一种2轮折叠平衡车装置的制作方法

本发明涉及一种2轮平衡车的机械设计，尤其涉及左右轮布局的2轮平衡车的折叠方法以及相关机械设计。

背景技术：

在目前的2轮平衡车，尤其是左右轮布局的2轮平衡车，基本都不具备折叠功能。极少数具备部分折叠设计也都集中在诸如控制杆等部位，目前还没有针对轮子和主要主体部分的折叠设计出现。

由于没有折叠效果比较好的平衡车设计，所以目前平衡车的携带性能普遍较差。在不能使用平衡车的场合，比如楼梯、不宜使用的室内、室外地面条件不允许等场合，由于平衡车的外尺寸普遍较大，其运输携带方面是非常不便的。

可见，如果有一种设计，能令平衡车具有大幅度减小外形尺寸的能力，那么一定能够提高其携带方便性，令平衡车可以像手提箱一般方便携带。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一个新型的左右布局的2轮平衡车的折叠方法，其折叠机构能极大程度减小整体的外观尺寸，解决目前平衡车体积过大不方便提携的缺点，增加平衡车的便携性能。

本发明采用如下技术方案：首先平衡车采用左右2轮布局，左右2轮采用无轴空心轮；其次平衡车脚踏部分采用2段可弯曲设计；通过脚踏部分和轮体连接部分的合适设计，令脚踏部分可以在折叠时，收纳到空心轮的中空部分。

本发明提供了一种方法，令平衡车在合适的机械设计后，根据本方法进行折叠变形后，能成为一个具有较高提携性能的物体，方便提携和运输。

本发明的优点是：

结构简单可靠，折叠方便。

外观简洁明了。

操作简单可靠。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式的详细描述，将本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。

图1为现有技术的普通平衡车设备的一种典型机械设计原理性模型。

图2为现有技术的普通平衡车设备的另一种典型机械设计原理性模型。

图3为本发明的实施例的展开状态。

图4为本发明的实施例的折叠过程中某状态。

图5为本发明的实施例的折叠完成状态的透视图。

图6为本发明的实施例的折叠完成状态的前视图。

图7为本发明的另一个非无轴空心轮的实施例的剖面示意图。

具体实施方式

为了更进一步了解本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。

如图1-图2所示，本发明揭示了本技术方案适用的平衡车的轮子的机械布局。本发明所适用的轮子机械布局为轮子左右同轴分布状态。

如图1所示，现有技术的平衡车，其轮子101和本体102相互位置关系固定，不可进行大幅度折叠和相互间位置的显著变化。

如图2所示，现有技术的平衡车，其本体202可以有各种实际形态和外形的差异，但是这些差异不影响本体102与轮子101之间位置相对固定，具有不能进行大幅度折叠和变形的特征。

本发明所称的本体102和本体202是指：具有机械支撑能力的，能在其合适位置固定轮子101的机械体。这种机械体实际可能由多个机械零部件组成。

虽然图1和图2的本体102和本体202与轮子101的连接部分位于轮子轴心位置，此位置不应理解为对本发明保护范围的限制。

因平衡车上其他细节和其他部件与本发明无关，所以本发明申请文件所有图示均略去其他细节和其他部件，而以简单的图形以及3维方体结构进行结构表示。

本领域普通技术人员应可以理解，现有平衡车的机械设计上没有设计大幅度折叠机制；现有平衡车的尺寸和布局以及重心位置会造成提携方便性方面的限制，普通人员提携不便。

如图3所示，本发明的实施例使用2个无轴空心轮子301，每个无轴空心轮子301安装在轮架302上；2个踏板303分别与对应的轮架302的合适位置进行连接；2个踏板303相互之间也在合适位置进行连接。踏板303与轮架302之间的连接是安装了类似活页的结构可以进行弯折的活动连接；2个踏板303之间的连接也是安装了类似活页的结构可以进行弯折的活动连接。在展开方式下，2个踏板形成一个大的踏板面，这个踏板面与2个无轴空心轮子301互相成大约90度的角度。

本领域普通技术人员应可以理解，本图中本发明的实施例的展开状态，是一个简化后的平衡车示意图，主要示意与本发明有关的一些机械单元之间的相互位置关系。此图示位置以及示意图中的尺寸比例、角度、对细节等的简化等，不应理解为对本发明保护范围的限制。

本领域普通技术人员应可以理解，这里所指的弯折，是指踏板303与轮架302之间以及2个踏板303之间的相对位置和角度的大幅度改变。

本领域普通技术人员应可以理解，这里的活动连接，主要是指可以进行弯折活动的连接结构，而不是指弯折处具体安装何种形式的弯折机构，具体弯折机构的选择和实现上的差异，不应视作与本发明的差异。

图4是轮子前方透视观察整个机械结构折叠过程中某状态时刻的效果。如图4所示，本发明的2个踏板303，在弯折后，能互相形成角度的减小和合拢；同时由于机械关联关系，2个无轴空心轮子301也将互相靠近，直到机械允许的极限距离。

本领域普通技术人员应可以理解，踏板303和轮架302在合适位置进行活动连接后，能实现在弯折后，踏板303能进入到对应的无轴空心轮子301中心的空心位置；通过踏板303进入到无轴空心轮子301中心的空心位置的这个机械变化，整个机械结构的整体厚度能够达到和2倍轮宽相接近的尺寸。这样，2个无轴空心轮子301能够互相大幅度靠近，达到整体尺寸显著缩小的目的。

如图5所示，其中踏板303已经完全进入到无轴空心轮子301中心的空心位置，所以踏板303被遮挡部分以虚线表示。

如图6所示，图6是从轮子前方透视观察整个机械结构折叠后的效果。其中踏板303已经进入到无轴空心轮子301中心的空心位置，所以以虚线表示。

本领域普通技术人员应可以理解，这里的折叠效果主要是用于描述折叠后，踏板303进入到对应的无轴空心轮子301中心的空心位置的示意，以及2个无轴空心轮子301互相靠近的示意，不构成任何对于折叠效果的限制性描述；在实际的折叠机构完成折叠后，由于细节部分机械上的限制，2个无轴空心轮子301互相之间，可能还会存在少许的剩余距离不能完全互相接触，这些距离的剩余现象，不应视作与本发明所实现的折叠关系有差异。

本领域普通技术人员应可以理解，要实现这样的折叠效果，在踏板303分别与对应的轮架302合适位置进行的连接的地方，和2个踏板303之间的连接的地方，除了要保证连接机制外，还需要增加额外的角度联动机制，以确保实际折叠过程中，2个无轴空心轮子301之间以及2个踏板303之间相互角度要持续保持正确的角度，不会产生角度异常情况，以免整个机械发生歪斜的情况。

本领域普通技术人员应可以理解，这里所示的示意图，在踏板303分别与对应的轮架302合适位置进行的连接的示意，和2个踏板303之间的连接的位置的示意，是用于表述这些连接关系；示意图中的连接位置，只是为了表示这些连接关系而进行的绘图上的连接，不构成任何合适连接的位置限定以及连接形式的限定；根据实际需要，为了实现本发明所需的连接关系，可能使用任何已有或者新型的连接技术方法，这些不同的技术和方法的差异，不因视作与本发明所需要的连接关系有差异。

本领域普通技术人员应可以理解，本发明所提出的无轴空心轮子301安装在轮架302的关系，以及轮架302和无轴空心轮子301的独立存在，是为了表述方便而对平衡车中的某些机构实施的简化和抽象化描述；在实际的具体实现中，轮架302和无轴空心轮子301可能会结合一体，也可能会由更多的组件组合存在。这些简化和抽象化描述，不应理解为对本发明保护范围的限制。

本领域普通技术人员应可以理解，本发明所提出的2个踏板303，为了方便表述、帮助理解、简化细节，示意图中是用相同尺寸的绘图对象示意的；在实际的具体实现中，2个踏板303的实际形态可能因为各种原因由不同形状的2个物体或者物体组件组成。这些描述上的简化，不应理解为对本发明保护范围的限制。

图7是非无轴空心轮实现本发明的一个实施例的剖面图。

本领域普通技术人员应可以理解，无轴空心轮子301的无轴空心特性，并不是本发明的必须要求。图3-图6使用无轴空心轮子，是为了方便示意图表示和观察。如图7显示，任何轮子，内部只要有合适的空间可以容下踏板303的，都可以实施本发明的技术。

应当理解的是，上述实施例的说明和简化仅为了理解本发明，对本领域普通技术人员而言，可以根据上述说明加以改进和变换。例如使用各种方式的连接接口，将踏板303放在无轴空心轮子301的上部而不是下部，踏板303向下弯折而不是向上弯折等各种方式等。应当理解，上述实施例仅仅是实现将平衡车踏板以及相关附属组件折叠进入空心轮中，以实现体积和外尺寸大幅减小的一个举例。只要是达到这个目的的所有改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。