专利名称：整体摆动式三轮自行车的制作方法
技术领域：
整体摆动式三轮自行车所属技术令页i或本实用新型涉及一种相似于传统自行车的人力脚踏驱动的个人交通 工具，尤其是能提高稳定性的个人交通工具。
技术背景传统自行车类的个人交通工具，其安全性和部分舒适性取决于行驶时的稳定性，传统的两轮自行车，其稳定性主要来自于导向前轮所产生的稳定力矩，由于结构特点所决定，其稳定性相对较差，致使一部分人出于安全原因而不愿使用它。传统的人力三轮车，其稳定性主要是来自于车轮的三角形支撑，根据其结构特点，稳定性要好于两轮自行车，且稳定性与左右轮距成正比，为了保持一定的稳定性，其左右轮距必须保持合理的宽度，因此不具备两轮自行车轻便灵活及占用空间小的优点，所以，除一些特珠用途外，很少有 人将其作为个人出行时的代步工具。上世纪80年代，日本一公司推出一种车架可左右摆动的轻便三轮摩 托车，因车架可随人体重心左右偏移，骑行时的操控方式相同于自行车类 的两轮车，由于车架两边有弹性部件支撑，车体在倾斜之后具有弹力回正 功能，在一般情况下其稳定性要好于普通自行车类的两轮车，因其稳定性 同两轮自行车一样主要来自于导向前轮所产生的稳定力矩而不主要取决
于左右轮距，所以左右轮距得以大幅度削减，保留了自行车类两轮车所具有的轻便灵活及占用空间小的优点，但缺点在于其一，安全性较差，因并列的两只后轮不能随车架同步平行摆动，当车架在转弯倾斜时，对直立 的后轮产生横向推力，改变了后轮合理的纵向受力方式，容易造成部《半受损、侧滑甚至倾覆的后果；其二，不能直接用链条活动，在骑行当中，因车架随时在左右摆动而后轮直立不动，装于车架上的链轮与装于后轮上的 飞轮不能保持平行，使链条无法正常传动，而链条传动到目前为止是公认 的结构最简单、传动效率最高的传动方式。发明内容为克服两轮自行车稳定性较差及人力三轮车宽大笨重的缺陷，同时克 服上述同类技术存在的不足，本实用新型提供一种整体摆动式三轮自行 车，在保留了两轮自行车的骑行方式及轻便灵活、占用空间小的优点基础 上，其稳定性及安全性得到明显提高。本实用新型解决其技术问题所釆用的技术方案如下1、 采用三只车轮作为行驶部分，其并列的两只后轮分别装于左、右 两付独立的叉架上，其轮距不超过左、右脚踏宽度，两叉架之间以三根呈"品"字形平行排列的上横拉杆及同一平面的下前、下后横拉杆通过轴销 活动连接，上、下横拉杆与左、右叉架组成活动的四边形，成为联动机构， 在外力作用下，四边形发生角度变化可使装于左、右叉架上的两只后轮作 向左或向右的同步平行摆动。2、 车架尾部沿车架纵轴线向后水平伸出有与车架一体的上、下两根 转轴，轴壳上垂向固装的三只螺栓分别穿过对应的三根横拉杆的中心孔后
以螺母紧固，在车架作左右摆动时，轴壳发生自转并带动上、下横拉杆作 左、右相对的平行移动，从而通过叉架带动两只后轮随同车架作左右同步平行摆动，f吏骑行时的操控方式相同于两轮自行车；由于车架与后轮在摆动中能始终保持平行，从而使装于车架中轴上的链轮与装于后轮上的飞轮 能始终保持平行，确保了链条的正常传动。3、 在左、右叉架与横拉杆的轴销连接处，设置有左、右两只作用力相互对应的扭力弹簧，使上、下横拉杆及左、右叉架组成的活动四边形在 使其发生角度变化的外力消失后具有弹力回正功能，从而使与之联动的车 架以并列的两只后轮为支点，具有了在倾斜之后的弹力回正功能。4、 在上横拉杆及下后横拉杆的两端，分别设置有调节螺套，以横拉杆中心孔为基准，可调节其两端长度，以调节两后轮之间的平行度。5、 右后轮为驱动轮，轮轴与叉架尾端之间装有左、右两只滚动轴承，其轮毂与轮轴以键或销锁定，使其能一起转动，轮轴的左端装飞轮，以与 装于车架中轴上的链轮保持在同一纵轴线上，通过链条与飞轮带动轮轴及 轮毂转动。本实用新型的有益效果是，在保留了两轮自行车的骑行方式及轻便灵 活、占用空间小的优点基础上，其稳定性得到明显提高从而使安全性及舒 适性也得到相应提高。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 图l 是本实用新型整体外观图图2 是横拉杆、左右叉架及转轴后视装配图
图3 是驱动轮毂装配示意图图中l.导向前轮，2.车架，3.左后轮，4.右后轮，5.左叉架，6.右叉 架，7.上横拉杆，8.下前横拉杆，9.下后横拉杆，IO.轴销，ll.上转轴，12. 下转轴，i3.螺母，14.螺栓，15.扭力弹簧，16.调节螺套，17.飞轮，18.左 轴承座，19.右轴承座，20.左轴承，21.右轴承，22.轮轴，23.轮毂，24.螺母，25,键或销。
具体实施方式
在图l所示实施例中，导向前轮l及左、右两只并列的后轮3、 4为 行驶部分，左、右两只并列的后轮3、 4分别装在置于车架2后部的左、 右叉架5、 6上。在图2所示实施例中，左、右叉架5、 6之间以呈"品"字形横向平 行排列的上横拉杆7、下前及下后横拉杆8、 9通过轴销10活动连接，上 横拉杆7、下横拉杆.8、 9与左右叉架5、 6组成一活动的四边形，在外力 作用下，两只并列的后轮3、 4经叉架5、 6的带动可左右同步平行摆动。如图2所示，与车架2—体，沿车架2纵轴线向后水平延伸的上、下 转轴ll、 12上垂向固装的螺栓14，分别由上向下穿过三根横拉杆7、 8、 9对应的中心孔后以螺母13紧固；在车架2作左右摆动时，上、下转轴 i、 12的轴壳发生自转并带动上横拉杆7与下横拉杆8、 9作相对的平行 移动，从而通过左、右叉架5、 6带动左、右两只后轮3、 4随车架2作同 步平行摆动。如图2所示，上横拉杆7两端分别设有旋向相反、左右对应的扭力弹 簧15，使上、下横拉杆7、 8、 9与左、右叉架5、 6组成的活动四边形在
使其发生角度变化的外力作用消失后具有弹力回正功能，从而使与之联动的车架2以并列的两只后轮3、 4为支点，具有了在倾斜之后的弹力回正功能。如图2所示，上横拉杆7及下后横拉杆9的两端分别设置有调节螺套 ;:6,以其中心孔为基准，可调节其两端长度，以调节两后轮3、 4之间的平行度。在图3所示实施例中，右后轮为驱动轮，安装于右叉架6下部尾端的 左、右两只轴承座18、 19内分别装有左、右两只滚动轴承20、 21，左端 装有飞轮17的轮轴22从左向右穿过左轴承20、轮毂23、右轴承21后， 其右端以螺母24紧固，轮轴22以键或销25与轮毂23锁定，使其能一起转动,，
权利要求1、一种整体摆动式三轮自行车，由车架、前轮导向系统、驱传动系统、制动系统及并列的两只后轮组成，其特征是两只并列的后轮分别装于左、右两付独立的叉架上，两叉架之间通过上、下前及下后三根呈“品”字形横向平行排列的横拉杆以轴销活动连接；与车架一体的，沿车架纵轴线向后水平延伸的上、下两根转轴，通过固装其上的垂向螺栓，分别穿过对应的三根横拉杆中心孔后，以螺母紧固。
2、 根据权利要求1所述整体摆动式三轮自行车，其特征是上横 拉杆两端的轴销连接处，分别设置有左、右对应的扭力弹簧。
3、 根据权利要求所述整体摆动式三轮自行车，其特征是在上 横拉杆及下后横拉杆两端，分别设置有调节螺套。
专利摘要一种在保留传统两轮自行车骑行方式及轻便灵活、占用空间小的优点基础上提高其稳定性的整体摆动式三轮自行车，属自行车类人力脚踏驱动的个人交通工具，由车架、前轮导向系统、驱传动系统、制动系统及并列的两只后轮组成，其特征是轮距不超过左右脚踏宽度的并列的两只后轮分别装于左右两付独立的叉架上，左右叉架之间由横向平行排列的上下横拉杆以轴销活动连接，与车架一体的、沿车架纵轴线向后水平延伸的上下转轴与上下横拉杆中部固装，在车架带动下，通过横拉杆及左右叉架的联动，两只后轮可随车架左右同步平行摆动，在横拉杆与左右叉架之间分别安装的弹性部件作用下，整车在向左或向右的倾斜之后具有弹力回正功能。
文档编号B62K5/00GK201023579SQ20062003488
公开日2008年2月20日 申请日期2006年7月11日 优先权日2006年7月11日
发明者徐昭玉 申请人:徐昭玉