技术总结
一种机器人行走装置，具有腰部主架、两髋部扭转支架、两髋部偏摆支架、大腿支架、小腿支架；两髋部扭转支架分别固定在腰部主架底面，且各能作绕上下向轴线的转动，两髋部偏摆支架分别铰接在两髋部扭转支架的下部且各能作绕前后向轴线的转动；两大腿支架的上端各与两髋部偏摆支架的前侧铰接，两大腿支架的下端各与一所述小腿支架的上端后侧铰接，每髋部偏摆支架的后侧与大腿支架的下部之间铰接有髋关节俯仰电动推杆，每髋部偏摆支架的前侧与小腿支架的上端前侧之间铰接有膝关节俯仰电动推杆；所述脚部总成具有主动轮组件和步行组件。本发明结构简单、动作灵活且具有三种移动模式，可以通过选用不同的行走模式来最大限度提高机器人的环境适应能力、移动能力和工作能力。
技术研发人员：赵烈
受保护的技术使用者：江苏安格尔机器人有限公司
文档号码：201610603581
技术研发日：2016.07.27
技术公布日：2016.12.21