1.一种自平衡轮，包括飞轮（1），其特征在于：所述飞轮（1）的一侧设置有轮皮（2），飞轮（1）固定套接在轮皮（2）的内侧，轮皮（2）的一侧设置有轮盖（3），轮盖（3）与轮皮（2）固定卡接；所述飞轮（1）的另一侧设置有轮芯（4），轮芯（4）与飞轮（1）固定连接；所述飞轮（1）内设置有轮轴（11），轮轴（11）固定安装在飞轮（1）上，轮轴（11）的对应两侧设置有电池（12），电池（12）固定安装在飞轮（1）上；所述电池（12）的侧端设置有控制电路板（13），控制电路板（13）固定安装在飞轮（1）上，控制电路板（13）的上端设置有充电口（14），充电口（14）和控制电路板（13）均与电池（12）电性连接；所述电池（12）的另一侧设置有电机（15），电机（15）固定安装在飞轮（1）的上，电机（15）与电池（12）电性连接，电机（15）的输出端设置有胶轮（16），胶轮（16）与电机（15）的输出端固定连接；所述轮芯（4）的上端设置有开关键（41）、加速键（42）和减速键（43），开关键（41）、加速键（42）和减速键（43）依次相邻设置，轮芯（4）的另一侧设置有充电插口（44），充电插口（44）与充电口（14）连接。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡轮，其特征在于：所述电池（12）采用锂电池。
3.根据权利要求1所述的一种自平衡轮，其特征在于：所述轮轴（11）的两端贯穿轮芯（4）和轮盖（3），轮轴（11）与轮芯（4）和轮盖（3）活动连接，轮轴（11）和轮芯（4）对称安装。
4.根据权利要求1所述的一种自平衡轮，其特征在于：所述轮轴（11）位于飞轮（1）的中心。