一种带电转向的立式驱动装置的制作方法

本实用新型属于叉车驱动技术领域，具体涉及一种带电转向的立式驱动装置。

背景技术：

目前，座式蓄电池前移式叉车一般均采用立式驱动装置，一般由驱动电机总成、减速箱总成和驱动轮总成构成。驱动电机总成与减速箱总成直接联接，通过两级或三级减速，将扭矩传送到驱动轮总成。受整车空间尺寸限制及技术问题的原因，整个驱动装置均设计为侧盖式，以保证驱动装置在进行旋转运动时其回转半径最小，但是存在以下缺陷：（1）、由于联接板为精加工件，整车尾架为焊接件，整车尾架焊后需再加工才能与联接板连接，使得整个驱动装置与整车的联接安装精度要求高，联接板或车架稍有变形就会导致转向力大，甚至出现驱动装置转向卡死的现象；（2）、这种结构在装配时不利于内部螺旋伞齿的侧隙调整，使得整个驱动装置的噪声无法有效控制。

技术实现要素：

为解决现有立式驱动装置安装精度要求高、转向易卡死以及螺旋伞齿侧隙调整不便等缺陷，本实用新型设计了一种带电转向的立式驱动装置。

一种带电转向的立式驱动装置，包括动力组件、减速机构3和转向机构；所述动力组件包括驱动电机2、转向电机1，转向电机1设在联接板18上，其电机轴向下伸出联接板18；

所述减速机构3包括壳体、输入端和输出端，减速机构3位于动力组件的下方，减速机构3的壳体顶面上水平设有回转支承17,减速机构3的输入端连接着驱动电机2的电机轴，减速机构3的输出端横向位于壳体的底端；

所述转向机构包括主动转向齿轮7、从动转向齿轮6，主动转向齿轮7固定套设在转向电机1下伸的电机轴端部上，从动转向齿轮6活动套设在回转支承17的外圈上；

所述减速机构的壳体由上壳体9、下壳体13连接形成，上壳体9的盖板16上设有轴孔；所述回转支承17设在上壳体9的顶面上、并与轴孔同轴设置，从动转向齿轮6与上壳体9的盖板16固接；

所述动力组件的驱动电机2设在连接盘5上，且连接盘5与回转支承17的顶面贴合固接，驱动电机1的电机轴向下伸出连接盘5，并同轴插设在上壳体9的轴孔内，实现与减速机构输入端的联接；

所述联接板18套设在驱动电机2的底端，并与连接盘5固接，位于联接板18下方的主动转向齿轮7与从动转向齿轮6对应啮合，实现从动转向齿轮6的啮合转动；

工作时，联接板18与车架连接，减速机构3的输出端上配合设有驱动轮总成4；驱动电机2工作，通过减速机构3将扭矩传递给驱动轮总成4；当需转向行驶时，转向电机1工作，通过主动转向齿轮7带动从动转向齿轮6转动，实现驱动轮总成4的转向。

所述减速机构3的输入端为主动齿轮15，主动齿轮15固定套设在位于上壳体9插孔内的驱动电机2电机轴上，减速机构3的输出端为输出半轴12；所述减速机构3的壳体内纵向设有一根伞轴10，伞轴10的上端固接有从动齿轮8，从动齿轮8与主动齿轮15啮合传动；伞轴10的下端为螺旋齿轮14，螺旋齿轮14与固接在输出半轴12内端的从动螺旋齿轮11啮合，实现将驱动电机2的扭矩传递给输出半轴12。

所述上壳体9的轴孔内设有轴承座19，驱动电机2的电机轴通过轴承配合插设在所述的轴承座19内；轴孔外侧的上壳体9顶面上同轴凸起有一凸环，所述回转支承17套设在凸环上。

所述轴承座19的内壁与驱动电机2的电机轴之间设有“U”型密封圈，进行动态密封；轴承座19的外圆面与轴孔内壁之间设有“O”型密封圈，进行静态密封。

所述主动齿轮15下方的驱动电机2的电机轴端部上螺旋设有一对螺母20，且在两螺母之间设有止推垫片21，实现对主动齿轮15的轴向定位。

所述主动齿轮15与驱动电机2的电机轴之间采用锥度定芯，并通过半圆键联接；从动齿轮8与伞轴10之间采用矩形定芯，并通过花键联接。

本实用新型的有益技术效果：

（1）、本实用新型设计了减速机构和转向机构，动力组件的驱动电机装配在与回转支承固接的连接盘上，驱动电机不再与联接板直接联接，解决了现有整车尾架焊接后需再加工才能与联接板连接的问题；降低了整个驱动装置与整车安装精度高的要求，避免了联接板或车架稍变形就导致转向不足或卡死的现象；转向机构与减速机构独立运行，保证了整个驱动装置转向的灵活性。

（2）、本实用新型的驱动电机与主动齿轮之间采用锥度定芯，通过半圆键联接；从动齿轮与伞轴之间采用矩形定芯，通过花键联接；增强了联接强度的同时具有良好的可拆卸性，便于装配及后期的维修，保证了在高速输入端齿轮啮合的协调性，降低了噪声；驱动电机与主动齿轮之间由双螺母与止推垫圈进行锁紧和防松，提高了运行的稳定性和安全性。

（3）、本实用新型的驱动电机输出轴上端采用“U”型密封圈进行动态密封，轴承座外圆面与轴孔内壁之间采用“O”型圈进行静态密封，从根本上解决了沿着电机轴往上窜油的问题。

（4）、本实用新型减速机构的壳体采用上壳体和下壳体合盖式的组装方式，方便壳体内螺旋伞齿的侧隙调整，有效地控制了内部噪声。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型减速机构与转向机构的内部结构示意图。

图3为本实用新型驱动电机与减速机构连接处的剖面示意图。

图4本实用新型壳体的爆炸图。

图5为本实用新型动力组件、减速机构与转向机构连接示意图。

上图中序号：转向电机1、驱动电机2、减速机构3、驱动轮总成4、连接盘5、从动转向齿轮6、主动转向齿轮7、从动齿轮 8、上壳体9、伞轴10、从动螺旋伞齿11、输出半轴12、下壳体 13、螺旋齿轮14、主动齿轮 15、盖板16、回转支承17、联接板 18、轴承座19、螺母 20、止推垫片21。

具体实施方式

参见图1，一种带电转向的立式驱动装置，包括动力组件、减速机构3和转向机构；所述动力组件包括驱动电机2、转向电机1，驱动电机2设在连接盘5上，转向电机1设在联接板18上，所述联接板18套设在驱动电机2的底端，并与连接盘5固接，且驱动电机2和转向电机1的电机轴均竖直向下伸出；

参见图2、图5，所述减速机构3包括壳体、输入端和输半端，减速机构3位于动力组件的下方；参见图4，所述壳体由上壳体9、下壳体13连接形成；参见图3，上壳体9的盖板16中部设有轴孔，且在轴孔处同轴设有轴承座19，轴承座19的外圆面与轴孔内壁之间设有“O”型密封圈，进行静态密封；轴孔外侧的上壳体9顶面上同轴凸起有一凸环，且在凸环上套设有回转支承17；

所述减速机构3的输入端为主动齿轮15，输出端为输出半轴12，输出半轴12横向位于壳体的底端；所述减速机构3的壳体内纵向设有一根伞轴10，伞轴10的上端固接有从动齿轮8，从动齿轮8与伞轴10之间采用矩形定芯，并通过花键联接；从动齿轮8与主动齿轮15对应啮合；伞轴10的下端为螺旋齿轮14，螺旋齿轮14与固接在输出半轴12内端的从动螺旋齿轮11啮合；

所述连接盘5固接在回转支承17的顶面上，驱动电机2的电机轴通过轴承配合插设在所述的轴承座19内，轴承座19的内壁与驱动电机2的电机轴之间设有“U”型密封圈，进行动态密封；所述主动齿轮15固定套设在位于上壳体9插孔内的驱动电机2电机轴上，主动齿轮15与驱动电机2的电机轴之间采用锥度定芯，并通过半圆键联接；主动齿轮15下方的驱动电机2的电机轴端部上螺旋设有一对螺母20，且在两螺母之间设有止推垫片21，实现对主动齿轮15的轴向定位。

参见图2、图5，所述转向机构包括从动转向齿轮6、主动转向齿轮7，从动转向齿轮6活动套设在回转支承17的外圈上，并与上壳体9的盖板16固接；主动转向齿轮7固定套设在转向电机1下伸的电机轴端部上，并与从动转向齿轮6对应啮合，实现从动转向齿轮6的啮合转动；

工作时，驱动装置通过联接板18与车架安装，减速机构3的输出半轴12外端上配合设有驱动轮总成4，驱动电机2工作，通过减速机构3将扭矩传递给驱动轮总成4；当需转向行驶时，转向电机1工作，通过主动转向齿轮7带动从动转向齿轮6转动，实现驱动轮总成4的转向。