024]图1是本发明总成装配线结构示意图；图2是本发明总成装配线的翻转装置结构放大示意图；图3是本发明链轮机构的正视示意图；
图4是控制系统结构框图；图5是触摸屏界面结构图。
[0025]标号说明:
链轮机构10;铆钉送料机构20;滑轮送料机构30;滑轮座送料机构40;
铆钉振动筛I;铆钉轨道2;铆钉倾斜轨道3;铆钉水平轨道4;第一光电传感器5;滑轮座振动筛6 ；滑轮座轨道7;第三光电传感器8;滑轮座倾斜轨道9;滑轮座水平轨道11 ；滑轮振动筛12;滑轮轨道13;翻转装置14;检测工位15;推杆装置16 ；滑轮倾斜轨道17;滑轮水平轨道18;第四光电传感器19;第五光电传感器21;第二光电传感器22;输送带23;从动齿轮24;步进电机25;电机轴端齿轮26;小齿轮27;铆压支撑平台28;气动开关29;工位31;铆钉放置工位32;滑轮放置工位33;滑轮座放置工位34;气缸夹爪35;自动涂油工位36;铆压工位37;第六光电传感器38;开口轴39;传动轴41 ；齿轮42 ；齿条43 ；第三气缸44 ；弹簧片45 ；第一推杆46;第一纵向气缸47;第一横向气缸48;第二推杆49;第二纵向气缸50;第二横向气缸51;自动涂油装置52;气动旋铆机53。
【具体实施方式】
[0026]如图1-5所示，本发明揭示的是一种汽车绳轮升降器滑轮总成的装配线，该装配线用以装配由铆钉、滑轮和滑轮座组成的滑轮总成，包括用以工位之间切换的链轮机构10，依次设置于链轮机构一侧并与链轮机构10配合连接的铆钉送料机构20、滑轮送料机构30和滑轮座送料机构40;所述链轮机构10上设置有若干工位31，该若干工位31能随着链轮机构10的转动而同步位移。
[0027]结合图1所示，所述铆钉送料机构20包括铆钉振动筛I，与铆钉振动筛I连接的铆钉轨道2，位于铆钉轨道2出料口的第一光电传感器5;其中，铆钉轨道2包括铆钉倾斜轨道3和铆钉水平轨道4;
所述滑轮座送料机构40包括滑轮座振动筛6，与滑轮座振动筛6连接的滑轮座轨道7，位于滑轮座轨道7出料口的第三光电传感器8;其中，滑轮座轨道7包括滑轮座倾斜轨道9和滑轮座水平轨道11。
[0028]所述滑轮送料机构30包括滑轮振动筛12，与滑轮振动筛12连接的滑轮轨道13，位于滑轮轨道13上的翻转装置14和检测工位15，用以将滑轮推动至检测工位15或翻转装置14的推杆装置16;其中，滑轮轨道13包括滑轮倾斜轨道17和滑轮水平轨道18，滑轮倾斜轨道转弯处设置有第四光电传感器19，检测工位15处设置有第五光电传感器21，滑轮水平轨道18出料口设置有第二光电传感器22。
[0029]结合图3所示，所述链轮机构10包括输送带23和呈三角形分布的从动齿轮24、与步进电机25连接的电机轴端齿轮26、能调节位置的小齿轮27;所述若干工位31均匀分布于输送带23上，所述电机轴端齿轮26和从动齿轮24之间段的输送带23下设置有一铆压支撑平台28;所述链轮机构10的若干工位31包括:铆钉放置工位32、滑轮放置工位33和滑轮座放置工位34，上述工位31均通过气缸夹爪35搬运;还包括自动涂油工位36和铆压工位37，自动涂油工位36侧设置有第六光电传感器38，铆压工位37通过气动开关29控制。
[0030]结合图2所示，所述翻转装置14包括开口轴39、传动轴41、齿轮42、齿条43和第三气缸44;其中，开口轴39通过传动轴41与齿轮42连接，该齿轮42与齿条43啮合，齿条43通过第三气缸44驱动能往复运动;所述开口轴39位于滑轮倾斜轨道17和滑轮水平轨道18连接处之间，开口轴39中设置有弹簧片45，该弹簧片45用于固定滑轮。
[0031]结合图1所示，所述推杆装置16包括将滑轮从滑轮振动筛12位移至开口轴39内的第一推杆46，和驱动第一推杆46的第一横向气缸48、第一纵向气缸47;所述推杆装置16还包括将滑轮从开口轴39内位移至出料口的第二推杆49，和驱动第二推杆49的第二横向气缸51、第二纵向气缸50。
[0032]—种汽车绳轮升降器滑轮总成的装配线控制方法，具体包括如下步骤:
步骤一、从铆钉振动筛I中筛选出铆钉，铆钉经铆钉倾斜轨道3滑移到铆钉水平轨道4，第一光电传感器5检测到铆钉到达后，给PLC发送信号;PLC接收到信号后，控制气缸夹爪35先上移，然后向垂直图纸向里的方向移动，气缸夹爪35夹住铆钉并返回至初始位置后，再向垂直图纸向里的方向移动并松开气缸夹爪35，把铆钉放置到铆钉放置工位32，铆钉放置完成。
[0033]步骤二、PLC给步进电机25发送一个脉冲信号，步进电机25转动一定角度，带动电机轴端齿轮26的运行，输送带23向前位移，铆钉进入下一个工位31;滑轮从滑轮振动筛12中均匀平铺流出，经小角度倾斜滑轮倾斜轨道17滑移到滑轮水平轨道18。
[0034]步骤三、第四光电传感器19检测到滑轮到达后，给PLC发送信号;PLC驱动第一横向气缸48，带动第一推杆46左移，然后驱动第一纵向气缸47，带动第一推杆46下移，滑轮第一推杆46推至检测工位15，同时，上一个完成检测的滑轮恰好被推至开口轴39中，第一推杆46移至极限位置，并返回至初始位置，等待下一个循环。
[0035]步骤四、第五光电传感器21检测到滑轮到达检测工位15后，给PLC发送信号，PLC控制视觉系统对滑轮的凹口方向进行判别，并将判别结果反馈给PLC;滑轮被第一推杆46从检测工位15推至开口轴39中，被弹簧片45夹住;PLC根据反馈结果发送相应执行命令;如果反馈的是滑轮凹口向上的信号，则PLC控制第三气缸44带动齿条43移动一定距离，齿轮42转动180度，在传动轴41的作用下，开口轴39带着滑轮转动180度，转动后滑轮凹口向下；如果反馈的是凹口向下的信号，则第三气缸44不动作;PLC控制第二横向气缸51带动第二推杆49左移，然后第二纵向气缸50带动第二推杆49向下移动，把滑轮从开口轴39中推出。
[0036]步骤五、第二光电传感器22检测到滑轮到达后，给PLC发送信号，PLC接收到信号后，气缸夹爪35先上移，然后向垂直图纸向里的方向移动，气缸夹爪35夹住滑轮，PLC控制视觉系统计算出滑轮与铆钉的中心相对坐标。
[0037]步骤六、PLC根据相对坐标控制气缸动作对铆钉进行补偿装配，至此滑轮精确装配并放置到滑轮放置工位33上，PLC再次给步进电机25发送一个脉冲信号，步进电机25转动一定角度，带动电机轴端齿轮26的运行，输送带向前位移，铆钉和滑轮进入下一个工位。
[0038]步骤七、第六光电传感38检测到滑轮和铆钉到达自动涂油工位36后，给PLC发送信号，PLC控制气缸使自动涂油装置52向垂直于图纸向里的方向移动，并给滑轮铆钉自动涂油;涂油完成后，自动涂油装置52返回初始位置，等待下一个循环。
[0039]步骤八、PLC再次给步进电机25发送一个脉冲信号，步进电机25转动一定角度，带动电机轴端齿轮26的运行，输送带23向前位移，铆钉和滑轮继续进入下一个工位;从滑轮座振动筛6中筛选出一定形态的滑轮座，滑轮座经滑轮座倾斜轨道11滑移到滑轮座水平轨道12，第三光电传感器8检测到滑轮座到达后，给PLC发送信号;PLC接收到信号后，控制气缸夹爪35先上移，然后向垂直图纸向里的方向移动，气缸夹爪35夹住滑轮座并返回至初始位置后，再向垂直图纸向里的方向移动并松开夹爪，把滑轮座放置到滑轮座放置工位34，滑轮座放置完成。
[0040]步骤九、PLC再次给步进电机发送一个脉冲信号，步进电机25转动一定角度，带动电机轴端齿轮26的运行，输送带向前位移，滑轮总成继续进入下一个工位;滑轮总成到达铆压工位37，操作人员手拿升降器弧形导轨，使导轨一端的孔和定位孔分别与铆钉和滑轮座上的定位塑料柱配合，踩下气动开关29，气动旋铆机53进行铆压;至此升降器滑轮总成装配完成。