专利名称：一种a形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及重型自卸车技术领域，具体的说是ー种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架。
背景技术：
平衡悬架是重型 矿用铰接式自卸车中后悬架的重要组成部分，它可以保持中、后桥车轮在复杂路况下的良好接地性，从而提高车辆的动カ性和通过性。平衡悬架主要有减振器、纵向传力元件、横拉杆组成。其中的减振器主要用来传递车桥与车架之间的十吨以上的垂向力，并衰减垂向振动。纵向传カ元件主要用来传递车架与车桥之间的纵向力，并使车桥按一定的轨迹相对于车架运动。横拉杆用来传递车桥与车架之间的横向力。分别以中、后桥四个减振器为中心，中、后桥要发生纵向立面内的相对运动，各车桥与车架之间要发生横向立面内的相对运动，因此平衡悬架设计中，减振器将会受到复杂的三维カ与力矩作用，结构要求也较高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供ー种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架，该悬架不仅具有重型车辆悬架要求的非线性，而且具有结构简单、布局紧凑、制造简便、生产成本低、使用维护费用少等优点。本实用新型为解决上述技术问题的不足而采用的技术方案是ー种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架，设置在车架与中车桥、后车桥之间，并连接车架与中车桥、后车桥，该平衡悬架主要由平衡梁、减震机构、纵向传カ机构和横向传カ机构组成，平衡梁位于车架两侧，通过平衡梁轴与车架连接，在平衡梁下端面和中车桥、后车桥之间对称设有减震机构，减震机构的中心线与对应的车桥中心线垂直；所述的纵向传カ机构由中A型架和后A型架构成，中A型架和后A型架位于中车桥的两侧，后A型架设置在中车桥和后车桥之间，后A型架顶尖端部通过球轴承连接在车架上，另ー侧的两个自由端通过紧固组件连接在后车桥沿轴向的两端，中A型架顶尖端部通过球轴承连接在车架上，另ー侧的两个自由端通过紧固组件连接在中车桥沿轴向的两端；所述的横向传カ机构由中横拉杆和后横拉杆组成，中横拉杆和后横拉杆位于后车桥的两侧，中横拉杆设置在中车桥和后车桥之间，中横拉杆的一端通过支架I与车架连接，另一端通过关节轴承设置在支架II上，支架II与中车桥相连接，后横拉杆的一端通过支架III连接在车架上，另一端通过关节轴承与支架IV相连，支架IV和后车桥相连接；所述的减震机构由橡胶弹簧机构和固定机构组成，所述的橡胶弹簧机构由橡胶板和钢板交替叠加并粘合而成，最外层为橡胶板，橡胶弹簧机构的高度为165—175 mm，橡胶弹簧机构的长宽高比例为10 6 :5，其中每块钢板的厚度为3— 5 mm，每块橡胶板和钢板均为形状相同的板状结构，该板状结构由四个边合围而成，其中两个相対的边为长度相等的直边，另外两个相対的边为长度相等弧形边，在橡胶板和钢板的中心均设有大小相等的圆孔，所述的固定机构主要由上连接板、下连接板、上锥面板、下锥面板和螺栓组件构成，橡胶弹簧机构设置在上连接板和下连接板之间，橡胶弹簧机构上部和上连接板之间设有上锥面板，橡胶弹簧机构下部和下连接板之间设有下锥面板，螺栓依次穿过上连接板、上锥面板、橡胶弹簧机构上的圆孔、下锥面板和下连接板并通过螺母将以上部件连接呈一体结构。所述的中A型架和后A型架均为箱型断面结构。所述的中横拉杆和后横拉杆均为直线管状推力杆。所述的上锥面板上端面上设有锥形凹槽，螺栓与上锥面板的锥形凹槽面之间设有上球面垫圈。所述的下锥面板下端面上设有锥形凹槽，螺母与下锥面板的锥形凹槽面之间设有下球面垫圈。 本实用新型的有益效果是其一、该平衡悬架采用夹层橡胶弹簧、A型架和横拉杆，使得悬架结构简单、生产成本低、使用维护费用少，首次采用倾斜式的后A型架，传动轴从后A型架双臂间穿过，使得悬架结构布局简单、紧凑。其ニ、本实用新型的减震机构采用具有非线性的夹层橡胶弹簧，由橡胶弹簧机构和固定机构组成，橡胶弹簧机构不仅具有重型车辆悬架要求的弾性特性和阻尼特性，而且结构简单、制造简便、生产成本低、使用寿命长、使用维护费用少，适合用作工程车辆的中后悬架的弹性-阻尼元件。在由橡胶板和钢板交替叠加构成的橡胶弹簧机构中，如果橡胶板和钢板的形状设计不当，都可能引起橡胶弹簧的应力集中，严重时还会导致橡胶弹簧的变形或破裂，其次，橡胶板和钢板的厚度也同样关系着该橡胶弹簧的整体性能，试验发现当橡胶块和钢板形状为两对应边为直边，另外两对边为弧形边时，配合钢板的厚度为3— 5毫米时，此时该减震装置使用性能达到最佳。
图I是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的仰视图。图3是本实用新型的右视图。图4是本实用新型中减震机构的结构示意图。图中标记1、车架,2、中车桥，201、中桥上支承总成，202、中桥下支承总成，3、后车桥，301、后桥上支承总成，302、后桥下支承总成，4、平衡梁，401、平衡梁轴，5、减震机构，501、上连接板，502、螺栓，503、上球面垫圈，504、上锥面板，505、橡胶板，506、钢板，507、下锥面板，508、下球面垫圈，509、螺母，510、下连接板，6、中A型架，7、后A型架，8、中横拉杆，
9、后横拉杆，10、支架I，11、支架II，12、支架III，13、支架IV，14、限位板。
具体实施方式如图所示，ー种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架，ー种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架，设置在车架I与中车桥2、后车桥3之间，并连接车架I与中车桥2、后车桥3，在中车桥2的上、下端面分别设有中桥上支承总成201和中桥下支承总成202，在后车桥3的上、下端面分别设有后桥上支承总成301和后桥下支承总成302，该平衡悬架主要由平衡梁4、减震机构5、纵向传力机构和横向传カ机构组成,平衡梁4位于车架I两侧，通过平衡梁轴401与车架I连接，在车架上还设有限位板14，限制平衡梁最大转角的限位板14焊接在后车架上，起到对平衡梁的左右摆动和上下行程进行限位的作用，在平衡梁下端面和中车桥2、后车桥3之间对称设有减震机构5，减震机构5的中心线与对应的车桥中心线垂直；所述的纵向传カ机构由中A型架6和后A型架7构成，中A型架6和后A型架7位于中车桥2的两侧，后A型架7设置在中车桥2和后车桥3之间，后A型架7顶尖端部通过球轴承连接在车架I上，另ー侧的两个自由端通过紧固组件连接在后车桥3沿轴向的两端，中A型架6顶尖端部通过球轴承连接在车架I上，另ー侧的两个自由端通过紧固组件连接在中车桥2沿轴向的两端；所述的横向传カ机构由中横拉杆8和后横拉杆9组成，中横拉杆8和后横拉杆9位于后车桥3的两侧，中横拉杆8设置在中车桥2和后车桥之间3，中横拉杆8的一端通过支架I 10与车架I连接，另一端通过关节轴承设置在支架II 11上，支架II 11与中车桥2相连接，后横拉杆9的一端通过支架III 12连接在车架I上，另一端通过关节轴承与支架IV 13相连，支架IV 13和后车桥3相连接；所述的减震机构5由橡胶弹簧机构和固定机构组成，所述的橡胶弹簧机构由橡胶板505和钢板506交替叠加并粘合而成,最外层为橡胶板,橡胶弹簧机构的高度为165—175mm，橡胶弹簧机构的长宽高比例为10 6 :5，其中每块钢板的厚度为3— 5 mm，每块橡胶板和钢板均为形状相同的板状结构，该板状结构由四个边合围而成，其中两个相対的边为长度相等的直边，另外两个相対的边为长度相等弧形边，在橡胶板和钢板的中心均设有大小相等的圆孔，所述的固定机构主要由上连接板501、下连接板510、上锥面板504、下锥面板507和螺栓组件构成，橡胶弹簧机构设置在上连接板501和下连接板510之间，橡胶弹簧机构上部和上连接板501之间设有上锥面板504，橡胶弹簧机构下部和下连接板510之间设有下锥面板507，螺栓502依次穿过上连接板501、上锥面板504、橡胶弹簧机构上的圆孔、下锥面板507和下连接板510并通过螺母509将以上部件连接呈一体结构，所述的上锥面板504上端面上设有锥形凹槽，螺栓502与上锥面板504的锥形凹槽面之间设有上球面垫圈503，所述的下锥面板507下端面上设有锥形凹槽，螺母509与下锥面板507的锥形凹槽面之间设有下球面垫圈508，该减震机构5在使用时将上、下连接板与安装部位固定即可。中A型架和后A型架均采用箱型断面的连接架，中、后横拉杆均采用直线管状推力杆。
权利要求1.ー种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架，设置在车架(I)与中车桥(2)、后车桥(3)之间，并连接车架(I)与中车桥(2)、后车桥(3)，其特征在于该平衡悬架主要由平衡梁(4)、减震机构(5)、纵向传カ机构和横向传カ机构组成，平衡梁(4)位于车架(I)两侧,通过平衡梁轴(401)与车架(I)连接，在平衡梁下端面和中车桥(2)、后车桥(3)之间对称设有减震机构(5)，减震机构(5)的中心线与对应的车桥中心线垂直； 所述的纵向传カ机构由中A型架(6)和后A型架(7)构成，中A型架(6)和后A型架(7)位于中车桥(2)的两侧，后A型架(7)设置在中车桥(2)和后车桥(3)之间，后A型架(7)顶尖端部通过球轴承连接在车架(I)上，另ー侧的两个自由端通过紧固组件连接在后车桥(3)沿轴向的两端，中A型架(6)顶尖端部通过球轴承连接在车架(I)上，另ー侧的两个自由端通过紧固组件连接在中车桥(2)沿轴向的两端； 所述的横向传カ机构由中横拉杆(8)和后横拉杆(9)组成，中横拉杆(8)和后横拉杆(9)位于后车桥(3)的两侧，中横拉杆(8)设置在中车桥(2)和后车桥(3)之间，中横拉杆(8 )的一端通过支架I (10 )与车架(I)连接，另一端通过关节轴承设置在支架II (11)上，支架II (11)与中车桥(2)相连接，后横拉杆(9)的一端通过支架111(12)连接在车架(I)上，另一端通过关节轴承与支架IV (13)相连，支架IV (13)和后车桥(3)相连接； 所述的减震机构(5)由橡胶弹簧机构和固定机构组成，所述的橡胶弹簧机构由橡胶板(505)和钢板(506)交替叠加并粘合而成,最外层为橡胶板,橡胶弹簧机构的高度为165—175 mm，橡胶弹簧机构的长宽高比例为10 6 :5，其中每块钢板的厚度为3— 5 mm，每块橡胶板和钢板均为形状相同的板状结构，该板状结构由四个边合围而成，其中两个相对的边为长度相等的直边，另外两个相対的边为长度相等弧形边，在橡胶板和钢板的中心均设有大小相等的圆孔，所述的固定机构主要由上连接板(501)、下连接板(510)、上锥面板(504)、下锥面板(507)和螺栓组件构成，橡胶弹簧机构设置在上连接板(501)和下连接板(510)之间，橡胶弹簧机构上部和上连接板(501)之间设有上锥面板(504)，橡胶弹簧机构下部和下连接板(510)之间设有下锥面板(507)，螺栓(502)依次穿过上连接板(501)、上锥面板(504)、橡胶弹簧机构上的圆孔、下锥面板(507)和下连接板(510)并通过螺母(509)将以上部件连接呈一体结构。
2.根据权利要求I所述的ー种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架，其特征在于所述的中A型架(6)和后A型架(7)均为箱型断面结构。
3.根据权利要求I所述的ー种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架，其特征在于所述的中横拉杆(8)和后横拉杆(9)均为直线管状推力杆。
4.根据权利要求I所述的ー种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架，其特征在于所述的上锥面板(504)上端面上设有锥形凹槽，螺栓(502)与上锥面板(504)的锥形凹槽面之间设有上球面垫圈(503)。
5.根据权利要求I所述的ー种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架，其特征在于所述的下锥面板(507 )下端面上设有锥形凹槽，螺母(509 )与下锥面板(507 )的锥形凹槽面之间设有下球面垫圈(508)。
专利摘要一种A形架式重型矿用铰接式自卸车平衡悬架，通过橡胶弹簧下连车桥。平衡梁位于车架两侧，通过平衡梁轴与车架连接；四个橡胶弹簧分别位于中、后桥的两侧，每侧的橡胶弹簧都位于该侧平衡梁两端，安装于平衡梁和车桥之间，橡胶弹簧中心线与车桥中心线垂直相交；中、后横拉杆均位于对应车桥的后面，一端通过关节轴承连接在中、后横拉杆车桥支架上，中、后横拉杆车桥支架与车桥相连，中、后横拉杆另一端均通过中、后横拉杆车架支架连接在车架上；中、后A型架前段均通过球轴承连接在车架上，后端均通过螺栓连接在车桥的两侧，其中后A型架与车架间有一定倾斜角度；限位板焊接于车架外侧。
文档编号B62D7/20GK202413335SQ201220017389
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者于秀涛, 吴静波, 崔华丽, 张伏, 彭俊, 杨博, 范东林, 郭志军 申请人:河南科技大学