技术总结
一种无人驾驶汽车转弯控制装置，包括：电源模块；继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；车辆转向控制器，与所述继电器的输出端连接；转向电机驱动电路，与所述车辆转向控制器的输出口连接，用于驱动无人驾驶汽车的转向电机；信号接收控制器，通过CAN总线与所述车辆转向控制器连接；Zigbee接收器，通过滤波电路与所述信号接收控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的转弯控制信号。本实用新型可在GPS信号不好的路段中准确地实现转弯控制，减少了安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。
技术研发人员：张金明;张勇;岳芳;杜国庆;余洁;黄杉
受保护的技术使用者：中冶京诚工程技术有限公司
文档号码：201620739832
技术研发日：2016.07.13
技术公布日：2017.01.25