1.整体循环球式电动转向器，包括转向器壳体(1)，其特征在于：转向器壳体(1)为一体式结构，转向器壳体(1)与上盖(15)直接用六角螺栓连接，转向器壳体(1)部分内安装外循环式转向螺杆螺母分总成，外循环式转向螺杆螺母分总成由转向螺杆(3)、转向螺母(4)、钢球(33)和导管(34)及导管压盖(5)组成，导管压盖(5)与转向螺母(4)外部连接，导管压盖(5)上的槽(35)与导管(34)配合，转向器壳体(1)内安装齿扇轴(25)，齿扇轴(25)上设有齿扇部分(36)，转向螺母(4)上设有齿条部分(37)，齿条部分(37)与齿扇部分(36)啮合，该转向螺杆(3)输入端部位安装蜗轮(23)；上盖(15)上安装转向轴(16)，转向轴(16)和转向螺杆3内安装扭杆(9)，扭杆(9)两端分别用圆柱销与转向轴(16)和转向螺杆3固定；在转向轴(16)输出端和转向螺杆3输入端之间安装电动转向专用EPS扭矩角度传感器(12)，蜗轮(23)与蜗杆(22)啮合，蜗杆(22)通过一套联轴器与助力电机(18)输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：所述转向器壳体(1)内增加中间支承座(8)，间支承座(8)与转向器壳体(1)螺纹连接，转向螺杆3两端用大锥角球轴承I(2)和大锥角球轴承II(6)支撑，大锥角球轴承I(2)和大锥角球轴承II(6)分别安装在转向器壳体(1)和中间支承座(8)上。
3.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：所述电动转向专用EPS扭矩角度传感器(12)是接触式传感器或非接触式传感器结构。
4.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：所述联轴器为三爪式或四爪式联轴器结构。
5.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：所述转向轴(16)和转向螺杆(3)上分别开设沟槽，与传感器(12)输入端和输出端定位台肩连接。
6.根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在于：所述导管压盖(5)是改进了原来导管夹的新结构。