一种电控液压助力转向控制方法_3

文档序号:9269041阅读:来源:国知局
置腔412为圆形腔体,轴承容置腔412并与套管41的中心孔同轴,轴承容置腔412具有一定的深度,内部放置一轴承15。为了避免进入储油槽的油液泄漏,在套管41的中心孔中靠近轴承容置腔412的位置处设有油封14,油封14位于轴承15 —侧,将轴承容置腔412的一端开口密封,使油液存储在轴承容置腔412中,保持对轴承15的润滑,提高使用寿命。
[0054]如图4和图7所示,安装基体42的第四凸台48上设有一个进油孔415,该进油孔415与安装基体42内部的油道连通,液压泵17运转,油壶13内部的油液经液压泵17流出进入进油孔415,然后流经安装基体42内部油道,最终从高压油出口 44流出,油液流动如图7中虚线所示。如图5所示,由于盖板3封闭了储油槽和储油腔,相应在盖板本体31上设有一个与进油孔415位置对齐的过液孔34,如图7所述,该过液孔34为圆形通孔,其直径大于进油孔415的直径,该过液孔34并与液压泵17下端的出油口连通,过液孔34中设有一个O型的密封垫16,密封垫16垫在安装基体42的端面上,液压泵17的出油口插入过液孔34,密封垫16实现液压泵17的出油口与盖板本体31之间的密封,从而液压泵17出油口流出的油液经过液孔34流入安装基体42上的进油孔415,然后流经安装基体42内部油道,最终从高压油出口 44流出。
[0055]如图7所示,本电动液压助力转向泵总成的油壶13与安装基体42固定连接,且两者之间密封,液压泵17布置到油壶13中,不仅减小了总成的安装空间,而且浸没在油液中的液压泵17在相对密闭的环境中得到了更换的保护,增加了使用寿命。作为优选的,液压泵17为齿轮泵,齿轮泵的结构如同本领域技术人员所公知的那样,在此不再赘述。如图7所示,液压泵17和盖板3是共同通过两根螺栓固定在安装基体42上,盖板3夹在液压泵17与安装基体42之间。
[0056]如图1所示,本电动液压助力转向泵总成安装在车辆的液压助力转向系统中,高压油出口与液压助力转向系统的油管连接,油壶13上设置的回油管接头131与液压助力转向系统的回油管连接,实现油液的循环利用。回油管接头131为在油壶13侧壁上设置且向外伸出,本电动液压助力转向泵总成上只有高压油口和低压回油口两个安装点,从而方便与液压助力转向系统的油管安装连接,不易出错。
[0057]如图6所示,电动机12包括套设在套管41上的电机定子121、套在电机定子121上的电机转子122和插入套管41内的电机轴123,电机轴123并与电机转子122固定连接。如图2所示,在套管41上远离安装基体42的一端设有一卡槽413,该卡槽413为在套管41的外表面上沿整个周向延伸的环槽。卡槽413用于安装弹性挡圈,弹性挡圈用于电动机定子121的轴向定位。作为优选的,如图9和图10所示,该弹性挡圈18包括位于电机定子121 一侧且具有弹性的外挡圈182和与外挡圈182连接且嵌入套管41外表面所设卡槽413中的内凸块181,电机定子121套设在套管41上,电机定子121的一端与驱动支架19连接,另一端由弹性挡圈18限位。内凸块181卡入套管41的卡槽413中使弹性挡圈18固定,避免脱落,从而可以提高轴向定位的可靠性,而且电机定子121在轴向移动时,弹性挡圈18会发生弹性形变,从而可以对电机定子121起到缓冲作用,有效地保护零部件。
[0058]如图10所示,外挡圈182为圆锥形的薄片,外挡圈182的中心具有让套管41穿过的通孔,内凸块181在外挡圈182的内缘沿周向均匀分布。内凸块181与外挡圈182固定连接,形成一体结构,且内凸块181为沿轴向朝向外挡圈182的一侧伸出。内凸块181并为圆弧形的薄片,沿外挡圈182的周向上具有一定的长度,内凸块181与外挡圈182之间的夹角大于90度。
[0059]作为优选的,内凸块181的厚度与卡槽413的深度大小相同,内凸块181的圆弧形内表面的直径与卡槽413处的内直径相等,内凸块181能够完全嵌入卡槽413中,与套管41保持接触,提高固定的可靠性。
[0060]如图10所示,在本实施例中,弹性挡圈18的内凸块181共设有四个,四个内凸块181为均匀分布。
[0061]如图8和图9所示,在套管41的外表面上设有沿轴向延伸且让定位键嵌入的定位槽414,定位键夹在套管41与电机定子121之间。电机定子121是套设在套管41上,定位键嵌入定位槽414和电机定子内表面所设的键槽中,实现电机定子121在套管41上的周向定位。
[0062]如图8和图9所示,在本实施例中,定位槽414为从套管41的端面开始延伸至靠近套管41的中部位置处,定位槽414设有一个。
[0063]电动液压助力转向泵总成的驱动支架19用于实现电动机12与控制器20的连接,具体的,如图11至图13所示,该驱动支架19包括铜导体和包裹在铜导体上的外绝缘套195,铜导体具有用于与电动机12的电机定子121连接的第一铜片191和用于与控制器20连接的第二铜片192,第一铜片191和第二铜片192伸出于外绝缘套195,电机定子121和控制器20与铜导体进行电连接,从而实现了电动机12和控制器20的电连接,驱动支架19以导电性能良好的铜导体和外绝缘套构成,具有不易老化、不易短路的优点,确保电动机与控制器连接的可靠性和安全性。
[0064]作为优选的,外绝缘套195的材质为尼龙,绝缘性能良好;铜导体的材质为紫铜,
导电性能良好。
[0065]如图11、图19和图20所示,铜导体具有内骨架194,外绝缘套195为通过注塑工艺包裹在内骨架194上,起到绝缘效果。第一铜片191和第二铜片192与内骨架194连接,且朝向内骨架194的同一侧伸出,处于外绝缘套195的外侧,便于与电机定子121和控制器20进行连接。
[0066]如图11所示,第一铜片191与内骨架194为垂直连接,电机定子121具有与第一铜片191为点焊连接的定子铜片124。在本实施例中,第一铜片191共设有8个,定子铜片124也设有8个。由于电机定子121是套设在支座4的套管41上,在外绝缘套195上设有一个让套管41穿过的第一通孔196,8个第一铜片191在第一通孔196周围沿周向均匀分布,电机定子121上的定子铜片124也为均匀分布,各个第一铜片191分别与一个定子铜片124连接。
[0067]如图11和图17所示,电机定子121与驱动支架19固定连接形成一个总成,为了便于电机定子121的装配,在外绝缘套195上设有一个朝向外绝缘套195 —侧伸出的第二定位销22,该第二定位销22位于第一通孔196外侧,第二定位销22的轴线与第一通孔196的轴线相平行,且第二定位销22与第一铜片191朝向外绝缘套195的不同侧伸出。电机定子121上设有与第二定位销22相配合的孔,在装配时,以电机定子121上的孔对准第二定位销22,并让第二定位销22插入孔中,然后对齐第一铜片191和定子铜片124,使用电焊机点焊固定,方便装配。
[0068]如图11至图13所示,第二铜片192与内骨架194为垂直连接,第二铜片192是用于与控制器20的电路板焊接连接。与控制器20的结构相适应的,在本实施例中,第二铜片192共设有4处,分别为图12中的A、B、C、D处,第一铜片191所在位置位于驱动支架19的一端,第二铜片192所在位置位于驱动支架19上与第一铜片191相对的另一端,A、D两处的第二铜片192位于该端部相对的两侧,C处和B处的第二铜片192位于A、D两处的第二铜片192之间,且C处第二铜片192位于B处的第二铜片192与第一通孔196之间;如图所示,A处并排设置有3个第二铜片192,B处并排设置有2个第二铜片192,C处设置有I个第二铜片192,D处并排设置有4个第二铜片192。
[0069]如图17所示,控制器(ECU) 20选用FREESCALE公司基于Power Architecture架构的MPC5602P及嵌入在访芯片的控制程序,其采用了常规通用电路。电动液压助力转向泵控制系统的硬件主要包括主控芯
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