到打开位置的移动，并当用户锁止处于打开位置的车架14时，保持车架14处于打开位置。例如，弹簧57可以配置用于围绕铰链34朝向打开位置偏置车架14。
[0092]具体地，铰链34可以包括连接到第一组板60并且从第一组板60延伸通过第一支架58至悬臂端63的立柱62。盖65可以固定到邻近悬臂端63的立柱62。弹簧57保持在盖65和第一支架58之间的立柱62上。盖65可以与立柱62螺纹接合，用于沿着立柱62调节以改变弹簧57上的张力。
[0093]参考图10A-11B所示，随着车架14从打开位置向折叠位置移动，第一支架58和第二支架59朝向彼此移动且第一组板60和第二组板61相对于彼此和相对于第一支架58和第二支架59移动。随着第一组板60相对于第一支架58移动，第一组板60通过第一支架58拉动立柱62以在盖65与第一支架58之间压缩弹簧57。弹簧57在盖65和第一支架58之间的压缩通过第一组板60迫使车架14朝向打开位置。
[0094]参考图12，卡扣54可以保持车架14处于折叠位置。例如，卡扣54可以选择性地锁止处于折叠位置的前段30和后段32，以防止前段30和后段32之间朝向打开位置的相对运动。一旦用户松开卡扣54，打开过程就可以发生。当卡扣54被松开时，弹簧57可以配置用于开始车架14的打开过程。一旦打开，用户然后可以驱动夹具(未示出)以约束处于打开位置的自行车10。一旦夹具已被驱动，用户就可以安装电动自行车10。
[0095]在另一个实施例中，扭转弹簧(未示出)可以连接前段30和后段32，用于辅助折叠和打开位置之间的移动。一旦车架14处于打开位置，扭转弹簧就可以返回至折叠取向，准备支持下一次打开过程。例如扭转弹簧可以配置成使得蹬踏曲柄56再张紧弹簧。再张紧过程可以以任何合适的方式完成。例如，电动马达可以使扭转弹簧返回。作为另一个示例，连杆可以连接到曲柄56。连杆配置成使得当用户开始蹬踏曲柄56时，扭转弹簧被自动重新定位。例如，当打开时，半齿齿轮可以连接到弹簧和曲柄56以驱动扭转弹簧的一半旋转，但是，一旦扭转弹簧已返回到折叠状态，半齿齿轮就不接合。可选择地，连杆可以包括突起且曲柄56可以具有配置用于强制弹簧返回折叠取向的相应的突起。
[0096]车把总成16可以在如图1和3所示的延伸位置和如图2所示的缩回位置之间可枢转地连接到前段30。参考图1和3，例如，车把总成16可以包括可旋转地连接到车架14的前段30的阀杆64。车把总成16支撑在阀杆64上，被电动自行车10的驾驶员用来转向。车把总成16可以包括可旋转地支撑前轮20的车叉68。车架14的前段30可以可旋转地支撑车叉68且阀杆64可以连接到车叉68，用于相对于前段30旋转车叉68。例如，车叉68可以包括支撑前轮20的单个臂，如附图所示，或者可选择地，可以包括支撑前轮20的相对侧的两个尖头叉。
[0097]参考图5A，阀杆64可以可拆卸地连接到车叉68。车叉68和/或阀杆64可以支撑至少一个磁铁70，用于将阀杆64保持到车叉68。例如，车叉68可以支撑磁铁70且阀杆64可以呈现由铁磁材料制成的端部72。为了将阀杆64装配到车叉68，磁铁70与端部对齐以磁性吸引端部到磁铁70。阀杆64和车叉68中的一个可以包括机械锁74，如，机械夹具74 (类似于图32所示的)，用于一旦装配就夹紧阀杆64与车叉68。磁铁70可以是永磁铁。为了将阀杆64与车叉68拆开，可以施加比磁铁70和端部72之间的磁性吸引力更大的力，即由用户手动施加，以使阀杆64从车叉68脱离。当从车叉68脱离时，阀杆64和车把66可以存放在外壳36中，如图5A所不。磁铁70可以是电磁铁(在图5A中用兀件标号70标识)，其可以接通，即，产生磁场，以将阀杆64保持到车叉68。电磁铁70可以关闭，即，去除磁场，以允许阀杆64从车叉68脱离，如图5A所示。例如，可以给电磁铁70供电以将阀杆64与车叉68对齐，此时，可以夹紧机械夹具74以固定阀杆64与车叉68。在阀杆64被固定到车叉68之后，可以关闭电磁铁70，以在机械夹具松开之后允许杆阀64从车叉68拆除。
[0098]参考图7，电磁铁70可以手动和/或自动接通和/或关闭。例如，开关可以与电磁铁70连通以接通和关闭电磁铁。此外，或者在替代方案中，电动自行车10的计算设备28可以自动接通电磁铁70。例如，当车架14打开时，这可以通过传感器(未示出)传送到计算设备28，计算设备28可以给电磁铁70供电。作为另一个示例，当电动自行车10被授权使用授权的安全通行证时，如上所述，计算设备28可以给电磁铁70供电。例如，当机械夹具74夹紧时，这可以通过传感器(未示出)传送给计算设备28，计算设备28可以自动关闭电磁铁70。自行车10可以包括在第一段30和第二段32之一中并且配置用于检测何时车架处于折叠位置和打开位置中的至少一个的传感器49。传感器49可以传达车架14处于折叠位置和/或打开位置的指示到计算设备28。
[0099]当车把总成16处于延伸位置时，机械锁74可以可释放地接合车把总成16和第一段30。当机械锁74接合车把总成16和第一段30时，机械锁74可以配置用于通知控制器73，如，计算设备28。例如，机械锁74可以包括配置用于检测机械锁74何时锁止处于延伸位置的车把总成16的传感器。该传感器可以传送数据到控制器73—一如，计算设备28，从而控制器73 如，计算设备28 识别车把总成16被锁止在延伸位置。控制器73如，计算设备28—一可以配置用于当控制器73识别出机械锁74将车把总成16锁止在延伸位置时，提供指令以停止给电磁铁70供电。可选择地，控制器73编程为在给电磁铁70初始供电之后给电磁铁70供电持续预定时间段。
[0100]如图7所示，打开辅助系统47可以包括计算设备28。如上所述，计算设备28可以包括处理器31和存储器29。如图8的框310所示，存储器29可以存储包含编程为从输入设备接收指令以将车架14的第一段30和第二段32从折叠位置移动到打开位置的指令。例如，输入设备可以是安全通行证，例如识别的移动电话，RFID装置等，如上所述。如在框312中所示，指令可以包含编程以当车架处于折叠位置时，将电源一一如，电池26—一连接到电磁铁44以排斥磁性连接到电磁铁44的磁铁42。换言之，计算设备28可以响应于至计算设备28的输入，提供指令至电磁铁44以从折叠位置打开车架至打开位置。至计算设备28的输入可以是驾驶员采取的步骤，如，接合机械或电子钥匙、按下按钮等，或者可以是当感测到安全通行证时计算设备28可以自动采取的步骤。如在框314中所示，指令可以包含编程以从传感器49接收车架14处于打开位置的通知。
[0101]如框316所示，指令可以包括编程以响应于来自输入设备的指令，提供指令以将电源——如，电池26——连接至电磁铁70以排斥车把总成16进入延伸位置。如框318所示，指令可以包括编程以从机械锁74接收车把总成16被锁止在相关的延伸位置的指示并响应于来自机械锁74的指示提供指令以从电磁铁70断开电源——如，电池26。
[0102]指令可以包括编程以首先给电磁铁44供电以辅助从折叠位置打开车架14至打开位置，然后给电磁铁70供电以辅助锁止处于延伸位置的车把总成16。同样地，自行车10的驾驶员可以首先打开车架14，然后将车把总成16锁止到延伸位置。
[0103]参考图1_3，座椅总成18可以包括与车架14 如，后段32 接合的座椅立柱76和连接到座椅立柱76的车座78。阀杆64和座椅立柱76都是细长的且车架14包括低轮廓。这样的设计产生允许驾驶员轻松跨过车架14以坐在电动自行车10上的低跨越(lowstep over)。
[0104]座椅立柱76包括立柱80和连接到车架14且相对于车架14可移动的座椅管82。具体地，车架14可以限定伸缩地接收座椅管82的槽84—一即，孔84，使得座椅管82可以通过槽84选择性地相对于车架14滑动。立柱80可以伸缩地连接至座椅管82使得立柱80可以选择性地缩回到座椅管82中。车座78可以固定到座椅管82。
[0105]槽84可以从车架14的顶部延伸通过车架14到车架14的底部。座椅管82可以相对于车架14以任何合适的方式固定在槽84中。例如，锁止机构(未示出)可以在槽84中可释放地接合座椅管82，用于相对于车架14固定座椅管82。锁止机构可以用机械或电子按钮、开关等锁止和打开。
[0106]座椅管82可以限定伸缩地接收立柱80的槽86。座椅管82的槽86可以沿着与车架14的槽84 —样的公共轴线延伸。立柱80可以在槽86中以任何合适的方式固定到座椅管82。例如，锁止机构(未示出)可以可释放地联锁立柱80和座椅管82，用于彼此固定立柱80和座椅管82，该锁止机构可以与将立柱80锁止到座椅管82的锁止机构相同或不同。锁止机构可以用机械或电子按钮、开关等锁止和打开。
[0107]参考图1-4，座椅立柱76可以在如图1和3所示的延伸位置和如图2和4所示的收起位置之间移动。座椅立柱76可以相对于车架14延伸，座椅管82从车架14向上延伸且立柱80从处于延伸位置的座椅管82向上延伸。座椅管76可以相对于车架14缩回，座椅管82相对于车架14向下延伸且立柱80向下延伸到处于收起位置的座椅管82中。立柱80和座椅管82在延伸位置和收起位置之间的移动可以是手动的，即，通过乘员的手，和/或可以是自动的，即，机动化的。
[0108]如图4所示，立柱80可以向左延伸以用作用于移动电动自行车10的把手。换言之，座椅管82可以移动到收起位置，使得车架14可以折叠且外壳36可以包住车架14。座椅管82可以保持在延伸位置，使得用户一一如乘员一一可以通过延伸的座椅管82抓住折叠的电动自行车10和使折叠的电动自行车10变换方向。当用户试图将座椅管82缩回至收起位置时，用户可以这样做，以例如降低电动自行车10的空间消耗，如为了存放。
[0109]如图2所示，处于收起位置，座椅立柱76的立柱80可以从车架14向下延伸以在地面上支撑车架14。参考图2和4，脚轮88可以安装到座椅立柱76的座椅管82，用于当座椅立柱76处于收起位置时辅助移动电动自行车10。具体地，当车架14移动到折叠位置且座椅立柱76处于收起位置时，电动自行车10可以在车轮和脚轮88上滚动。
[0110]脚轮88可以选择性地缩回到座椅管82中。例如，齿轮系统(未示出)可以连接在脚轮88和铰链34之间。齿轮系统可以配置用于当车架14折叠时从座椅管82延伸脚轮88并且当车架14打开时将脚轮88缩回到座椅管82中。同样地，脚轮88的延伸/缩回不受座椅立柱76在延伸位置和缩回位置之间的移动的支配。
[0111]电池26可以设置在座椅立柱76中并由座椅立柱76支撑。例如，电池26可以是多单元锂离子电池26。电池26可以具有任何合适的容量等级，例如5-10Ah。
[0112]支撑电池26的座椅立柱76的部分可以从座椅总成18的其余部分可拆除。例如，座椅立柱76的立柱80可以支撑电池26并且可以从立柱80可拆除。座椅管82和立柱80可以具有相应的电触点，用于将电池26连接到电动自行车10的其余部分，如，计算设备28。
[0113]通过从座椅总成18的其余部分可拆除，电池26可以与计算设备28配对以用作防盗。当电池26从电动自行车10的其余部分拆除时，电动自行车10不可骑，并且，同样地，电池26可以为了防盗而拆除。
[0114]如以下进一步阐述的，当从立柱80拆除时，座椅管82可以与充电控制台插接以给远离电动自行车10的其余部分的电池26再充电。充电控制台可以包括与电源连通的电接触并且配置用于与座椅管82的电接触连通，用于给电池26电力充电。作为一个示例，充电控制台可以是集成到车辆12的控制台中的车辆充电控制台90，如图26所示。作为另一个示例，充电控制台可以是外部充电控制台91，如图27所示，例如，插入到壁式插口——如，台式充电器--中。
[0115]电动自行车10可以包括装配监控系统。例如，装配监控系统包括传感器，如，传感器49，用于监控车架14的折叠/打开位置、阀杆64与车把总成16的车叉68的装配、座椅总成18的位置和/或外壳36的位置。传感器可以是用来测量位置的接近传感器和/或用来测量夹紧的压力传感器。例如，如图8的框320所示，在打开辅助系统47中，存储器29可以存储包含编程以提供车架14被打开和/或机械锁74锁止处于延伸位置的车把总成16的视觉和/或听觉确认的指令。
[0116]参考图13，装配监控系统可以包括当车架14、车把总成16、座椅总成18和/或外壳36正确装配或未正确装配时的视觉和/或听觉反馈。例如，装配监控系统可以包括用于指示正确装配的一个或多个绿灯96和/或用于指示不正确的装配的一个或多个红灯。此外或在替代方案中，当一个或多个部件被正确装配时，装配监控系统可以产生音频噪声，例如点击噪音。装配监控系统可以包括测试按钮以在电动自行车10操作之前或在电动自行车10操作过程中重新检查正确装配。
[0117]参考图9，当车架14处于打开位置时，车架14的前段30和后段32呈现彼此相对的相对面98。在折叠位置，如图9所示，两个面98可以彼此平行。铰链34可以是在两个面98之间。
[0118]锁止系统100可以由面支撑并且可以与面98集成。参考图14A和14B，锁止系统100可以包括延伸通过至少一个面98的锁止设备。例如，锁止设备可以是与面98可释放地接合的锁止元件102。例如，如图9所示，锁止元件102可以是U形，即，具有两个平行端和在平行的部分之间延伸的弯曲部。面98可以限定接收平行端的插口 106。锁止元件102与插口 106中的至少一个可以配置成使得锁止元件102锁止到插口 106的至少一个中。当平行端通过在同一面98上的插口 106接收时，如图9所示，车架14可以移动到打开位置，锁止元件102存放在插口 106中。
[0119]当车架14的第一段30和第二段32处于打开位置时，锁止元件102可以设置在两个面98之间。当操作自行车10时，锁止元件102可以存放在两个面98之间并且可以随着自行车10行驶。例如，如图3所示，第一段30和第二段32可以在两个面98之间限定腔101。当车架14处于打开位置时，锁止元件102设置在腔101中。
[0120]如图14A所示，当车架14处于折叠位置时，锁止元件102可以从同一面98上的两个插口 106拆除，并且如图14B所示，插入到两个插口 106中的一个和插入到插口 106中以将处于折叠位置的车架14锁止到固定元件108，例如自行车架、灯柱等。换言之，锁止元件102将固定元件108限制在锁止元件102和车架14之间。
[0121]锁109 (图14A中示意性地示出)可以可释放地将锁止元件102锁止在插口 106中。锁109可以是任何合适的类型，并且可以设置在插口 106中的一个或两个中。例如，锁止元件102可以包括在插口 106中接合锁109的切口(未示出)。例如，锁109可以包括棘轮系统，使得锁止元件102可以在适应各种固定元件的不同的深度锁止在插口 106中。如图14A和14B所示，释放器110可以分开锁109和锁止元件102。释放器110可以部分地电子驱动。如上所述，装配监控系统可以视觉和/或听觉识别何时锁被激活，如，何时锁止元件102被正确地定位在插口 106中。
[0122]锁止系统100的另一个实施例，如图15所示，锁止设备是通过两个面98之一从车架14可延伸和可缩回到车架14中的柔性电缆112。锁止元件102固定到电缆112并且可释放地可锁止到锁。
[0123]锁109可以以任何合适的方式控制。例如，锁109可以机械地驱动，如，用钥匙、组合锁等。在替代方案中或此外，如图16所示，无钥匙锁系统107可以驱动锁109。无钥匙锁系统107可以包括传感器111，如，感测识别器一一如，密钥卡、例如智能电话的移动设备48等一一的接近传感器，以当识别器在预定范围内时自动打开锁109。类似地，当识别器移动超过预定距离时，无钥匙锁系统107可以自动锁止锁109。利用无钥匙锁系统107，锁109仍然可以是在电池26没电的情况下用钥匙可操作的。
[0124]如图16所示，无钥匙锁系统107可以包括与传感器111和锁109通信的控制器，如，计算设备28。识别器一一如，移动设备48—一可以与传感器111和/或计算设备28通信。例如，如上所述，传感器111可以配置用于检测在距离传感器111预定距离内识别器一一如，移动设备48—一的存在。传感器111配置用于传送识别器一一如，移动设备48一一的检测至计算设备28。计算设备28编程为当传感器传送识别器一一如，移动设备48一一的检测时，打开锁109。可选择地，例如，计算设备48可以编程为从识别器一一如，移动设备48—一直接接收指令以打开锁109。
[0125]无钥匙锁系统107可以包括用于共享电动自行车10的功能。例如，用户可以给接收者提供代码，如，在移动设备代码通知和电动自行车10的位置的地图中提供。例如，接收者可以将接收者代码输入到移动设备48中且地图可以显示在移动设备48上。然后，接收者可以使用地图来定位自行车10并使用代码来打开锁。例如，在移动设备48上装载的应用程序可以传送代码至无钥匙锁系统107以自动地打开锁109。
[0126]电动自行车10还可以包括与锁109通信的篡改检测系统(tampering detect1nsystem)。篡改检测系统可以检测锁109的篡改并且当篡改正发生时发送通知到乘员的移动设备。例如，篡改检测系统可以包括通过锁109的电力电缆、振动传感器等。例如，在完全充电之前充电的意外切断可以表明电力电缆被切断。
[0127]参考图17A-18B，电动自行车10可以包括充电系统116，用于用电源——例如公众可用的充电粧118——给电池26充电。充电系统的第一实施例在图17A-17C中示出且充电系统的第二实施例在图18A-18B中示出。
[0128]参考图17B和17C，两个面98中的 ^ 如，在后段32上的面9