1.一种自行车,包括车架（1）、前车轮（2）、后车轮（3）、方向杆（5）、鞍座（6）及刹车系统（26），其特征在于所述的车架（1）两侧设置有脚踏杆（4），所述的脚踏杆（4）的一端设置有与车架轴接的轴孔并通过轴（7）与车架（1）轴接，所述的脚踏杆（4）的另一端设置有以所述的轴（7）的轴心为中心点的弧形齿条（9），所述的脚踏杆（4）的两端之间设置有脚踏板（8），所述的后车轮（3）的两侧分别设置有与所述的弧形齿条（9）相啮合的棘齿轮（10），所述的脚踏杆（4）设置有复位装置。
2.如权利要求1所述的一种自行车，其特征在于所述的复位装置为设置在车架（1）上的滑轮（18）及挂在滑轮（18）上的弹性绳（19），所述的滑轮（18）上设置有凹槽，所述的弹性绳（19）挂在所述的凹槽内，所述的滑轮（18）外侧设置有防止弹性绳（19）滑出的挡板（20），所述的弹性绳（19）一端固定在其中一脚踏杆（4）一端的弧形齿条（9）上，所述的弹性绳（19）另一端固定在另一脚踏杆（4）一端的弧形齿条（9）上。
3.如权利要求1所述的一种自行车，其特征在于所述的脚踏板（8）设置有脚踏杆套（12），所述的脚踏杆套（12）套在所述的脚踏杆（4）上并可以前后移动，所述的脚踏杆套（12）设置有锁紧螺丝，所述的脚踏杆（4）内侧设置有多个没打穿的孔，所述的锁紧螺丝与所述的孔互相配合。
4.如权利要求1所述的一种自行车，其特征在于所述的棘齿轮（10）两侧设置有防止弧形齿条（9）左右摆动的挡圈（13）。
5.如权利要求1所述的一种自行车，其特征在于所述的车架（1）上另设置有脚刹装置，所述的脚刹装置由脚刹弹性绳（15）、脚刹支架（17）、刹车踏板（22）、刹车块（21）及卡扣（16）组成，所述的刹车踏板（22）固定设置在所述的脚刹支架（17）上，所述的脚刹弹性绳（15）一端与所述的车架（1）连接固定，另一端与所述的脚刹支架（17）连接固定，所述的卡扣（16）设置在所述的脚刹支架（17）两侧并与所述的车架（1）配合可在车架（1）上滑动，所述的刹车块（21）设置在脚刹支架（17）的下端。