1.一种多足独立移动运载装置，包括基座及腿部机构，所述腿部机构包括连接到所述基座的支撑部件以及连接到支撑部件的行走部件；其特征在于，所述行走部件包括足部、足部驱动机构以及连杆组件，所述足部驱动机构具有受驱的足部转动体，所述连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面支点部件，所述连杆通过所述足部转动体连接到所述足部从而使所述支点部件与所述足部能关于所述足部转动体发生相对转动；所述多足独立移动运载装置至少具有三个支点部件。
2.根据权利要求1所述的多足独立移动运载装置，其特征在于，所述行走部件通过转向连接部连接到所述支撑部件；所述转向连接部包括转向驱动机构、被所述转向驱动机构驱动的转向转动体；所述转向转动体连接于所述行走部件、所述支撑部件之间，使所述行走部件、所述支撑部件可通过所述转向转动体实现相对转动，以改变所述多足独立移动运载装置的移动方向。
3.根据权利要求1所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述支撑部件包括腿部，所述腿部的两端分别通过第一连接部、第二连接部与所述基座、行走部件连接；所述第一连接部包括驱动机构和受驱的第一转动体，所述腿部、基座通过所述第一转动体实现相对转动；所述第二连接部包括驱动机构和受驱的第二转动体，所述腿部、行走部件通过所述第二转动体实现相对转动；所述第一转动体、第二转动体平行，使所述行走部件能相对于所述基座平移。
4.根据权利要求3所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述行走部件通过转向连接部连接到所述第二连接部；所述转向连接部包括转向驱动机构、被所述转向驱动机构驱动的转向转动体；所述行走部件、所述第二连接部可通过所述转向转动体实现相对转动，以改变所述多足独立移动运载装置的移动方向。
5.根据权利要求3所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述第一连接部和第二连接部分别位于所述腿部的同一侧、或者两侧。
6.根据权利要求1所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述支撑部件包括腿部，所述腿部包括伸缩装置以及伸缩杆，所述伸缩杆在所述伸缩装置的控制下伸长或缩短。
7.根据权利要求6所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：每个支撑部件包括两个腿部，每个腿部的上端通过第一连接部可转动地连接到所述基座，每个腿部的下端通过第二连接部可转动地连接到行走部件；所述两个腿部在其伸缩装置、第一连接部、第二连接部的配合下作为可变性的四边形的两条对边。
8.根据权利要求1所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：每个行走部件的连杆组件都位于其足部的一侧，所述连杆组件包括一个连杆或两个、或多个连杆，所述两个、或多个连杆由同一个足部驱动机构驱动或分别由两个、或多个足部驱动机构驱动。
9.根据权利要求8所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述两个连杆的转动轴线重合，或者平行，或者保持一定角度；所述连杆之间不相互干涉重叠。
10.根据权利要求8所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述两个连杆分为一级连杆和二级连杆，所述一级连杆的第一端可转动地连接到所述足部，所述二级连杆可转动地连接到所述一级连杆的第二端。
11.根据权利要求1所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：每个行走部件的连杆组件对称地位于其足部的两侧，每一侧的连杆组件都包括连杆。所述连杆之间不相互干涉重叠。
12.根据权利要求11所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述足部两侧的连杆所连接的足部转动体是一体的，或者是互相独立的。
13.根据权利要求1所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述行走部件还包括安装到所述足部的轮子，所述轮子受驱而转动时带动所述多足独立移动运载装置移动。
14.根据权利要求1所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：还包括安装到基座的探测机构；所述探测机构包括长度探测组件和高度探测组件；所述长度探测组件用于测量台阶的长度数据并将该数据发送给所述控制设备，所述高度探测组件用于测量台阶的高度数据并将该数据发送给所述控制设备。
15.根据权利要求14所述的多足独立移动运载装置，其特征在于：所述探测机构通过支架安装到所述基座，所述探测机构可相对于所述支架转动，且所述探测机构具有伸缩机构使所述探测机构可相对于所述支架转动、向前伸出、向后缩回。