专利名称：地下无轨车辆的摆动架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地下无轨车辆，尤其涉及一种地下无轨车辆的摆动架。
背景技术：
地下铲运机或者地下自卸汽车的工作环境及工作条件都非常恶劣。为了提高通过 性能，采用前后车体铰接转向结构和前后桥四轮驱动，为了使四轮能够同时接触地面，一般 都设计有称为摆动架的摆动机构，摆动架可以绕车体纵向轴线在一定角度内作相对摆动， 用以改善车轮的附着条件，充分利用整机的黏着重量，增大牵引力和铲斗的插入力。为了使 铲运机工作装置部分保持较好的稳定性，摆动架一般设在后车体，即发动机所在车体。对于 地下铲运机来说摆动架设置在后桥，称为后桥摆动架；对于地下自卸汽车来说，摆动架设置 在前桥，称为前桥摆动架，其摆动角度一般在士8° 士 10°。对于大型铲运机或大型地下汽车来说，利用桥下部空间来安装布置摆动架，可以 节省上部空间，使得上部液力变矩器和其上安装的液压油泵及液压管路可以布置在摆动架 的上方，这样可使铲运机结构布置紧凑，减少整车车身长度，减少整车转弯半径，改善整车 通过性能。由于桥下部空间较小，给摆动架的结构设计带来困难，现有的摆动架在车辆行驶 时靠螺栓来传递驱动桥的驱动力，该螺栓承受的拉力很大，加上空间较紧凑，该螺栓的尺寸 和数量都受到限制，所以容易造成螺栓拉断事故，影响生产。另外，摆动架前、后轴还受到径 向力，进一步加大了螺栓上的拉力，使得该处螺栓容易损坏。如图1所示，现有技术为了使摆动架支撑横梁08、09不受磨损，用止口和螺栓03、 07来固定摆动架前、后轴02、06，该结构虽然可以保护支撑横梁08、09不会磨损，但是固定 螺栓03、07要承受由于车体重量作用在摆动架前、后轴02、06上的倾覆力，该力很大，另外， 螺栓05、07还要承受水平方向驱动力引起的螺栓拉力，螺栓03、07、05容易被拉断，摆动架 前、后轴02、06脱落，摆动架体01失去支撑掉下来，造成车辆严重事故。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种既能保证支撑横梁不会发生磨损，又能避免连接螺 栓拉断的发生，能保障行车安全的地下无轨车辆的摆动架。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型的地下无轨车辆的摆动架，包括摆动架体、摆动架支撑前梁、摆动架支 撑后梁，所述摆动架体的前端和后端分别设有摆动架前轴和摆动架后轴，所述摆动架支撑 前梁和摆动架支撑后梁分别设有贯通的轴孔，所述摆动架前轴和摆动架后轴分别穿过所述 摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁上的轴孔，且所述摆动架前轴和摆动架后轴的外端分别 通过螺栓与所述摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁固定连接。本实用新型的地下无轨车辆，该地下无轨车辆设有上述的地下无轨车辆的摆动架。由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的地下无轨车辆的摆动架，由于摆动架前轴和摆动架后轴插入摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁的贯通的轴 孔并由螺栓固定，前、后轴与支撑横梁轴孔两者之间没有相对运动，不会发生磨损，克服了 车架由于尺寸大、其上安装部件多导致的机加工修复困难的难题。且摆动架前、后轴与摆动 架支撑前、后梁之间的连接螺栓既不承受水平方向驱动力引起的螺栓拉力，也不承受垂直 方向车体重力引起的螺栓拉力，受力状态好，避免了螺栓拉断情况的发生，保障行车安全。
图1为现有技术中摆动架的结构示意图；图2为本实用新型的摆动架的具体实施例一的结构示意图；图3为本实用新型的摆动架的具体实施例二的结构示意图。图中01、摆动架体，02、摆动架后轴，03、螺栓，04、端板，05、螺钉，06、摆动架前轴， 07、螺栓，08、摆动架支撑后梁，09、摆动架支撑前梁，010、后桥；11、摆动架体，12、后止推衬垫，13、密封圈，14、摆动架后轴，15、螺栓，16、摆动架支 撑后梁，17、密封圈，18、密封圈，19、螺母，110、螺栓，111、U形连接板，112、螺栓，113、螺母， 114、摆动架支撑前梁，115、摆动架前轴，116、前止推衬垫，117、衬套；21、摆动架体，22、摆动架支撑前梁，23、摆动架前轴，24、螺栓，25、U形连接板，26、 后桥，27、后车架，28、摆动架支撑后梁，29、摆动架后轴，210、螺栓，211、螺栓，212、螺母， 213、螺栓，214、螺母。
具体实施方式
本实用新型的地下无轨车辆的摆动架，其较佳的具体实施方式
是包括摆动架体、摆动架支撑前梁、摆动架支撑后梁，所述摆动架体的前端和后端分 别设有摆动架前轴和摆动架后轴，所述摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁分别设有贯通的 轴孔，所述摆动架前轴和摆动架后轴分别穿过所述摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁上的 轴孔，且所述摆动架前轴和摆动架后轴的外端分别通过螺栓与所述摆动架支撑前梁和摆动 架支撑后梁固定连接。所述的摆动架前轴和摆动架后轴的外端可以分别设有轴肩，且所述的摆动架前轴 和摆动架后轴的轴肩分别通过所述螺栓固定在所述摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁上。所述摆动架体的前端和后端可以分别设有前止推衬垫和后止推垫，所述前止推衬 垫和后止推垫分别与所述摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁接触。所述前止推衬垫与所述摆动架支撑前梁之间和后止推垫与摆动架支撑后梁之间 可以分别设有密封圈。所述摆动架体上的轴孔与所述摆动架前轴和摆动架后轴之间也可以分别设有密 封圈。本实用新型的地下无轨车辆，其较佳的具体实施方式
是，该地下无轨车辆设有上 述的地下无轨车辆的摆动架。所述地下无轨车辆可以为地下铲运机或者地下自卸汽车等， 也可以是其它的地下无轨车辆。具体实施例一，如图2所示摆动架支撑前梁(114)和摆动架支撑后梁(16)通过焊接与地下无轨车辆后车
4架成为一体。该摆动架的摆动架前轴(115)、摆动架后轴(14)，通过插入摆动架支撑前梁 (114)、摆动架支撑后梁(16)的轴孔并由安装螺栓固定，该前后轴与支撑横梁轴孔两者之 间没有相对运动，不会发生磨损，克服了车架由于尺寸大、其上安装部件多导致的机加工修 复困难的难题。摆动架前、后轴(115) (14)与摆动架支撑前、后梁(114) (16)之间的连接螺栓(15) 既不承受水平方向驱动力引起的螺栓拉力，也不承受垂直方向车体重力引起的螺栓拉力， 受力状态好，避免了螺栓拉断情况的发生，保障行车安全。摆动架支撑梁(114) (16)的轴孔是完整圆孔结构，与剖分结构相比，强度大，坚固 耐用，加工制造方便。前后止推衬垫(116) (12)分别安装在摆动架体(11)上，摆动架体(11)通过前、后 止推衬垫(116) (12)与摆动架前、后支撑梁(114) (16)接触，延长了摆动架前后支撑梁的寿 命。通过密封圈(17) (18)防止泥水进入摆动架转动副，可减少转动副磨损，提高其使 用寿命。本实用新型具有如下优点和效果该摆动架前、后轴与支撑横梁两者之间没有相对运动，不会发生磨损，克服了车架 由于尺寸大、其上安装部件多导致的机加工修复困难的难题；摆动架前、后轴与摆动架支撑横梁之间的连接螺栓既不承受水平方向驱动力引起 的螺栓拉力，也不承受垂直方向车体重力引起的螺栓拉力，受力状态好，避免了螺栓拉断情 况的发生，保障行车安全；摆动架支撑横梁轴孔是完整圆孔结构，与剖分结构相比，强度大，坚固耐用，加工 制造方便；前后止推衬垫分别安装在摆动架体上，摆动架体通过止推衬垫与前后摆动架支撑 梁接触，延长了摆动架前后支撑梁的寿命；通过密封圈防止泥水进入摆动架转动副，可减少转动副磨损，提高其使用寿命。具体实施例二，如图3所示，是4立方地下铲运机摆动架安装示意图摆动架支撑前梁(22)和摆动架支撑后梁(28)通过焊接与后车架(27)成为一体。 摆动架前轴(23)插入摆动架支撑前梁(22)的安装孔中，并由螺栓(24)固定，同样摆动架 后轴(29)插入摆动架支撑后梁(28)的安装孔中，并由螺栓(210)固定。摆动架体(21)的 轴孔与摆动架前轴(23)和摆动架后轴(29)配合，并可以绕摆动架前、后轴(23) (29)摆动。 后桥(26)通过U形连接板(25)、螺栓(211) (213)及螺母(212) (214)连接在摆动架体(21) 上，可随摆动架体(21) —起摆动，在道路不平的情况下，实现车桥相对于车体的摆动功能。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种地下无轨车辆的摆动架，包括摆动架体、摆动架支撑前梁、摆动架支撑后梁，所述摆动架体的前端和后端分别设有摆动架前轴和摆动架后轴，其特征在于，所述摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁分别设有贯通的轴孔，所述摆动架前轴和摆动架后轴分别穿过所述摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁上的轴孔，且所述摆动架前轴和摆动架后轴的外端分别通过螺栓与所述摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁固定连接。
2.根据权利要求1所述的地下无轨车辆的摆动架，其特征在于，所述的摆动架前轴和 摆动架后轴的外端分别设有轴肩，且所述的摆动架前轴和摆动架后轴的轴肩分别通过所述 螺栓固定在所述摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁上。
3.根据权利要求2所述的地下无轨车辆的摆动架，其特征在于，所述摆动架体的前端 和后端分别设有前止推衬垫和后止推垫，所述前止推衬垫和后止推垫分别与所述摆动架支 撑前梁和摆动架支撑后梁接触。
4.根据权利要求3所述的地下无轨车辆的摆动架，其特征在于，所述前止推衬垫与所 述摆动架支撑前梁之间和后止推垫与摆动架支撑后梁之间分别设有密封圈。
5.根据权利要求4所述的地下无轨车辆的摆动架，其特征在于，所述摆动架体上的轴 孔与所述摆动架前轴和摆动架后轴之间分别设有密封圈。
6.一种地下无轨车辆，其特征在于，该地下无轨车辆设有权利要求1至5任一项所述的 地下无轨车辆的摆动架。
7.根据权利要求6所述的地下无轨车辆，其特征在于，所述地下无轨车辆为地下铲运 机或者地下自卸汽车。
专利摘要本实用新型公开了一种地下无轨车辆的摆动架，包括摆动架体、摆动架支撑前梁、摆动架支撑后梁，摆动架体的前端和后端分别设有摆动架前轴和摆动架后轴，摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁分别设有贯通的轴孔，摆动架前轴和摆动架后轴分别穿过摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁上的轴孔，且摆动架前轴和摆动架后轴的外端分别通过螺栓与摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁固定连接。前、后轴与支撑横梁轴孔两者之间没有相对运动，不会发生磨损，且摆动架前、后轴与摆动架支撑前、后梁之间的连接螺栓既不承受水平方向驱动力引起的螺栓拉力，也不承受垂直方向车体重力引起的螺栓拉力，受力状态好，避免了螺栓拉断情况的发生，能保障行车安全。
文档编号B62D12/00GK201769881SQ20102050969
公开日2011年3月23日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者冯孝华, 战凯, 石峰, 郭鑫, 顾洪枢 申请人:北京矿冶研究总院