电动助力转向装置的制作方法

技术特征：

技术总结
生成与驾驶员的转向转矩相对应的辅助指令的辅助指令生成部在转矩检测部所检测出的转向转矩正常且大小为阈值以上的状态持续时对辅助指令进行限制，故障判定部包括无论辅助指令的限制如何都对故障进行判定的第1故障判定部、以及在辅助指令受到限制时对故障进行判定的第2故障判定部，在由第2故障判定部判定为故障的情况下停止电动机的驱动。

技术研发人员：土本祐也;家造坊勲;中嶋俊介
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2015.12.02
技术公布日：2018.07.17