技术总结
本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，主体内设有第一电机，第一电机的第一转动轴上设有同轴心的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，所述二齿轮通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，第一驱动机构通过第一联动轴驱动第三驱动机构，第二驱动机构通过第二联动轴驱动第四驱动机构。只需一个电机就能同时驱动四个三角履带轮，结构精细，设计巧妙，实用性强，适合爬坡、过障碍。
技术研发人员：李玉婷
受保护的技术使用者：李玉婷
文档号码：201610718648
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2017.01.11