式处于关闭模式时，若第一操作开关42被按下，则将动作模式从关闭模式切换到步行模式(步骤S15、步骤S35)，但是向步行模式切换的切换条件也可以如以下所示构成。例如，控制部32在动作模式处于关闭模式时，当第一操作开关42的按下状态持续规定时间以上时，将动作模式从关闭模式切换到步行模式。该构成中，能够抑制违背用户的意思使动作模式从关闭状态切换到步行模式。
[0090].上述第一实施方式及第二实施方式的自行车用控制装置中，优选具有以下构成。控制部32在步行模式时电源切断之后，若再次接入电源，则在骑乘模式(例如通常模式或OFF模式)下控制马达30。此外，控制部32也可以不论动作模式为任何模式的情况下，电源切断之后若电源再次接入，都在骑乘模式(例如通常模式或OFF模式)下对马达30进行控制。这种情况下，若在使用电动辅助自行车时接入电源，则总是在骑乘模式下起动，因此用户能够在使用开始时总是在骑乘模式使用电动辅助自行车。
[0091].上述各实施方式中，优选控制部32在基于第一操作开关42或第三操作开关68开始马达30的驱动时，使用于驱动马达30的转矩指令值逐渐上升(参照图8)。转矩指令值例如为供给到马达30的电流值。由此，在步行模式下驱动马达30时，能够使自行车顺畅地起步。直到控制部32输出的转矩指令值变为最大为止的时间Tl，选定I秒?5秒，例如可定为3秒。
[0092].上述各实施方式中，优选控制部32在步行模式时，以使马达30的输出转矩为预先设定的转矩值Tm以下的方式对马达30进行控制(参照图8)。该预先设定的转矩值Tm以例如在上坡时推车步行时抑制自行车的速度上升的方式被选定。即使在速度未达到预先设定的速度的情况下，由于马达30的输出转矩受到限制，因此结果也能够抑制由马达30驱动的自行车的车速。
[0093].上述各实施方式中，优选控制部32基于第一操作开关42或第三操作开关68而停止马达30的驱动时，使用于驱动马达30的转矩指令值逐渐减少(参照图8)。转矩指令值例如为电流值。直到控制部32输出的转矩指令值变为最小(=O)为止的时间T2，选定为50毫秒以上且I秒以下。由此，在步行模式下停止马达30的驱动时，能够抑制曲柄轴26逆转。
[0094]?上述各实施方式中，优选控制部32在步行模式下正在驱动马达30时，一旦车轮的旋转速度降到预先设定的值以下时，就使马达30的驱动停止。预先设定的值例如为O。例如在自行车刹车的情况下，即使马达30受到驱动，车轮的旋转速度也会变低。因此，即便推车步行时使用马达30的辅助，若自行车刹车，则容易使马达30的驱动停止。另外，预先设定的值为规定值(比O大的值)时，控制部32在停止马达30的驱动时，以使马达30的输出逐渐变小的方式对马达30进行控制。
[0095].上述各实施方式中，优选控制部32在步行模式下正在驱动马达30时，若对马达30施以规定以上的负荷，则强制使马达30的驱动停止。优选对马达30施以规定以上的负载而使马达30的驱动停止时，控制部32使用于驱动马达30的转矩指令值逐渐减少(参照图9)。直到控制部32输出的转矩指令值变为最小为止(=O)的时间T3，选定为I秒以上且20秒以下，例如选定为5秒。由此，在马达30受到施加高负载的路面(例如陡峭的坡道)上推车步行时，即便马达30停止的情况下，用户也能感知辅助的减小而采取应对措施。
[0096].上述第三实施方式中，第三操作开关68设于车把10的右侧把手1b附近，但也可设于左侧把手1a附近。
?上述各实施方式中，显示部18、64也可以与操作部16分体设置。这种情况下，显示部18、64例如可以设于车把10的左右方向的中央部。
[0097].上述各实施方式中，也可以这样的方式构成:在步行模式下停止了马达30时以及驱动着马达30时变更显示部18、64的显示状态。例如，在步行模式下停止了马达30时，第五显示灯60点亮，在驱动着马达30时，使第五显示灯60闪烁。此外，也可变更第五显示灯60的颜色。在由液晶显示装置构成显示部18、64的情况下，可以在步行模式下停止了马达30时和驱动着马达30时变更所显示的的文字。
附图标记说明:
[0098]2车架；4前轮；6后轮；8驱动机构；10车把；10a左侧把手；10b右侧把手；12车座；14电池；16操作部；18显示部；20曲柄部；22链条；24后链轮；26曲柄轴；28前链轮；30马达；32控制部；34输入部；36踏频传感器；38转矩传感器；40速度传感器；42第一操作开关；44第二操作开关；52第一显示灯；54第二显示灯；56第三显示灯；58第四显示灯；60第五显示灯；62变速操作单元；64显示部；66变速开关；68第三操作开关。
【主权项】
1.一种自行车用控制装置，控制用于对自行车的车轮驱动进行辅助的马达，其具有: 输入部；和 控制部，该控制部通过所述输入部的操作能够切换对应人力驱动力控制所述马达的骑乘模式和对应所述输入部的操作驱动所述马达的步行模式， 在切换到所述步行模式之后，所述控制部对应所述输入部的操作驱动所述马达。2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 所述输入部至少包含第一操作开关和第二操作开关。3.如权利要求2所述的自行车用控制装置，其中， 所述控制部， 在所述骑乘模式时，通过所述第一操作开关受到操作，从所述骑乘模式切换到所述步行模式， 在所述步行模式时，通过所述第二操作开关受到操作，从所述步行模式切换到所述骑乘模式， 在用于切换到步行模式的第一操作开关的操作终止后，在所述步行模式时，通过所述第一操作开关受到操作，驱动所述马达。4.如权利要求3所述的自行车用控制装置，其中， 所述控制部在所述步行模式时，仅在所述第一操作开关正在受到操作的期间驱动所述马达。5.如权利要求2所述的自行车用控制装置，其中， 所述控制部在所述步行模式时，若所述第一操作开关受到操作，则驱动所述马达直到所述第二操作开关受到操作为止。6.如权利要求2?5中任一项所述的自行车用控制装置，其中， 所述控制部在所述骑乘模式时，通过所述第一操作开关受到规定时间以上的操作，从所述骑乘模式切换到所述步行模式。7.如权利要求2所述的自行车用控制装置，其中， 所述输入部至少包含第三操作开关和第四操作开关， 所述第三操作开关是用于变更到所述步行模式的开关， 所述第四操作开关是用于除了模式变更以外的其他功能的开关。8.如权利要求7所述的自行车用控制装置，其中， 所述第四操作开关是变速开关， 所述控制部在所述骑乘模式时基于所述第四操作开关控制变速装置，在所述步行模式时禁止基于所述第四操作开关的变速。9.如权利要求2?6中任一项所述的自行车用控制装置，其中， 所述骑乘模式包含对应人力驱动力而使所述马达输出辅助力的第一骑乘模式和不使所述马达输出辅助力的第二骑乘模式， 所述控制部在所述第一骑乘模式时若所述第一操作开关受到操作，则切换到所述第二骑乘模式，在所述第二骑乘模式时若所述第一操作开关受到操作，则切换到所述步行模式。10.如权利要求9所述的自行车用控制装置，其中， 所述第一骑乘模式还包含相对人力驱动力的辅助力的大小不同的多个辅助模式， 所述控制部在所述骑乘模式时，对应所述第一操作开关以及所述第二操作开关的操作，来切换所述多个辅助模式。11.如权利要求1?10中任一项所述的自行车用控制装置，其中， 所述控制部在所述步行模式时，若所述人力驱动力达到预先设定的值以上，则停止所述马达的驱动。12.如权利要求1?11中任一项所述的自行车用控制装置，其中， 所述控制部在所述步行模式时，若所述自行车的车速达到预先设定的值以上，则停止所述马达的驱动。13.如权利要求1?12中任一项所述的自行车用控制装置，其中， 所述控制部在所述步行模式下正在驱动所述马达时，以使所述自行车的车速变为预先设定的值以下的方式来驱动所述马达。14.如权利要求12或13所述的自行车用控制装置，其中， 所述预先设定的值能够变更设定。15.如权利要求1?14中任一项所述的自行车用控制装置，其中， 所述控制部对应所述输入部的操作正在驱动所述马达时，在车轮的旋转速度变为预先设定的值以下的情况下，停止所述马达的驱动。16.如权利要求15所述的自行车用控制装置，其中， 所述控制部在停止所述马达的驱动时，以使所述马达的输出逐渐变小的方式控制所述马达。17.—种电动辅助自行车，包含权利要求1?16中任一项的自行车用控制装置和所述马达。18.—种马达控制方法，控制用于辅助自行车的车轮驱动的马达， 通过所述输入部的操作，来切换对应人力驱动力控制所述马达的骑乘模式和对应输入部的操作驱动所述马达的步行模式， 在切换到所述步行模式之后，对应所述输入部的操作来驱动所述马达。19.如权利要求18所述的马达控制方法，其中， 在用于切换到所述步行模式的第一操作开关的操作终止之后，在所述步行模式时，通过所述第一操作开关再次受到操作，而驱动所述马达。20.如权利要求18或19所述的马达控制方法，其中， 在所述步行模式时电源切断之后，若电源再次接入，则在所述骑乘模式下控制所述马达。
【专利摘要】本发明提供一种自行车用控制装置、具备自行车用控制装置的电动辅助自行车以及电动辅助自行车的马达控制方法，能够根据用户的意图忠实地在推车步行时进行车轮驱动的辅助。自行车用控制装置具有输入部和控制部，该控制部通过输入部的操作能够切换对应人力驱动力控制马达的骑乘模式和对应输入部的操作而驱动马达的步行模式，在切换到步行模式后，该控制部对应输入部的操作驱动马达。
【IPC分类】B62M6/45, B62M6/50
【公开号】CN105270557
【申请号】CN201510422711
【发明人】三好裕之, 高俊, 臼井真, 土泽康弘
【申请人】株式会社岛野
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月17日
【公告号】DE102015110317A1, US20160016638