向系统一实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]实施例一
[0035]电动助力转向系统，如图1所示，包括滚珠螺杆1、滚珠螺帽2、电动机5、摆臂6 ;
[0036]所述滚珠螺帽2，同所述滚珠螺杆I相适配，周向旋转被限制并随滚珠螺杆I的正反旋转而沿滚珠螺杆I进行轴向运动；
[0037]所述滚珠螺帽2外缘设置有外齿；
[0038]所述摆臂6 —端外缘设置有外齿；
[0039]摆臂6 —端设置的外齿同滚珠螺帽2外缘设置的外齿相啮合，使摆臂6另一端能随所述滚珠螺帽2的轴向移动而摆动；
[0040]所述电动机5，用于驱动所述滚珠螺杆I旋转；
[0041]所述滚珠螺杆I同方向盘连接。
[0042]较佳的，所述滚珠螺杆I通过输入轴同方向盘弹性连接，以使电动助力转向同手动转向更好的匹配。
[0043]实施例一电动助力转向系统，当驾驶员转动方向盘带动滚珠螺杆I旋转时，滚珠螺帽2随滚珠螺杆I的旋转而沿滚珠螺杆I轴向运动，从而带动摆臂6摆动，摆臂6摆动带动车轮转向。同时，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，驱动所述滚珠螺杆I旋转，带动滚珠螺帽2沿滚珠螺杆I轴向做同向运动，为带动摆臂6摆动提供助力。实施例一电动助力转向系统，由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油栗、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节能，又环保。实施例一电动助力转向系统，结构简单、装配灵活。
[0044]实施例二
[0045]基于实施例一，所述电动助力转向系统还包括第一驱动元件、第二驱动元件；
[0046]所述第一驱动元件与所述电动机5输出轴同轴结合；
[0047]所述第二驱动元件与所述滚珠螺杆I同轴结合；
[0048]所述电动机5通过所述第一驱动元件及所述第二驱动元件驱动所述滚珠螺杆I旋转。
[0049]较佳的，所述第一驱动元件为齿轮；
[0050]所述第二驱动元件，外缘沿轴向均匀设置有可与所述齿轮相适配的外齿。
[0051]较佳的，所述第一驱动元件为蜗杆；
[0052]所述第二驱动元件，为与所述蜗杆相适配的蜗轮。
[0053]较佳的，第一驱动元件、第二驱动元件之间通过传动带4传动；
[0054]所述电动机5，通过已相适配在一起的所述第一驱动元件、所述第二驱动元件及所述传动带，驱动所述滚珠螺杆I旋转。
[0055]较佳的，所述传动带4为时规同步带(timing belt)；
[0056]所述第一驱动元件及所述第二驱动元件，外缘沿轴向皆均匀设置有与时规同步带相适配的凹槽。
[0057]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
【主权项】
1.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括滚珠螺杆、滚珠螺帽、摆臂、电动机； 所述滚珠螺帽，同所述滚珠螺杆相适配，周向旋转被限制并随滚珠螺杆的正反旋转而沿滚珠螺杆进行轴向运动； 所述滚珠螺帽外缘设置有外齿； 所述摆臂一端外缘设置有外齿； 摆臂一端设置的外齿同滚珠螺帽外缘设置的外齿相啮合，使摆臂另一端能随所述滚珠螺帽的轴向移动而摆动； 所述电动机，用于驱动所述滚珠螺杆旋转； 所述滚珠螺杆同方向盘连接。2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于， 所述滚珠螺杆通过输入轴同方向盘弹性连接。3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于， 所述电动助力转向系统还包括第一驱动元件、第二驱动元件； 所述第一驱动元件与所述电动机输出轴同轴结合； 所述第二驱动元件与所述滚珠螺杆同轴结合； 所述电动机通过所述第一驱动元件及所述第二驱动元件驱动所述滚珠螺杆旋转。4.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其特征在于， 所述第一驱动元件为齿轮； 所述第二驱动元件，外缘沿轴向均匀设置有可与所述齿轮相适配的外齿。5.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其特征在于， 所述第一驱动元件为蜗杆； 所述第二驱动元件，为与所述蜗杆相适配的蜗轮。6.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其特征在于， 第一驱动元件、第二驱动元件之间通过传动带传动； 所述电动机，通过已相适配在一起的第一驱动元件、第二驱动元件及传动带，驱动所述滚珠螺杆旋转。7.根据权利要求6所述的电动助力转向系统，其特征在于， 所述传动带为时规同步带； 所述第一驱动元件及第二驱动元件，外缘沿轴向皆均匀设置有与时规同步带相适配的凹槽。
【专利摘要】本发明公开了一种电动助力转向系统，其包括滚珠螺杆、滚珠螺帽、摆臂、电动机；滚珠螺帽同滚珠螺杆相适配，周向旋转被限制并随滚珠螺杆的正反旋转而沿滚珠螺杆进行轴向运动；摆臂一端设置的外齿同滚珠螺帽外缘设置的外齿相啮合，使摆臂另一端能随滚珠螺帽的轴向移动而摆动；电动机用于驱动所述滚珠螺杆旋转；滚珠螺杆同方向盘连接。本发明的电动助力转向系统，结构简单、装配灵活。
【IPC分类】B62D5/04
【公开号】CN105313955
【申请号】CN201510789915
【发明人】杰克陈
【申请人】捷伸电子科技（上海）有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年11月17日