本实用新型涉及汽车部件领域，尤其涉及一种电动汽车转向辅助控制器。
背景技术：
汽车在不同速度下的行驶状况，汽车对转弯助力系统所提供的助力大小需求是不一样的，同低速状况下汽车要求所提供的助力大相反高速状况下则要求助力小或者无助力或增加阻力，而传统的液压助力转向系统是无法做到这点的。
有鉴于此，有必要提供一种汽车在不同速度下转弯速度可控，转弯摆角速度可控的一种汽车转向辅助控制器。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种电动汽车转向辅助控制器，包括主控制器、转向电动机控制电路、转向电动机、转向电动机电流传感器、左转向轮、转向齿轮、右转向轮、转向齿条、齿条位移传感器、横摆角速度传感器、车速传感器，其中，转向齿条两端分别通过连杆与左转向轮、右转向轮连接，转向齿条位于左转向轮与右转向轮中心对称处，转向齿轮竖直耦合安装在转向齿条上，转向齿条一侧设置齿条位移传感器，转向齿轮与转向电动机竖直耦合连接，转向电动机与转向电动机控制电路电信号连接，转向电动机上设置转向电动机电流传感器，转向电动机电流传感器与主控制器电信号连接，主控制器分别与转向电动机控制电路、横摆角速度传感器、车速传感器电信号连接；
转向电动机控制电路包括输入低电平导通的第一高端控制开关、第二高端控制开关和输入高电平导通的第一低端控制开关、第二低端控制开关，转向电动机左输入端与第一高端控制开关输出端、第一低端控制开关输入端电信号连接，转向电动机右输入端与第二高端控制开关输出端、第二低端控制开关输入端电信号连接，第一高端控制开关开设有输入变频信号的第一控制信号输入端，第二高端控制开关开设有输入变频信号的第二控制信号输入端，第一低端控制开关开设有提供高频信号的第一PWM信号输入端，第二低端控制开关开设有提供高频信号的第二PWM信号输入端。
进一步地，第一高端控制开关开设有第一反馈电流端口,第二高端控制开关开设有第二反馈电流端口，所述第一反馈电流端口与第二反馈电流端口与主控制器电信号连接。
进一步地，左转向轮与右转向轮上对应设置有左转弯缓冲器与右转弯缓冲器，左转弯缓冲器与右转弯缓冲器与主控制器电信号连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动汽车转向辅助控制器利用车速传感器对车速实时监控，横摆角速度传感器对汽车摆角速度实时监控，反馈给主控制器，主控制器通过转向电动机控制电路，控制转向电动机的工作，从而间接控制汽车的转弯速度，使汽车转弯更加平滑，安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种电动汽车转向辅助控制器结构示意图。
图2为本实用新型转向电动机控制电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，一种电动汽车转向辅助控制器，包括主控制器1、转向电动机控制电路2、转向电动机3、转向电动机电流传感器4、左转向轮5、转向齿轮6、右转向轮7、转向齿条8、齿条位移传感器9、横摆角速度传感器10、车速传感器11，其中，转向齿条8两端分别通过连杆与左转向轮6、右转向轮7连接，转向齿条8位于左转向轮5与右转向轮7中心对称处，转向齿轮6竖直耦合安装在转向齿条8上，转向齿条8一侧设置齿条位移传感器9，转向齿轮6与转向电动机3竖直耦合连接，转向电动机3与转向电动机控制电路2电信号连接，转向电动机3上设置转向电动机电流传感器4，转向电动机电流传感器4与主控制器1电信号连接，主控制器1分别与转向电动机控制电路2、横摆角速度传感器10、车速传感器11电信号连接；左转向轮5与右转向轮7上对应设置有左转弯缓冲器13与右转弯缓冲器12，左转弯缓冲器13与右转弯缓冲器12与主控制器电信号连接，汽车拐弯运行，汽车转向辅助控制器开始工作，车速传感器11对车速进行监控，横摆角速度传感器10对车摆角速度进行监控，反馈给主控制器1，主控制器1输出信号给转向电动机控制电路2，转向电动机控制电路2控制转向电动机3运转，转向电动机3带动转向齿轮6，转向齿轮6使转向齿条8运动，带动汽车完成转弯，同时设置转向电动机电流传感器4对转向电动机3内电流监控，反馈给主控制器1，拐弯时主控制器1控制左转弯缓冲器13与右转弯缓冲器12使拐弯更加平滑。
转向电动机控制电路2包括输入低电平导通的第一高端控制开关20、第二高端控制开关21和输入高电平导通的第一低端控制开关22、第二低端控制开关23，转向电动机3左输入端与第一高端控制开关20输出端、第一低端控制开关22输入端电信号连接，转向电动机3右输入端与第二高端控制开关21输出端、第二低端控制开关22输入端电信号连接，第一高端控制开关20开设有输入变频信号的第一控制信号输入端201与，第二高端控制开关21开设有输入变频信号的第二控制信号输入端211，第一低端控制开关22开设有提供高频信号的第一PWM信号输入端221，第二低端控制开关23开设有提供高频信号的第二PWM信号输入端231，第一高端控制开关20开设有第一反馈电流端口202，第二高端控制开关21开设有第二反馈电流端口212，所述第一反馈电流端口202与第二反馈电流端口212与主控制器1电信号连接，主控制器1输出控制信号从第一控制信号输入端201、第二控制信号输入端211进入，第一PWM信号输入端221与第二PWM信号输入端231通有高频PWM信号，第一低端控制开关22与第二低端控制开关23导通，当主控制器1输出低频控制信号给第一控制信号输入端201，第一高端控制开关20导通，电流经由转向电动机3流向第二低端控制开关23，电动机正转，当主控制器1输出低频控制信号给第二控制信号输入端211，第二高端控制开关21导通，电流经由转向电动机3流向第一低端控制开关22，电动机反转，通过转向电动机3正反转，完成汽车的左右拐弯，同时利用输入的高频PWM信号来控制转向电动机3的电流大小，控制转向速度，第一反馈电流端口202采集第一高端控制开关20处电流反馈给主控制器1，第二反馈电流端口212采集第二高端控制开关21电流反馈给主控制器1，使主控制器1对第一高端控制开关20与第二高端控制开关21导通状况实时监控，防止部分部件损坏对汽车造成严重影响。
综上所述，本实用新型利用车速传感器对车速实时监控，横摆角速度传感器对汽车摆角速度实时监控，反馈给主控制器，主控制器通过转向电动机控制电路，控制转向电动机的工作，从而间接控制汽车的转弯速度，使汽车转弯更加平滑，安全。
以上对本实用新型所提供的一种电动汽车转向辅助控制器进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。