技术总结
本实用新型属于高空作业机械领域，涉及一种利用辅助杆爬杆的复合型机器人。本实用新型的机器人由攀爬部、固定部和作业臂三个部分组成，三个部分相互连接；所述攀爬部由上板、下板、异步小夹具、导杆、传动丝杆及齿轮组成；所述固定部由同步大夹具、齿轮对及齿轮组成；所述作业臂由支撑架、固定爪、水平回转关节、肩弯曲关节、肘弯曲关节、腕关节、夹具组成。本实用新型机器人基于丝杠传动原理，在灵活可移动的辅助杆上攀爬，实现了作业位置灵活可变，机器人的大夹具锁定在目标杆上，可进行综合作业，同时作业臂360度自由旋转的设计，可实现多角度的检修作业；本实用新型结构轻巧，重量轻，工作地点灵活，可靠性强，可代替人工高处作业，并且成本低，实用性强。
技术研发人员：王满利;冯朝阳;李恩赐;王沛雄
受保护的技术使用者：河南理工大学
文档号码：201621476830
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.08.04