片、点火信号电路、电源管理、霍尔采集处理电路、CAN通信单元、功率管驱动电路、电流采集反馈电路、掉电保护电路和JTAG下载模块。外接电路主要包括:传感器信号处理电路；供电电路；汽车车速接口电路和其它外部电路的接口。
[0070]控制器20的具体功能为:接收转向参数信号，包括车速信号和方向盘角速度传感器信号，当点火信号启动时，控制器输出控制信号至电动机；使得电机工作在设定最低定转速。电动液压助力转向泵所有的工作状态都是由控制器根据车辆的行驶速度、转向角度等信号，并结合电动机的实时转速反馈信号，输出信号给功率管，调节电机定子电流，计算出最理想的状态，迅速控制电动机达到目标转速。
[0071]如图11和图13所示，铜导体还具有用于与接插件21的插针焊接连接的第三铜片193。第三铜片193与内骨架194为垂直连接，且第三铜片193与第二铜片192朝向外绝缘套195的不同侧伸出。与接插件21的结构相适应的，在本实施例中，第三铜片193共设有4处，分别为图3中的E、F处和位于E、F处之间的两个位置处，第三铜片193并与第二铜片192共同位于驱动支架19的同一端，E、F处的第三铜片193和A、D两处的第二铜片192位于驱动支架19的端部同一位置处，E、F处分别设有3个第三铜片193 ;另外两个位置处分别设有I个第三铜片193，且这2个第三铜片193为并排设置，并位于B处第二铜片192与F处第三铜片193之间。接插件21具有一个底座218以及设在底座218上的第一插槽215、第二插槽和第三插槽，第一插槽215和第三插槽217为相对设置，第二插槽216位于第一插槽215与第三插槽217之间。第一插槽215中设有3个插针211，第二插槽216中设有I个插针212和I个插针213，第三插槽217中设有3个插针84。插针211的一端伸出于第一插槽215外，并与E处的3个第三铜片193点焊连接，插针211的另一端裸露在第一插槽215中，第一插槽215用于连接转向盘角速度信号；插针84的一端伸出于第三插槽217外，并与F处的3个第三铜片193点焊连接，插针84的另一端裸露在第三插槽217中，第三插槽217用于连接车辆车速信号和点火信号；插针212和插针213的一端伸出于第二插槽216外，并与E、F处之间的2个第三铜片193点焊连接，插针212和插针213的另一端裸露在第二插槽216中，第二插槽216用于连接电源，电源为电动机提供电力。
[0072]本驱动支架实现了上述接插件与控制器和电动机的连接，将相关的转向参数信号，包括方向盘角速度信号和车速信号等信号传递至控制器，确保控制器对电机定子的控制。
[0073]如图1和图2所示，安装基体42上与设置储油结构的端面相对的另一端面上设有用于容纳驱动支架19的支架容置腔416，驱动支架19并通过螺钉与安装基体42固定连接，套管42从驱动支架19上的第一通孔196196中穿过，控制器位于支架容置腔416的底壁和驱动支架之间，支架容置腔416的底壁并设有让接插件21的三个插槽穿过的通孔，接插件21的三个插槽从安装基体42的另一端伸出，用于与其它部件连接。
[0074]本控制方法采用上述结构的助力转向泵总成，在车辆直线行驶时，转向盘不转动，助力转向泵总成的液压泵以很低的速度运转，大部分工作油经过转向阀流回油壶中。当转向盘开始转动时，控制器20根据检测到的转向盘转角及角速度、车速、发动机转速以及电动机转速信号，判断车辆的行驶状态、转向状态，决定应提供的助力大小，同时向电动机发出控制信号，使电动机以相应的转速驱动液压泵运转，进而输出相应流量和压力的高压油。
[0075]控制器20根据转角传感器传来的转向盘转角信号和CAN总线上的车速信号来进行运算，控制电动机的转速，进而控制液压泵的流量来达到控制助力转向传动装置的目的。助力转向泵总成所有的工作状态都是由控制器根据车辆的行驶速度、转向角度等信号，并结合电动机的实时转速反馈信号，调节电机定子电流，计算出最理想的状态，迅速控制电动机达到目标转速。由此在车辆启动或低速行驶时增大电动机转速，提供较大的转向助力，而高速时减小电动机转速，从而减少助力，使驾驶员不会有发飘的手感。从根本上减少了能源的浪费，并提升了驾驶的安全性和舒适性。
[0076]以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电控液压助力转向控制方法，其特征在于:采用主要由电动机和液压泵构成的助力转向泵总成，由电动机驱动液压泵运转提供工作压力油液至转向系统压力油路，且根据实时获取的转向参数信号确定是否输出控制信号至电动机；其中，电动机通过驱动支架与控制器实现电连接。2.根据权利要求1所述的电控液压助力转向控制方法，其特征在于:所述转向参数信号为转向盘转角和角速度、车速、发动机转速以及电动机转速，当转向盘开始转动时，控制器根据检测到的转向盘转角及角速度、车速、发动机转速以及电动机转速信号，判断车辆的行驶状态、转向状态，决定应提供的助力大小，同时向电动机发出控制信号，使电动机以相应的转速驱动液压泵运转，进而输出相应流量和压力的高压油。3.根据权利要求1或2所述的电控液压助力转向控制方法，其特征在于:所述驱动支架包括铜导体和包裹在铜导体上的外绝缘套，铜导体具有与所述电动机的电机定子连接的第一铜片和与所述控制器连接的第二铜片，第一铜片和第二铜片伸出于外绝缘套。4.根据权利要求3所述的电控液压助力转向控制方法，其特征在于:所述外绝缘套的材质为尼龙。5.根据权利要求3或4所述的电控液压助力转向控制方法，其特征在于:所述铜导体具有内骨架，所述外绝缘套为通过注塑工艺包裹在内骨架上。6.根据权利要求3或4或5所述的电控液压助力转向控制方法，其特征在于:所述第一铜片与所述内骨架为垂直连接，且第一铜片朝向内骨架一侧伸出，所述电机定子具有与第一铜片焊接连接的定子铜片。7.根据权利要求3至6所述的电控液压助力转向控制方法，其特征在于:所述铜导体具有与接插件的插针焊接连接的第三铜片。8.根据权利要求1至6所述的电控液压助力转向控制方法，其特征在于:所述助力转向泵总成还包括液压泵、支座和油壶，支座包括安装基体和与安装基体连接的套管，油壶和液压泵设在安装基体上，液压泵并位于油壶内部，支座还具有与油壶连通的储油结构。9.根据权利要求8所述的电控液压助力转向控制方法，其特征在于:所述安装基体的端面具有轴承容置腔，所述储油结构包括进油槽、曲折设置的储油槽和用于封闭储油槽的盖板，进油槽和储油槽设在所述安装基体的端面上，储油槽的一端与进油槽连通，另一端与所述轴承容置腔连通。10.根据权利要求8或9所述的电控液压助力转向控制方法，其特征在于:所述储油槽包括依次连接的第一储油槽、第二储油槽、第三储油槽、第四储油槽、第五储油槽和第六储油槽，第三储油槽、第四储油槽和第五储油槽位于第一储油槽的内侧，第六储油槽位于第五储油槽的内侧，第一储油槽与所述进油槽连通，第六储油槽与所述轴承容置腔连通。
【专利摘要】本发明公开了一种电控液压助力转向控制方法，采用主要由电动机和液压泵构成的助力转向泵总成，由电动机驱动液压泵运转提供工作压力油液至转向系统压力油路，且根据实时获取的转向参数信号确定是否输出控制信号至电动机；其中，电动机通过驱动支架与控制器实现电连接。本发明的电控液压助力转向控制方法，采用电动机驱动液压泵进行运转，并能实时控制电动机的工作状态，根本上减少了能源的浪费，具有很好的节能效果，提高了整车燃油经济性，并提升了驾驶的安全性和舒适性。
【IPC分类】B62D5/18
【公开号】CN104986219
【申请号】CN201510345649
【发明人】罗威, 刘培培, 谢前霞
【申请人】芜湖德孚转向系统有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月19日