本实用新型涉及无人驾驶车辆方向盘转向控制技术领域，具体的说是涉及一种无人驾驶车方向盘耦合装置。
背景技术：
现有的对有人驾驶车辆进行无人驾驶转向控制改装技术主要有以下几种方式：1.在电机输出轴安装一个橡胶转轮，然后通过橡胶转轮与方向盘进行紧配合，由电机带动橡胶转轮转动，再由橡胶转轮带动方向盘转动。长时间使用后，随着橡胶转轮的磨损，摩擦力变小，会导致传动失效或控制精度变低，只能用在低速转向的场合，如农机的无人化改装等，且需要定期更换橡胶转轮。2.通过电机及同步带带动方向盘转轴的方式。此技术缺点是需要对原车辆方向盘转轴拆卸后加工，并加装同步带轮，对原车辆改动较大，且通用性不强。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种无人驾驶车方向盘耦合装置，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，结构简单，维护方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种无人驾驶车方向盘耦合装置，包括方向盘以及转盘基座，方向盘安装于转盘基座之上，转盘基座为球拍形凹槽且转盘基座包括转盘左基座、转盘右基座、限位板、基座连接片、垫柱以及基座转轴，转盘左基座与转盘右基座之间通过基座连接片相连接，转盘右基座处设有驱动链轮，限位板设于转盘右基座凹槽口处，限位板与转盘基座之间通过多个垫柱相隔开且限位板上设有转盘，转盘与驱动链轮之间通过链条相连接，转盘基座的一侧设有基座转轴，转盘基座的下方链接设有方向盘驱动机构，方向盘驱动机构包括齿轮箱、方向盘转角传感器、电机、夹具以及方向盘转向柱，转盘左基座的下表面与齿轮箱相连接，齿轮箱通过方向盘转角传感器与电机相连接，方向盘通过第一安装支架以及第二安装支架贯穿于转盘圆心与方向盘转向柱相固定，方向盘转向柱上设有夹具。
本实用新型进一步限定的技术方案是：
前述的无人驾驶车方向盘耦合装置，方向盘驱动机构通过固定支架与转盘基座之间相紧固。
前述的无人驾驶车方向盘耦合装置，转盘由左转盘以及右转盘组成，左转盘与右转盘上均设有转盘连接片，转盘底部设有多个导向轴承。
前述的无人驾驶车方向盘耦合装置，电机采用无刷直流伺服电机。
前述的无人驾驶车方向盘耦合装置，齿轮箱与方向盘转角传感器之间设有减速器，减速器采用行星齿轮减速器。
本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的技术方案，驱动链轮以及转盘都需进行热处理强化，提高了该装置的实用性，电机采用无刷直流伺服电机，可靠性较高，无需维护，减速器采用行星齿轮减速器，体积较小，精度较高，转盘在加工成型后切割成左转盘以及右转盘，然后再由转盘连接片进行固定，如此设计方便运输以及装载，安装方法简单，转盘底端设有导向轴承，转盘中部设有限位槽，方便转盘在转盘基座内转动灵活的同时不会脱离转盘基座，加强了该装置的实用性，降低了报废率以及生产成本，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2、图3为转盘基座结构示意图；
图4、图5、图6为转盘结构示意图；
其中：1-方向盘，2-转盘基座，2.1-转盘左基座，2.2-转盘右基座，2.3-限位板，2.4-基座连接片，2.5-垫柱，2.6-基座转轴，3-第一安装支架，4-转盘，4.1-左转盘，4.2-右转盘，4.3-转盘连接片，4.4-导向轴承，5-第二安装支架，6-链条，7-驱动链轮，8-齿轮箱，9-减速器，10-方向盘转角传感器，11-电机，12-固定支架，13-夹具，14-方向盘转向柱。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步的详细说明：
实施例1
本实施例提供的一种无人驾驶车方向盘耦合装置，包括方向盘1以及转盘基座2，方向盘1安装于转盘基座2之上，转盘基座2为球拍形凹槽且转盘基座2包括转盘左基座2.1、转盘右基座2.2、限位板2.3、基座连接片2.4、垫柱2.5以及基座转轴2.6，转盘左基座2.1与转盘右基座2.2之间通过基座连接片2.4相连接，转盘右基座2.2处设有驱动链轮7，限位板2.3设于转盘右基座2.2凹槽口处，限位板2.3与转盘基座2之间通过多个垫柱2.5相隔开且限位板2.3上设有转盘4，转盘4与驱动链轮7之间通过链条6相连接，转盘基座2的一侧设有基座转轴2.6，转盘基座2的下方链接设有方向盘驱动机构，方向盘驱动机构通过固定支架12与转盘基座2之间相紧固，方向盘驱动机构包括齿轮箱8、方向盘转角传感器10、电机11、夹具13以及方向盘转向柱14，转盘左基座2.1的下表面与齿轮箱8相连接，齿轮箱8通过方向盘转角传感器10与电机11相连接，电机11采用无刷直流伺服电机，齿轮箱8与方向盘转角传感器10之间设有减速器9，减速器9采用行星齿轮减速器，方向盘1通过第一安装支架3以及第二安装支架5贯穿于转盘4圆心与方向盘转向柱14相固定，方向盘转向柱14上设有夹具13；转盘4由左转盘4.1以及右转盘4.2组成，左转盘4.1与右转盘4.2上均设有转盘连接片4.3，转盘4底部设有多个导向轴承4.4。
本实施例的工作过程为：在电机输出轴上安装一个小链轮，并在链轮与电机之间套装一个齿轮箱，齿轮箱内有一对减速比为1：1的小齿轮，并在齿轮箱另一端安装一个减速器，在减速器输出轴安装一个方向盘转角传感器；当电机转动时，输出轴通过齿轮箱、减速器传动后带动方向盘转角传感器转动；如上所述，电机转动时除带动转角传感器转动外，同时带动小链轮转动，小链轮通过链条带动转盘转动；转盘与方向盘之间通过安装支架固定，转盘基座通过固定支架、夹具与方向盘转向柱固连，从而电机转动时，通过链条转动，可以带动方向盘转动，实现对方向盘转向控制。
这样，通过本实用新型的技术方案，驱动链轮以及转盘都需进行热处理强化，提高了该装置的实用性，电机采用无刷直流伺服电机，可靠性较高，无需维护，减速器采用行星齿轮减速器，体积较小，精度较高，转盘在加工成型后切割成左转盘以及右转盘，然后再由转盘连接片进行固定，如此设计方便运输以及装载，安装方法简单，转盘底端设有导向轴承，转盘中部设有限位槽，方便转盘在转盘基座内转动灵活的同时不会脱离转盘基座，加强了该装置的实用性，降低了报废率以及生产成本，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。