下轴13a向输出轴16a直接传递力矩的一部分。
[0106]在上述那样构成的本例的电动式助力转向装置的情况下，在为了实现力矩检测用的各部件及其周边部分的小直径化，而减小力矩检测用凹凸部27a的外接圆的直径的情况下，需要与力矩检测用凹凸部27a的外接圆的直径相对应地，减小力矩检测用套筒29a的内径尺寸。还需要与力矩检测用套筒29a的内径尺寸相对应地，减小外嵌固定有该力矩检测用套筒29a的基端部的筒状部20a的外径尺寸。在该情况下，在为了维持该筒状部20a的机械强度，而不使该筒状部20a中比阴止动部21a的槽底圆靠外径侧的部分的径向的壁厚、和各阴侧齿部22a、22a的径向高度变化，就减小筒状部20a的外径尺寸的情况下，为了避免阴止动部21a与阳止动部24a的相互的齿顶与槽底的干扰，需要与筒状部20a的径尺寸相对应地，减小阳止动部24a的外接圆的直径和槽底圆的直径d。
[0107]在该情况下，在本例的电动式助力转向装置的情况下，采用如下的构成:不使阳止动部24a的槽底圆的直径d、与力矩检测用凹凸部27a的槽底圆的直径D互相相等(d = D)，而是使阳止动部24a的槽底圆的直径d比力矩检测用凹凸部27a的槽底圆的直径D小(d< D)。因此，在实现力矩检测用的各部件及其周边部分的小直径化时，能够使阳止动部24a的槽底圆的直径d与力矩检测用凹凸部27a的槽底圆的直径D独立地减小。所以，能够使该力矩检测用凹凸部27a的槽底圆的直径D仍然为能够充分确保输出轴16a中设置有该力矩检测用凹凸部27a的靠后端部分的机械强度的大小，即在基于阳止动部24a与阴止动部21a的齿部22a、25a彼此的啮合进行力矩传递时，力矩检测用凹凸部27a不塑性扭曲变形的程度的大小，而减小阳止动部24a的槽底圆的直径d。其结果是，能够在确保输出轴16a中设置有力矩检测用凹凸部27a的靠后端部分的机械强度的同时，容易实现力矩检测用的各部件及其周边部分的小直径化。
[0108]在本例的情况下，在图1?3所示的组装完成后的状态下，利用扭杆19a和销40阻止下轴13a与输出轴16a关于轴向在互相靠近的方向的相对变位。另一方面，在未阻止这样的相对变位的组装时，有的情况下，下轴13a与输出轴16a与图1?3所示的状态相比，关于轴向在进一步靠近的方向相对变位。但是，在本例的情况下，即使在产生这样的进一步靠近的方向的相对变位的情况下，也能够防止力矩检测用套筒29a的前端部边缘碰到大直径侧台阶面44。S卩，在本例的情况下，由于采用上述的尺寸关系T < S，因此在产生上述这样的进一步靠近的方向的相对变位的情况下，在力矩检测用套筒29a的前端部边缘碰到大直径侧台阶面44之前，各阴侧齿部22a、22a的轴向前端面抵接在各台阶面42、42。由此，由于下轴13a与输出轴16a的向互相靠近方向的相对变位停止进展，因此能够防止力矩检测用套筒29a的前端部边缘碰到大直径侧台阶面44。所以，能够提高组装的作业性。
[0109]在制造本例的构造时，为了抑制用于在力矩检测用凹凸部27a的槽底圆与阳止动部24a的槽底圆之间设置直径差的加工成本，优选的是利用锻造加工、乳制加工等塑性加工，将力矩检测用凹凸部27a与阳止动部24a同时成形。但是，作为用于设置直径差的加工，也可以采用切削加工等机械加工。
[0110]工业上的实用性
[0111]在上述的各实施方式中，对于将被赋予辅助动力的输出轴与转向轴的下轴(输入轴)连结的构造适用了本发明。但是，本发明也能够对于将被赋予辅助动力的输出轴与转向齿轮单元的输入轴连结的构造适用。本发明也能够适用于例如如上述的以往构造那样将具有阴止动部的筒状部设置在输出轴上，将阳止动部设置在输入轴上的构造。
[0112]本申请基于2013年6月14日提出申请的日本专利申请2013-125271号，其内容作为参考并入本文。
【主权项】
1.一种电动式助力转向装置，其中， 所述电动式助力转向装置包括: 输入轴，所述输入轴被赋予来自方向盘的转向力； 输出轴，所述输出轴被赋予以电动马达作为产生源的辅助动力； 扭杆，所述扭杆以将所述输入轴与输出轴同轴地连结的状态设置在所述输入轴和输出轴的内径侧；及 力矩检测用套筒， 所述输入轴和输出轴中的一者具有筒状部，所述筒状部设置在与所述输入轴和输出轴中的另一者连结的所述输入轴和输出轴中的所述一者的端部， 所述筒状部具有设置在该筒状部的内周面上的阴止动部，该阴止动部具有多个阴侧齿部和多个阴侧槽部，该多个阴侧齿部和多个阴侧槽部在轴向延伸，且关于圆周方向交替配置， 所述输入轴和输出轴中的所述另一者具有阳止动部和力矩检测用凹凸部，所述阳止动部设置在与所述输入轴和输出轴中的所述一者连结的所述输入轴和输出轴中的所述另一者的端部的外周面上，所述力矩检测用凹凸部设置在关于轴向与所述阳止动部相邻的所述输入轴和输出轴中的所述另一者的部分的外周面上， 所述阳止动部具有多个阳侧齿部和多个阳侧槽部，该多个阳侧齿部和多个阳侧槽部在轴向延伸，且关于圆周方向交替配置，所述阳止动部对于所述阴止动部能在预定角度范围相对旋转地凹凸卡合， 所述力矩检测用凹凸部具有多个检测用槽部，该多个检测用槽部在轴向延伸，且关于圆周方向以等间隔配置， 所述力矩检测用套筒具有基端部，所述基端部配置在所述力矩检测用凹凸部的外径侦U，并且外嵌固定在所述筒状部， 所述阳止动部的槽底圆的直径比所述力矩检测用凹凸部的槽底圆的直径小。2.如权利要求1所述的电动式助力转向装置，其中， 所述阳侧槽部的数量与所述检测用槽部的数量相等， 所述阳侧槽部和所述检测用槽部在轴向连续地设置， 所述输入轴和输出轴中的所述另一者还具有台阶面，该台阶面设置在所述阳侧槽部的槽底与所述检测用槽部的槽底之间，该台阶面朝向所述输入轴和输出轴中的所述另一者的所述一端部侧。3.如权利要求2所述的电动式助力转向装置，其中， 所述输入轴和输出轴中的所述另一者还具有对置面，所述对置面设置在关于轴向与所述力矩检测用凹凸部相邻的所述输入轴和输出轴中的所述另一者的部分的外周面上，该对置面朝向所述输入轴和输出轴中的所述另一者的所述一端部侧，并且该对置面与所述力矩检测用套筒的前端部边缘在轴向对置， 所述台阶面的一部分与所述阴侧齿部的轴向前端面的一部分在轴向对置， 所述台阶面的所述一部分与所述阴侧齿部的轴向前端面的所述一部分之间的最小轴向距离、比所述对置面与所述力矩检测用套筒的所述前端部边缘之间的最小轴向距离小，由此，所述台阶面和所述阴侧齿部的轴向前端面在组装时能够抵接。
【专利摘要】电动式助力转向装置包括：下轴(13)；输出轴(16)；将下轴(13)与输出轴(16)同轴地连结的扭杆(19)；及力矩检测用套筒(29)。下轴(13)和输出轴(16)中的一者具有筒状部(20)。在该筒状部(20)的内周面上设置有阴止动部(21)。下轴(13)和输出轴(16)中的另一者具有：与阴止动部(21)卡合的阳止动部(24)；及关于轴向与阳止动部(24)相邻的力矩检测用凹凸部(27)。阳止动部(24)具有多个阳侧槽部(26)。力矩检测用凹凸部(27)具有多个检测用槽部(28)。力矩检测用套筒(29)配置在所述力矩检测用凹凸部(27)的外径侧。阳止动部(24)的槽底圆的直径比力矩检测用凹凸部(27)的槽底圆的直径小。
【IPC分类】B62D5/04
【公开号】CN105121255
【申请号】CN201480017778
【发明人】海野健太郎
【申请人】日本精工株式会社
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2014年6月12日
【公告号】WO2014200051A1