技术总结
本实用新型公开了一种用于运输卫生救援箱的行走小车，其特征在于，该行走小车包括：放置有卫生救援箱的基板，基板两侧安装有带轮毂电机的车轮，基板下方安装一个万向轮，基板上配备有一个活动踏板，活动踏板上安装有方向手柄，活动踏板的中部固定一根沿车轮轴向延伸的轴，轴的两端通过轴承座安装在基板上；该行走小车上还配备有速度传感器、角度传感器、控制电路和电池，其中，速度传感器，安装在车轮上，与控制电路连接，用于监测两个车轮的转速；角度传感器，安装在活动踏板上，与控制电路连接，用于监测活动踏板的俯仰；控制电路，用于对速度传感器、角度传感器和方向手柄的信号进行处理，向轮毂电机发出控制信号；电池为行走小车供电。
技术研发人员：李晓雪;李明;郝昱文;赵喆;郑静晨
受保护的技术使用者：李晓雪;李明;郝昱文;赵喆;郑静晨
文档号码：201620377546
技术研发日：2016.04.29
技术公布日：2017.06.27