设有助力传感器的轮毂电机助力装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种电动车辆领域的技术，具体是一种设有助力传感器的轮毂电机助力装置。

背景技术：

目前市场上电动自行车助力传感器大部分都设置在中轴位置，分为内置和外置两种，内置助力传感器需要在五通上开孔出线，缺点是不宜安装、成本高，优点是内置保护不受外部环境的影响，使用寿命长；外置助力传感器缺点是直接暴露在外部环境中，容易受损、老化，使用寿命低，优点是安装方便成本低。以上两种方式都涉及到出线问题，引出线连接控制器传递信号，暴露在外易损坏和老化，且助力传感器引出线单独出线也增加了成本和故障点。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种设有助力传感器的轮毂电机助力装置，通过在电机轴安装飞轮位置开设助力传感器安装槽，在电机轴另一侧上开设过线槽，助力传感器引出线接到轮毂电机内置线路板再与机芯整合出线，解决常规助力传感器需要单独出线的问题，简化安装、降低成本，而且传感器以及出线内置不易受损不易老化使用寿命长。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括轮毂电机，所述轮毂电机设有机芯，机芯中电机轴一端套设有飞轮离合器并且在与飞轮离合器套接处设有凹槽，凹槽中固定有助力传感器，电机轴在另一端设有过线孔，助力传感器和机芯的电线一起从过线孔中穿出再与控制器相连；

所述飞轮离合器集成有磁环并设有齿片，助力传感器通过磁环感应飞轮离合器的运动。

所述磁环固定在磁环基座上，磁环基座与飞轮离合器固定连接。

所述凹槽通过注胶密封对助力传感器进行密封固定。

所述轮毂电机与轮圈同轴设置并设有第一端盖和第二端盖；所述第一端盖和第二端盖均套设在电机轴上并与轮圈固定连接；所述第二端盖与飞轮离合器相连。

所述齿片设置在飞轮离合器一端，第二端盖通过轴承套设在飞轮离合器上；飞轮离合器外侧圆周设有棘爪，对应飞轮离合器，第二端盖内侧固定有棘轮，棘轮与棘爪配合；

所述磁环基座固定在飞轮离合器的飞轮轴孔内。

所述飞轮离合器通过螺纹套设在第二端盖上，齿片与飞轮离合器通过棘轮棘爪结构配合；

所述磁环基座为环形阶梯结构，内侧一端套设在飞轮离合器上，内侧另一端固定有磁环。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型通过在电机轴安装飞轮位置开设助力传感器安装槽，在电机轴另一侧上开设过线槽，助力传感器引出线接到轮毂电机内置线路板再与机芯整合出线，解决常规助力传感器需要单独出线的问题，简化安装、降低成本，而且传感器以及出线内置不易受损不易老化使用寿命长。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为图1中局部结构放大图；

图4为图2中局部结构放大图；

图中：助力传感器1、电机轴2、飞轮离合器3、凹槽4、过线孔5、第一端盖6、第二端盖7、棘轮8、齿片9、磁环10、磁环基座11、轮圈12、钢圈导磁环13、转子磁钢14。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1和图3所示，本实施例包括轮毂电机，其中，轮毂电机设有机芯，机芯中电机轴2一端套设有飞轮离合器3并且在与飞轮离合器3套接处设有凹槽4，凹槽4中设有助力传感器1并通过注胶密封固定，电机轴2在另一端设有过线孔5，助力传感器1和机芯的电线一起从过线孔5中穿出再与控制器相连；

所述飞轮离合器3集成有磁环10并设有齿片9，助力传感器1通过磁环10感应飞轮离合器3的运动。

所述轮毂电机与轮圈12同轴设置并设有第一端盖6和第二端盖7；所述第一端盖6和第二端盖7均套设在电机轴2上并与轮圈12固定连接；所述第二端盖7通过轴承套设在飞轮离合器3上；飞轮离合器3外侧圆周设有棘爪，对应飞轮离合器3，第二端盖7内侧通过螺钉固定有棘轮8，棘轮8与棘爪配合。

所述磁环10通过胶水固定在磁环基座11上，磁环基座11通过胶水、螺纹联接或过盈配合与飞轮离合器3固定连接。

所述飞轮离合器3的前端在内圈套有油封。

所述轮毂电机包括定子和转子，其中，定子套设在电机轴2，转子设有转子磁钢14，转子磁钢14贴在钢圈导磁环13上，所述钢圈导磁环13连接在轮圈12上。

本实施例中，

1)脚踏带动牙盘，牙盘通过链条带动飞轮离合器3上齿片9，飞轮离合器3与棘轮8通过棘轮棘爪结构卡死，第二端盖7与棘轮8固定连接，故轮毂跟着旋转；此时固定在飞轮离合器3上的磁环10与飞轮离合器3同步旋转，助力传感器1采集到磁环10运转，将信号传递给控制器，控制器驱动轮毂电机工作，助力轮毂旋转；

2)停止脚踏，飞轮离合器3停止旋转，磁环10同步停止旋转，助力传感器1采集不到信号，轮毂电机停止工作；

3)车辆滑行状态下棘轮8与飞轮离合器3打滑，磁环10不旋转，轮毂电机不工作。

本实施例中包括助力传感器1、磁环10、飞轮离合器3和齿片9在内的助力及传动结构亦可应用于直驱电机或高速外转子的机芯。

实施例2

如图2和图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述飞轮离合器3与齿片9通过棘轮棘爪结构配合；所述磁环基座11套设在飞轮离合器3前端，并于轴孔内侧通过胶水固定有磁环10，所述磁环基座11兼做护链盘并在磁环10外侧内圈套有油封。

本实施例中牙盘通过链条与齿片9相连，脚踏带动牙盘，齿片9通过棘轮棘爪机构与飞轮离合器3卡死，齿片9带动轮毂和磁环10同步旋转，助力传感器1采集到磁环10运转，将信号传递给控制器，控制器驱动轮毂电机工作，助力轮毂旋转；停止踩踏，齿片9停止旋转，磁环10亦停止旋转，助力传感器1采集不到信号，轮毂电机不工作；车辆滑行状态下齿片9与飞轮离合器3打滑，磁环10不旋转，轮毂电机不工作。

本实施例中包括助力传感器1、磁环10、飞轮离合器3和齿片9在内的助力及传动结构亦可应用于直驱电机或高速外转子的机芯。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。