技术总结
本发明具有：通过人力驱动力而旋转自如的曲轴(14)、通过人力驱动力和辅助驱动力合成的合成驱动力而旋转自如的合力传递体(15)、设置于合力传递体(15)的输出轮体(16)、改变合力传递体(15)的转速的变速机构(17)，曲轴(14)和合力传递体(15)同轴设置，变速机构(17)具有齿轮比不同的多个可选择的变速挡，具备检测所选择的变速挡的检测装置。
技术研发人员：川上将史;小泽聪
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
文档号码：201480080554
技术研发日：2014.08.11
技术公布日：2017.03.08