自行车换档控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自行车换档控制设备。
【背景技术】
[0002]骑自行车正成为越来越流行的娱乐形式和交通方式。此外，骑自行车成为了对于业余爱好者和职业运动员都非常流行的竞技运动。不论自行车用于娱乐、交通或是竞技，自行车产业都在持续地改进自行车的各种部件。配置为电操作的自行车变速器是一种广泛重新设计的自行车部件。这种自行车变速器配置为响应于来自电操作装置的齿轮换档命令改变齿轮位置。
【发明内容】
[0003]根据本发明的第一方面，自行车换档控制设备包括感测目标、旋转位置感测单元以及变速器控制器。所述感测目标与链轮组件一起可旋转。所述旋转位置感测单元配置为接触所述感测目标，以感测所述感测目标的旋转位置作为所述链轮组件的旋转位置。所述变速器控制器配置为基于由所述旋转位置感测单元感测的所述旋转位置控制拨链器。
[0004]根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车换档控制设备配置为使得所述链轮组件配置为由壳体构件可旋转地支撑，所述壳体构件配置为相对于轴构件可旋转。所述旋转位置感测单元和所述感测目标设置在所述壳体构件的外侧。
[0005]根据本发明的第三方面，根据第一方面的自行车换档控制设备配置为使得所述感测目标包括输出齿轮，所述输出齿轮与所述链轮组件一起可旋转。所述旋转位置感测单元包括感测齿轮和传感器。所述感测齿轮配置为与所述输出齿轮接合。所述传感器配置为基于所述感测齿轮的旋转位置感测所述感测目标的所述旋转位置。
[0006]根据本发明的第四方面，根据第一方面的自行车换档控制设备配置为使得所述变速器控制器配置为存储所述拨链器使自行车链条在所述链轮组件的一链轮和另一链轮之间换档所用的操作时间。所述另一链轮是与所述链轮相邻而且在两者之间没有其他链轮的链轮。所述变速器控制器配置为基于所述操作时间和当前旋转位置计算所述拨链器开始使所述自行车链条换档的换档时机，所述操作时间存储在所述变速器控制器中，且所述当前旋转位置由所述旋转位置感测单元在用以致动所述拨链器的操作信号从操作装置输入到所述变速器控制器时感测。
[0007]根据本发明的第五方面，根据第四方面的自行车换档控制设备配置为使得所述变速器控制器配置为控制所述拨链器在所述换档时机开始使所述自行车链条换档。
[0008]根据本发明的第六方面，自行车换档控制设备包括旋转位置感测单元和变速器控制器。所述旋转位置感测单元配置为感测链轮组件的旋转位置。所述链轮组件配置为由壳体构件可旋转地支撑，所述壳体构件配置为相对于轴构件可旋转。所述旋转位置感测单元设置在所述壳体构件的内侧。所述变速器控制器配置为基于由所述旋转位置感测单元感测的所述旋转位置控制拨链器。
[0009]根据本发明的第七方面，根据第六方面的自行车换档控制设备进一步包括自行车花鼓组件。所述自行车花鼓组件包括所述轴构件和所述壳体构件。所述壳体构件配置为与所述链轮组件一起旋转且沿径向设置在所述轴构件的外部。所述旋转位置感测单元设置在所述轴构件和所述壳体构件之间。
[0010]根据本发明的第八方面，根据第七方面的自行车换档控制设备进一步包括感测目标，所述感测目标与所述链轮组件一起可旋转且设置在所述壳体构件的内侧。所述旋转位置感测单元配置为接触所述感测目标，以感测所述感测目标的旋转位置作为所述链轮组件的旋转位置。
[0011]根据本发明的第九方面，根据第八方面的自行车换档控制设备配置为使得所述感测目标包括与所述链轮组件一起可旋转的输出齿轮。所述旋转位置感测单元包括感测齿轮和传感器。所述感测齿轮配置为与所述输出齿轮啮合。所述传感器配置为基于所述感测齿轮的旋转位置感测所述感测目标的旋转位置。
[0012]根据本发明的第十方面，根据第六方面的自行车换档控制设备进一步包括感测目标，所述感测目标与所述链轮组件一起可旋转且设置在所述自行车花鼓组件的内侧。所述旋转位置感测单元配置为感测所述感测目标的旋转位置作为所述链轮组件的所述旋转位置，而不接触所述感测目标。
[0013]根据本发明的第十一方面，根据第十方面的自行车换档控制设备进一步包括自行车花鼓组件。所述自行车花鼓组件包括所述轴构件和所述壳体构件。所述壳体构件配置为与所述链轮组件一起旋转且沿径向设置在所述轴构件外部。所述感测目标安装在所述壳体构件的内周上。所述旋转位置感测单元安装在所述轴构件的外周上，以面向所述感测目标。
[0014]根据本发明的第十二方面，根据第六方面的自行车换档控制设备配置为使得所述变速器控制器配置为存储所述拨链器使自行车链条在所述链轮组件的一链轮和另一链轮之间换档所用的操作时间。所述另一链轮是与所述链轮相邻而且在两者之间没有其他链轮的链轮。所述变速器控制器配置为基于所述操作时间和当前旋转位置计算所述拨链器开始使所述自行车链条换档的换档时机，所述操作时间存储在所述变速器控制器中，且所述当前旋转位置由所述旋转位置感测单元在用以致动所述拨链器的操作信号从操作装置输入到所述变速器控制器时感测。
[0015]根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的的自行车换档控制设备配置为使得所述变速器控制器配置为控制所述拨链器在所述换档时机开始使所述自行车链条换档。
[0016]根据本发明的第十四方面，自行车换档控制设备包括感测目标、旋转位置感测单元以及变速器控制器。所述感测目标与所述链轮组件一起可旋转。所述旋转位置感测单元配置为感测所述链轮组件的旋转位置并且包括图像传感器，所述图像传感器配置为捕获所述感测目标的感测图像。所述变速器控制器配置为基于由所述图像传感器捕获的所述目标图像计算所述链轮组件的旋转位置且配置为基于由所述变速器控制器计算的所述旋转位置控制拨链器。
[0017]根据本发明的第十五方面，根据第十四方面的自行车换档控制设备配置为使得所述链轮组件配置为由壳体构件可旋转地支撑，所述壳体构件配置为相对于轴构件可旋转。
[0018]根据本发明的第十六方面，根据第十四方面的自行车换档控制设备配置为使得所述感测目标包括指示所述链轮组件的绝对旋转位置的参考图样。所述图像传感器配置为捕获所述参考图样的图样图像作为所述目标图像。所述变速器控制器配置为基于由所述图像传感器捕获的所述图样图样计算所述链轮组件的所述绝对旋转位置。所述变速器控制器配置为基于由所述变速器控制器计算的所述绝对旋转位置控制所述拨链器。
[0019]根据本发明的第十七方面，根据第十四方面的自行车换档控制设备配置为使得所述变速器控制器配置为存储所述拨链器使自行车链条在所述链轮组件的一链轮和另一链轮之间换档所用的操作时间。所述另一链轮是与所述链轮相邻而且在两者之间没有其他链轮的链轮。所述变速器控制器配置为基于所述操作时间和当前旋转位置计算所述拨链器开始使所述自行车链条换档的换档时机，所述操作时间存储在所述变速器控制器中，且所述当前旋转位置由所述旋转位置感测单元在用以致动所述拨链器的操作信号从操作装置输入到所述变速器控制器时感测。
[0020]根据本发明的第十八方面，根据第十七方面的自行车换档控制设备配置为使得所述变速器控制器配置为控制所述拨链器在由所述变速器控制器计算的所述时机开始使所述自行车链条换档。
【附图说明】
[0021]通过参考下文结合附图的详细说明，将更容易地理解本发明，并获得对本发明及其很多优点的更完整的了解，在附图中:
[0022]图1为设置有根据第一实施方式的自行车换档控制设备的自行车的侧立视图；
[0023]图2为图1中图示的自行车的链轮组件的侧立视图；
[0024]图3为图1中图示的自行车的自行车花鼓组件的半截面图；
[0025]图4为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图；
[0026]图5为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图；
[0027]图6为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图；
[0028]图7为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图；
[0029]图8为图3中图示的自行车花鼓组件的局部半截面图；
[0030]图9为图1中图示的自行车换档控制设备的示意性框图；
[0031]图10示出图2中图示的链轮组件的操作时间的列表的实施例；
[0032]图11示出图2中图示的链轮组件的参考旋转位置的列表的实施例；
[0033]图12为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图，用于解释在换低速档期间链轮组件和自行车链条的操作；
[0034]图13为图2中图示的链轮组件的链轮的局部后立视图，用于解释在换低速档期间拨链器的操作；
[0035]图14为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图，用于解释在换低速档期间链轮组件和自行车链条的操作；
[0036]图15为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图，用于解释在换低速档期间链轮组件和自行车链条的操作；
[0037]图16为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图，用于解释在换高速档期间链轮组件和自行车链条的操作；
[0038]图17为图2中图示的链轮组件的链轮的局部后立视图，用于解释在换高速档期间拨链器的操作；
[0039]图18为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图，用于解释在换低速档期间链轮组件和自行车链条的操作；
[0040]图19为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图，用于解释在换低速档期间链轮组件和自行车链条的操作；
[0041]图20为示出图9中图示的自行车换档控制设备的操作的流程图；
[0042]图21为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图，用于解释参考旋转位置、开始旋转位置和当前旋转位置之间的关系；
[0043]图22为示出图9中图示的自行车换档控制设备的操作的流程图；
[0044]图23为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图，用于解释参考旋转位置、开始旋转位置和当前旋转位置之间的关系；
[0045]图24为图2中图示的链轮组件的链轮的侧立视图，用于解释参考旋转位置、开始旋转位置和当前旋转位置之间的关系；
[0046]图25为具有根据第二实施方式的自行车换档控制设备的自行车花鼓组件的局部半截面图；
[0047]图26为具有根据第三实施方式的自行车换档控制设备的自行车花鼓组件的局部半截面图；
[0048]图27为具有根据第四实施方式的自行车换档控制设备的自行车花鼓组件的局部半截面图；以及
[0049]图28为具有根据第五实施方式的自行车换档控制设备的自行车花鼓组件的局部半截面图。
【具体实施方式】
[0050]现在将参考附图描述实施方式，其中，各个附图中，同样的附图标记表示相应或相同的元件。
[0051]第一实施方式
[0052]首先参考图1，图示了装备有根据第一实施方式的自行车换档控制设备12的自行车10。虽然自行车10图示为公路自行车，但是，自行车换档控制设备12可以应用于山地自行车或任何其他类型的自行车。
[0053]如图1中所示，自行车10包括手把1、车座2、自行车车架3、曲柄组件4、后链轮组件5、前操作装置6、后操作装置7、电(机动)前拨链器8以及电(机动)后拨链器9。自行车链条C与曲柄组件4的链轮4a和后链轮组件5接合。电前拨链器8配置为响应于前操作装置6的操作使自行车链条C在多个前档位位置之间换档。电后拨链器9配置为响应于后操作装置7的操作使自行车链条C在多个后齿轮位置之间换档。前操作装置6集成在左侧操作装置中，使用者经由左侧操作装置操作后制动装置B1。后操作装置7集成在右侧操作装置中，使用者经由右侧操作装置操作前制动装置B2。