1.一种无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于，包括：
电源模块；
继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；
车辆转向控制器，与所述继电器的输出端连接；
转向电机驱动电路，与所述车辆转向控制器的输出口连接，用于驱动无人驾驶汽车的转向电机；
信号接收控制器，通过CAN总线与所述车辆转向控制器连接；
Zigbee接收器，通过滤波电路与所述信号接收控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的转弯控制信号。