺式自行车依靠手臂牵引装置，实现对后轮2的驱动和转弯(即自行 车转弯)功能。请看图3和图4:在图3和图4中，手臂牵引装置由固定臂5、转轴6、曲柄7、手把8、牵引 臂14组成。手臂牵引装置可以将骑车人手臂收縮向上的力转化为向前拉动齿条的 力，驱动棘轮和后轮转动前进。具体描述如下固定臂5将手臂牵引装置的转轴6和2轮驱动后轮叉3固定在一起，曲柄7 的一端是手把8，另一端伸入转轴6内，曲柄7和手把8可以以转轴6为圆心向上 转动。而伸入转轴6曲柄7的部分的另外一端则固定了牵引臂14。牵引臂14与曲 柄7之间夹角是固定不变的。再请看图5和图3:图5是后轮齿条驱动装置前端局部正视图，用于驱动后轮的后轮齿条15前端 和拉杆17连接在一起，拉杆17的前端有个孔，这个孔和牵引臂14连接在一起。 请看图3:当骑车人手握着手臂牵引装置手把8，向上收缩手臂，手把8带动曲柄 7和牵引臂14进行以转轴6为圆心的转动，图3的箭头表示出了转动的方向。牵 引臂14就拉动连杆17和后轮齿条15向前运动。后轮齿条15驱动后轮棘轮19和 后轮2转动前进。骑车人手握着手臂牵引装置手把8，向下伸展手臂，手把8带动
曲柄7和牵引臂14进行反向转动，拉杆17和后轮齿条15复位，等待下一次拉动。 转动中牵引臂14和连杆17的连接处的运动轨迹是弧线形的，连杆17在向前运动 的同时还有向下的运动。所以图6表示了后轮齿条外壳16容纳拉杆17部分的下 部开有长条口，允许拉杆17可以向下运动。图5中的18表示拉杆17在运动中途 的位置。
手臂牵引装置的另一个功能是控制自行车转弯骑车人手臂伸展时握住手把2向左右側移动,可以控制自行车转弯。请看图4， 图4是手臂牵引装置和后轮2的俯视图(仅画出右半部)，在手臂伸展，放松的情 况下，手握着手把8向右側移动，由于固定臂5是固定在后轮叉3上的，手把8 向右移动就带动固定臂5和后轮叉3进行以后轮立管4为轴的转动，图4中的箭 头表示了转动方向，此时后轮2的转动使自行车左转弯。如果手握着手把8向左 侧移动，自行车就右转弯。
2轮驱动髙效躺式自行车采用齿条驱动装置,齿条运动方向始终沿棘轮切线方 向，机械效率髙于传统翁式自行车，骑行省力。2轮驱动髙效躺式自行车2个车轮 都是主动轮，上坡能力强、前进速度快。
2轮驱动髙效躺式自行车骑车人銷于车身上，身体放松，2手、2脚可以同时 驱动自行车，可以交替驱动自行车，可以左右交叉驱动自行车，可以左右同步驱 动自行车……能够组合出来多种驱动自行车方式，娱乐性增强,2轮驱动高效躺式自行车用大腿蹬踏力和前臂收缩力来驱动自行车,这2种力 爆发快、持久性好，适合长途骑行。
2轮驱动髙效躺式自行车人体工学佳，骑车人手臂、胸部、背部、腰部、腹部、 腿部的肌肉群得到充分而均匀的锻炼，健身效果更好。
权利要求
1、一种2轮驱动躺式自行车，它包括通过前轮齿条与前轮棘轮啮合，用直线运动的前轮齿条直接驱动前轮棘轮进而驱动的前轮，其特征在于还包括通过后轮齿条与后轮棘轮啮合，用直线运动的后轮齿条直接驱动后轮棘轮进而驱动的后轮。
2、 根据权利要求1所述的2轮驱动鑛式自行车，其特征在于通过后轮手 把水平方向的转动控制自行车前进方向，通过后轮手把后轮齿条驱动后轮棘轮。
3、 根据权利要求2所述的2轮驱动翁式自行车，其特征在于后轮的固定 臂上设有转轴，形成固定夹角不变的曲柄和牵引臂轴接在转轴上并可绕转轴旋 转；该曲柄另一端装设有手把；该牵引臂另一端则连接驱动与后轮棘轮啮合的 后轮齿条的一端。
4、 根据权利要求3所述的2轮驱动銷式自行车，其特征在于牵引臂通过 拉动连杆连接后轮齿条。
5、 根据权利要求4所述的2轮驱动銷式自行车，其特征在于该后轮齿条 设置在下部开有长条口的齿条外壳中。
6、 根据权利要求1或2或3或4或5所述的2轮驱动翁式自行车，其特征 在于该前轮齿条一端连接有踏板。
7、 根据权利要求6所述的2轮驱动銷式自行车，其特征在于该前轮齿条 的直线运动方向与地面平行。
全文摘要
本发明涉及自行车的驱动技术，特别是一种2轮驱动躺式自行车。它包括通过前轮齿条与前轮棘轮啮合，用直线运动的前轮齿条直接驱动前轮棘轮进而驱动的前轮，其特征在于还包括通过后轮齿条与后轮棘轮啮合，用直线运动的后轮齿条直接驱动后轮棘轮进而驱动的后轮。它具有骑行省力、前进速度快、娱乐性增强、健身效果更好等优点。
文档编号B62K3/00GK101391639SQ20081020226
公开日2009年3月25日 申请日期2008年11月5日 优先权日2008年11月5日
发明者健 金, 金起农 申请人:上海高智机器人新技术合作公司;金起农