一种左右平衡机动二轮车的制作方法

本发明涉及二轮车平衡技术领域，是涉及一种采取簧浮式陀螺平衡机构实现纵向二轮车左右平衡的机动二轮车。

背景技术：

当今，二轮车尤其是电动二轮车应用非常普及，是老百姓出行使用的主要代步工具，但摩托车、电动二轮车的交通安全问题也较突出，其左右平衡性比三轮车、四轮车等车辆的左右平衡性差，在大风中骑行时，在碰撞事故中，在紧急制动快速停车时易倾倒，另外，从目前了解的现有二轮车左右平衡专用改进技术中，还找不到一项真正达到实用、安全、可靠且被市场完全接受的技术，正因为如此，所以，目前人们日常生活中使用的二轮车无左右平衡专用技术。

技术实现要素：

本发明目的在于满足社会在此方面的需求并克服以上不足，在二轮车左右平衡技术领域提供一种新颖可靠的解决方案：一种左右平衡机动二轮车。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种左右平衡机动二轮车，包括车架、定向轮、转向轮、动力系统、传动系统、制动机构、电器系统、鞍座，其特征在于：所述车架上安装有簧浮式陀螺平衡机构；所述簧浮式陀螺平衡机构主要由外框架、内框架、弹簧、陀螺包、陀螺包轴、线束组成；内框架装在外框架内，内框架与外框架之间通过弹簧相连接；陀螺包装在内框架内，陀螺包通过陀螺包轴与内框架连接，并可绕陀螺包轴的轴线转动；陀螺包由壳体、陀螺电机和陀螺转子组成，陀螺电机和陀螺转子装在壳体内，线束穿过中空的陀螺包轴与陀螺电机连接，陀螺电机驱动陀螺转子转动， 陀螺包轴的轴线与定向轮轴线平行，陀螺转子的轴线与陀螺包轴的轴线垂直。

在本发明所述的左右平衡机动二轮车中，所述车架上安装有两套陀螺包。

在本发明所述的左右平衡机动二轮车中，所述壳体由箱体和支承盖组成，支承盖通过紧固件固定在箱体上，安装完成后壳体保持密封状态。

在本发明所述的左右平衡机动二轮车中，所述陀螺电机为外转子电机，陀螺转子装在陀螺电机上，陀螺转子绕电机轴转动，电机轴一端与箱体固定连接，电机轴另一端与支承盖固定连接。

在本发明所述的左右平衡机动二轮车中，所述内框架通过弹簧支承在外框架内，在二轮车的纵向前进方向，即内框架的前面通过弹簧与外框架内侧相连接。

实施本发明的左右平衡机动二轮车的有益效果是：

1、本发明的左右平衡机动二轮车不但能在行驶状态下左右平衡机动二轮车，还能在机动二轮车暂停状态下或紧急制动状态下保证机动二轮车左右平衡，提高了行车安全性。

2、本发明的左右平衡机动二轮车构造相对简单，价格相对便宜，性能可靠、安全，为广大机动二轮车使用者带来了方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图示：

图1是本发明左右平衡机动二轮车实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的簧浮式陀螺平衡机构结构示意图；

图3是图2所示俯视图；

图4是图1所示实施例的陀螺包结构示意图；

各附图中标号对应名称如下：

1-簧浮式陀螺平衡机构，2-鞍座，3-制动机构，4-二轮车，5-车架，6-弹簧，7-外框架，8-陀螺包，9-陀螺包轴，10-内框架，11-线束，12-螺栓，13-定位销，20-陀螺转子，21-箱体，22-壳体，23-支承盖，24-支承端，25-电机轴，26-陀螺电机，27-定位螺栓，28-定位端。

具体实施方式

如图1至图4所示的本发明实施例的左右平衡机动二轮车，包括车架5、定向轮、转向轮、动力系统、传动系统、制动机构3、电器系统、鞍座2。车架5为二轮车4的基本件，所有其它零部件都安装在其上面，在车架5纵向的中下部安装有一套簧浮式陀螺平衡机构1，簧浮式陀螺平衡机构1主要由线束11、一只外框架7、一只内框架10、十二只弹簧6、两套陀螺包8、四根陀螺包轴9组成。内框架10装在外框架7内，内框架10与外框架7之间通过十二只弹簧6相连接；两套陀螺包8安装在内框架10内，每套陀螺包8通过两根陀螺包轴9与内框架10连接，并可绕对应陀螺包轴9的轴线转动；每套陀螺包8由一套壳体22、一只陀螺电机26和一只陀螺转子20组成，陀螺电机26和陀螺转子20装在壳体22内，线束11穿过中空的陀螺包轴9与陀螺电机26连接，每只陀螺电机26驱动对应的陀螺转子20高速转动，所有陀螺包轴9的轴线与定向轮轴线平行，陀螺转子20的轴线与陀螺包轴9的轴线垂直，两根电机轴25的轴线处于车架5纵向中心平面内。

如图4所示，在本实施例中，每套壳体22由一只箱体21和一只支承盖23组成，每只支承盖23由两根定位销13定位于箱体21再通过十根螺栓12固定在箱体21上，安装完成后每套壳体22都保持密封状态。

如图4所示，在本实施例中，陀螺电机26为外转子电机，陀螺转子20装在陀螺电机26上，陀螺转子20绕电机轴25转动，电机轴25的定位端28花键与箱体21花键连接，并通过定位螺栓27轴向定位电机轴25，电机轴25的支承端24花键与支承盖23花键连接。

如图1、图2、图3所示，在本实施例中，内框架10通过弹簧6支承在外框架7内，在二轮车4的纵向前进方向，即内框架10的前面通过弹簧6与外框架7内侧相连接，内框架10的前面和底面的弹簧支承保证簧浮式陀螺平衡机构1能适应机动二轮车4的运动特点。

如图1至图4所示，在本实施例中，当机动二轮车4中簧浮式陀螺平衡机构1工作时，高速旋转的陀螺转子20及陀螺电机26中的电机转子具有陀螺的动力学特性，该特性能对抗机动二轮车4受到的左右倾倒力矩，提高机动二轮车的左右稳定性。

上述附图的实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依据本发明的原理、形状、结构所做的等效或相近的变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。