1.一种带电转向的立式驱动装置，包括动力组件、减速机构（3）和转向机构；所述动力组件包括驱动电机（2）、转向电机（1），转向电机（1）设在联接板（18）上，其电机轴向下伸出联接板（18）；
所述减速机构（3）包括壳体、输入端和输出端，减速机构（3）位于动力组件的下方，减速机构（3）的壳体顶面上水平设有回转支承（17）,减速机构（3）的输入端连接着驱动电机（2）的电机轴，减速机构（3）的输出端横向位于壳体的底端；
所述转向机构包括主动转向齿轮（7）、从动转向齿轮（6），主动转向齿轮（7）固定套设在转向电机（1）下伸的电机轴端部上，从动转向齿轮（6）活动套设在回转支承（17）的外圈上；
其特征在于： 所述减速机构的壳体由上壳体（9）、下壳体（13）连接形成，上壳体（9）的盖板（16）上设有轴孔；所述回转支承（17）设在上壳体（9）的顶面上、并与轴孔同轴设置，从动转向齿轮（6）与上壳体（9）的盖板（16）固接；
所述动力组件的驱动电机（2）设在连接盘（5）上，且连接盘（5）与回转支承（17）的顶面贴合固接，驱动电机（1）的电机轴向下伸出连接盘（5），并同轴插设在上壳体（9）的轴孔内，实现与减速机构输入端的联接；
所述联接板（18）套设在驱动电机（2）的底端，并与连接盘（5）固接，位于联接板（18）下方的主动转向齿轮（7）与从动转向齿轮（6）对应啮合，实现从动转向齿轮（6）的啮合转动；
工作时，联接板（18）与车架连接，减速机构（3）的输出端上配合设有驱动轮总成（4）；驱动电机（2）工作，通过减速机构（3）将扭矩传递给驱动轮总成（4）；当需转向行驶时，转向电机（1）工作，通过主动转向齿轮（7）带动从动转向齿轮（6）转动，实现驱动轮总成（4）的转向。
2.根据权利要求1所述的一种带电转向的立式驱动装置，其特征在于：所述减速机构（3）的输入端为主动齿轮（15），主动齿轮（15）固定套设在位于上壳体（9）插孔内的驱动电机（2）电机轴上，减速机构（3）的输出端为输出半轴（12）；所述减速机构（3）的壳体内纵向设有一根伞轴（10），伞轴（10）的上端固接有从动齿轮（8），从动齿轮（8）与主动齿轮（15）啮合传动；伞轴（10）的下端为螺旋齿轮（14），螺旋齿轮（14）与固接在输出半轴（12）内端的从动螺旋齿轮（11）啮合，实现将驱动电机（2）的扭矩传递给输出半轴（12）。
3.根据权利要求1所述的一种带电转向的立式驱动装置，其特征在于：所述上壳体（9）的轴孔内设有轴承座（19），驱动电机（2）的电机轴通过轴承配合插设在所述的轴承座（19）内；轴孔外侧的上壳体（9）顶面上同轴凸起有一凸环，所述回转支承（17）套设在凸环上。
4.根据权利要求3所述的一种带电转向的立式驱动装置，其特征在于：所述轴承座（19）的内壁与驱动电机（2）的电机轴之间设有“U”型密封圈，进行动态密封；轴承座（19）的外圆面与轴孔内壁之间设有“O”型密封圈，进行静态密封。
5.根据权利要求2所述的一种带电转向的立式驱动装置，其特征在于：所述主动齿轮（15）下方的驱动电机（2）的电机轴端部上螺旋设有一对螺母（20），且在两螺母之间设有止推垫片（21），实现对主动齿轮（15）的轴向定位。
6.根据权利要求2所述的一种带电转向的立式驱动装置，其特征在于：所述主动齿轮（15）与驱动电机（2）的电机轴之间采用锥度定芯，并通过半圆键联接；从动齿轮（8）与伞轴（10）之间采用矩形定芯，并通过花键联接。