一种带角度限位机构的游艇拖车导向滚轮装置的制作方法

本实用新型涉及一种游艇拖车的摆臂梁，具体涉及一种带角度限位机构的游艇拖车导向滚轮装置。

背景技术：

随着旅游业的迅速发展，户外水上运动也日益增多，游艇的使用也越来越多。游艇的移动和存放都需要用到游艇拖车。游艇拖车与游艇的关系密切，它方便了游艇的移动，同时构成游艇停放储栖的支撑平台。避免了游艇因运输、停放时有可能的支撑受力不均，摇晃失衡而引致的损害。可以说游艇离开水面之后，绝大部分的时间里都是靠游艇拖车来承托的。而且，陆地存放的船艇寿命要比水面停放船艇寿命长1/3之多。

游艇拖车包括钢结构的车架，车架外侧前后装有4个轮子，车架左右的支撑梁之间平行安装多根横梁。游艇拖车尾部安装有摆臂梁，摆臂梁安装在尾部横梁的两侧，并且可以绕横梁转动，摆臂梁上布置多根平行的大摆臂，大摆臂两端具有滚轮，游艇底部沿着摆臂梁的滚轮移动进行装车或卸车。

现有技术存在以下问题：由于摆臂梁可绕横梁转动，而且为了便于装卸游艇，摆臂梁的转轴通常偏心设置，摆臂梁向尾端倾斜，形成一个类似“斜坡”。但是由于摆臂梁的倾斜角度受摆臂梁转轴两侧的重量的影响，现有两侧的摆臂梁存在两侧倾斜角度不一致，或者单侧倾斜角度过大等问题，造成游艇装车时，尾部的“斜坡”过陡或过缓，或者两侧斜度不一致，不利于装车。其次，在拖车运送途中，摆臂梁摆动能对震动进行缓冲，但是如果摆动角度过大会导致装载的游艇晃动过大，导致整个拖车不稳，严重时甚至会导致游艇滑落。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是提供一种带角度限位机构的游艇拖车导向滚轮装置，该角度限位机构结构简单，能够限制摆臂梁的摆动角度，便于装卸游艇。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种带角度限位机构的游艇拖车导向滚轮装置，包括摆臂梁，所述摆臂梁中部具有转轴，转轴固定在游艇拖车尾部，摆臂梁可转动地安装在游艇拖车尾部，所述摆臂梁还包括用于限制摆臂梁摆动角度的角度限位机构。

作为优选，所述角度限位机构包括开设在摆臂梁上的限位孔和固定在游艇拖车上的限位轴，限位轴与转轴平行设置，并且限位孔的直径大于限位轴的直径。限位孔和限位轴的方式通过简单的结构实现了角度限位的功能。

作为优选，所述摆动角度大于2度小于6度。摆动角度在此范围内，既能便于装卸，同时防止因摆动角度过大而增加游艇的晃动。

作为优选，所述摆臂梁的转轴偏心安装，所述转轴到摆臂梁尾端的距离d1大于转轴到摆臂梁前端的距离d2。摆臂梁偏心安装，且摆臂梁尾端到转轴的距离大于前端到转轴的距离，使得摆臂梁尾端会向下倾斜。当游艇装入拖车时，由于摆臂梁尾端向下倾斜，相当于在拖车尾部形成了一个斜坡，更加利于游艇的头部移动到拖车上方。

作为优选，所述摆臂梁截面为空心矩形。相对于实心的截面，空心截面减轻了重量，提高了摆臂梁的抗弯和抗扭强度。

作为优选，所述摆臂梁为铝材制成。由于游艇拖车经常需要进入水中作业，铝材能够防锈。

作为优选，摆臂梁上平行排列多根垂直于摆臂梁的大摆臂，大摆臂通过枢轴可摆动的安装在摆臂梁上，大摆臂的两端均安装有滚轮。大摆臂靠近游艇拖车外侧的一端为外端，另一端为内端，大摆臂内端到枢轴的距离大于大摆臂外端到枢轴的距离。由于大摆臂的枢轴偏心安装，大摆臂会略微向内侧倾斜，在游艇在拖车上移动时，两侧的大摆臂向内倾斜，形成V形，由于游艇底面也为V形，使得游艇底面和滚轮之间更加贴合，各个滚轮之间受力分布更均匀，并且更利于游艇装卸。

作为优选，所述枢轴通过一对枢轴支架固定在摆臂梁上方，所述枢轴支架用胶粘合的方式固定在摆臂梁上表面。胶粘合使得枢轴支座和摆臂梁之间可以采用面连接，相对于焊接只能采用点或线连接，采用结构胶粘合连接的更牢固。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种带角度限位机构的游艇拖车导向滚轮装置，具有如下有益效果：

本实用新型的摆臂梁具有角度限位机构，能够限制摆臂梁的摆动角度，能够防止两侧摆臂梁斜度不一致，以及摆臂梁摆动角度过大，不利于装卸游艇；同时在拖车运送游艇过程中，防止摆臂梁摆动角度过大而导致装载的游艇晃动过大，导致整个拖车不稳，提高了拖车的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种带角度限位机构的游艇拖车导向滚轮装置应用在游艇拖车上的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图2种沿A-A线的剖面示意图；

图4为本实用新型实施例一种带角度限位机构的游艇拖车导向滚轮装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种带角度限位机构的游艇拖车导向滚轮装置的限位孔处的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图。

附图标记：1、支撑梁；2、横梁；3、摆臂梁；31、安装孔；32、限位孔；4、大摆臂；5、转轴；6、转轴支座；7、枢轴支座；8、限位轴支座；9、限位轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1和图2所示的一种游艇拖车，游艇拖车包括主架体，主架体包括位于两侧的支撑梁1和多根固定在支撑梁1之间的横梁2，多根横梁2平行布置。

如图2至图5，游艇拖车还包括安装在靠近拖车尾部的横梁2上的摆臂梁3，该摆臂梁3具有限制摆臂梁3摆动角度的角度限位机构。

摆臂梁3有两个，垂直于横梁2安装，分别位于尾部横梁2的两侧。具体的，摆臂梁3中部开设安装孔31。如图5所示，安装孔31内设置转轴5，转轴5通过转轴支座6固定在横梁2上。安装孔31的位置位于摆臂梁3的中部略靠近前端，即安装孔31中心到摆臂梁3尾端的距离d1大于安装孔31中心到摆臂梁3前端的距离，并且d1为d2的1.01至1.1倍。根据杠杆原理可知，由于摆臂梁3的转轴5偏心安装，且d1大于d2，摆臂梁3尾端会略向下倾斜。当游艇装入拖车时，由于摆臂梁3尾端略向下倾斜，相当于在拖车尾部形成了一个斜坡，更加利于游艇的头部移动到拖车上方。

角度限位机构包括限位轴9，限位轴9通过限位轴支座8固定在横梁2上，限位轴9与转轴5平行设置，摆臂梁3上开设限位孔32，所述限位轴9套设在限位孔32内，并且限位孔32的直径大于限位轴9的直径。当摆臂梁3上下摆动时，限位孔32内壁与限位轴9外壁接触，限制了摆臂梁3的摆动角度，通常摆动角度大于2度小于6度。

如图6所示，本实施例中转轴5轴心与限位孔32内径切线的角度为9度，转轴5轴心与限位轴9外径切线角度为5度，摆臂梁3可摆动的角度为4度。其中由于限位轴9与转轴5处于相同的水平面内，使得摆臂梁3向前与向后摆动的角度均为2度，前后对称摆动。

角度限位机构将摆臂梁3的摆动角度限制在适当的范围内，能够防止单侧摆臂梁3摆动过大，或者两侧摆臂梁3的倾斜角度差距过大，而且能够通过调整限位孔32和限位轴9的直径就能调整摆动角度的范围，结构简单。

沿着摆臂梁3的方向，布置多对枢轴支座7，本实施例中，摆臂梁3上均布4对枢轴支座7，枢轴支座7通过结构胶粘合在摆臂梁3上。胶粘合使得枢轴支座7和摆臂梁3之间可以采用面连接，相对于焊接只能采用点或线连接，采用结构胶粘合连接的更牢固。每对枢轴支座7之间设置枢轴，每个枢轴上安装可绕枢轴转动的大摆臂4，大摆臂4的两端均装有滚轮。拖车装卸游艇时，游艇底面与滚轮接触，两者之间形成滚动摩擦，既省力又保护了游艇底面不受损坏。当将游艇移到拖车上时，由于游艇的底面通常为V型，而且不同型号的游艇底面并不相同，大摆臂4可以绕枢轴摆动以适应不同的游艇底面。

由于游艇拖车经常会下水，摆臂梁3采用铝材，能够防止生锈。摆臂梁3的截面为空心的矩形，空心设计减轻了质量，相对于实心梁，增加了截面系数，提高了摆臂梁3的抗弯和抗扭强度。

大摆臂4内端到枢轴的距离大于大摆臂4外端到枢轴的距离，与摆臂梁3类似，由于大摆臂4的枢轴偏心安装，大摆臂4会略微向内侧倾斜，在游艇在拖车上移动时，两侧的大摆臂4向内倾斜，形成V形，由于游艇底面也为V形，使得游艇底面和滚轮之间更加贴合，各个滚轮之间受力分布更均匀，并且更利于游艇装卸。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。