1.一种用于运输卫生救援箱的行走小车，其特征在于，该行走小车包括：放置有卫生救援箱的基板，所述基板两侧安装有带轮毂电机的车轮，基板下方安装一个万向轮，基板上配备有一个活动踏板，所述活动踏板上安装有方向手柄，活动踏板的中部固定一根沿所述车轮轴向延伸的轴，所述轴的两端通过轴承座安装在基板上，所述轴为上安装有限制其转动角度的限制阻尼机构；该行走小车上还配备有速度传感器、角度传感器、控制电路和电池，其中，
所述速度传感器，安装在所述车轮上，与所述控制电路连接，用于监测两个车轮的转速；
所述角度传感器，安装在所述活动踏板上，与控制电路连接，用于监测活动踏板的俯仰；
所述控制电路，用于对速度传感器、角度传感器和所述方向手柄的信号进行处理，向所述轮毂电机发出控制信号；
所述电池为行走小车供电。
2.如权利要求1所述的行走小车，其特征在于，在所述活动踏板的前端安装一支撑臂，所述支撑臂的高度便于驾驶者把扶，所述方向手柄设置在该支撑臂上。
3.如权利要求1所述的行走小车，其特征在于，所述基板上设置有护栏，所述卫生救援箱置于所述护栏内，护栏一侧带有门。