18]由于滚轮35和36省去中央导缘166，可以采用附加的装置，以保证在由滚轮35和36占据的区域内对链节组件48进行适当的引导。例如，履带导向件40-42可以帮助在由滚轮35和36占据的区域内对链节组件48进行引导。
[0119]图9A-图9C更加详细地示出惰轮28的一个实施例。惰轮28可以包括轮毂192和主体194。轮毂192可以配置为以惰轮192可以相对于履带滚轮框架22围绕转轴196旋转的方式连接到履带滚轮框架22上。惰轮28的主体194可以被固定接合到轮毂192上。
[0120]如图9C清楚所示，在一些实施例中，轮毂192可以由单一整体母体材料制成。例如，在一些实施例中，轮毂192可以由单片金属通过一体锻造或一体铸造加工形成。或者，轮毂192可以由多片金属通过焊接、紧固、压配和/或其他手段结合到一起而形成的。
[0121]在一些实施例中，惰轮28的主体194可以是实心圆盘。因此，如图9C(惰轮28穿过其转轴196的横截面)所示，主体194可以不具有如图1C所示的所述惰轮414的内腔420的内腔。主体194也可以具有大致平坦的侧面198。当它们放射状地向外延伸时，侧面198可以沿着大致笔直的线，而不会出现曲线或角。此外，侧面198可以大致彼此平行。由于其放射状的外周边，主体194可以具有中心胎面200。相较于图1B和图1C所示的惰轮414，惰轮28可以省去胎肩428。在一些实施例中，中央胎面200可以包括大致与转轴196同心的大致圆柱形的表面。在一些这样的实施例中，所述中央胎面200的大致圆柱形的部分可以从一侧面198的外放射状部分延伸到另一侧面的外放射状部分。在这样的实施例中，中央胎面部分200可以是平直穿过主体194的全宽。在其他实施例中，当沿着主体194的宽度方向延伸时，中央胎面部分200的某些部分可以呈曲线和/或倾斜。例如，中央胎面部分200可以包括侧面198附近的半径和/或斜面(未示出)。
[0122]在一些实施例中，惰轮28的主体194可以是局部硬化处理的。例如，包括中央胎面200的主体194的放射状外部可以是硬化处理的，而向内的放射状部分没有经过硬化处理。局部硬化可以通过任何合适的方法包括但不局限于感应硬化、火焰硬化、耐磨堆焊和/或金属包层来实现。或者，主体194可以被均匀硬化或完全不硬化。
[0123]可采用不同方法来将惰轮28的轮毂192和主体194彼此附接。在一些实施例中，轮毂192可以包括朝外的安装面202，而主体194可以包括朝内的安装面204，所述朝内的安装面204配置为与安装面202相配合。例如，安装面202可以是轮毂192上的朝外的圆柱形表面，而安装面204可以包括与主体194尺寸大致相同的朝内的圆柱形表面。例如，朝内的圆柱形表面204可以通过在圆盘成型主体194的中央形成圆形开口而形成。在一些实施例中，轮毂192的安装面202可以成型于轮毂192的肋206的放射状外部上。肋206的侧面可以包括凹陷的倒圆表面，这会限制这些区域内的应力集中。可用安装面202周围的安装面204将主体194定位于轮毂192之上，而可采用不同的方法将主体194固定在这个位置上。在一些实施例中，惰轮28可以具有将主体194连接到轮毂192上的焊缝208。结合或替代焊缝208，可采用压配和/或堆焊来将主体194固定到轮毂192上。
[0124]图1OA-图1OC提供关于惰轮28可以与履带24相接合方式的更加详细的论述。如图1OA所示，履带24的链节组件48的端部可以包裹在惰轮28的周围。如图1OB和1C所示，惰轮28的主体194的放射状外部可以延伸到横向隔开的成对的内链节50和外链节52之间的空间中。这可以对链节组件48和惰轮28之间的横向运动产生一些限制，从而帮助横向引导链节组件48。惰轮28的中央胎面200可以在链节组件48的枢转接头54处与衬套68对接。在惰轮28的下侧，中央胎面200可以架设在一个或多个衬套68之上，如图1OB和图1OC所示。在惰轮28的上侧，一个或多个衬套68可架设在中央胎面200之上。中央胎面200和衬套68的对接可以将主体194深入放到链节组件48的链节50和52之间的空间中，这可以帮助保证惰轮28和链节组件48之间保持适当的引导设置。
[0125]如图1OB清楚所示，惰轮28的圆盘成型主体194可以具有宽度207，而链节组件48可以具有间隙宽度209。间隙宽度209可以是链节50和52的横向最内部分间的横向距离。在如图1OB所示的实施例的案例中，这可以是内链节50的内侧面90间的横向距离。主体194的宽度207和间隙宽度209可以具有不同值。在一些实施例中，宽度207可以至少大约为间隙宽度209的50%。配置惰轮28的圆盘主体194具有至少大约为该值的宽度可以帮助保证中央胎面200和衬套68之间有足够的接触区域，以保持该接口处的应力足够低。此外，配置惰轮28的圆盘主体194具有至少大约为间隙宽度209的50%可帮助保证惰轮28和链节组件48之间的有效横向引导。另一方面，在一些实施例中，圆盘主体194的宽度207可以具有少于间隙宽度209大约90%的值。这可以帮助保证惰轮28和链节组件48的链节50和52之间有充足的间隙，以使得灰尘和/或碎石等材料从该空间排出。
[0126]图1lA-图1lE描述惰轮210的另一个实施例。惰轮210可包括轮毂212和主体214。轮毂212可以配置为以惰轮210可以围绕转轴213旋转的方式连接到履带滚轮框架22上。主体214可以被固定接接合到轮毂212上。
[0127]轮毂212可以具有多种的配置。如图1lD清楚所示，在一些实施例中，轮毂212可以具有彼此固定的第一侧面212A和第二侧面212B。侧面212A和212B可通过下述方式彼此固定，包括但不局限于焊接、紧固和/或压配。或者，在一些实施例中，轮毂212可以由单一整体母体材料制成。
[0128]主体214可包括两个圆盘216，所述两个圆盘216彼此横向隔开。在圆盘216之间，惰轮210可包括间隙226。每个圆盘216可具有内侧面218和外侧面220。在一些实施例中，每个圆盘216的内侧面218和外侧面220都可以大致呈平面并彼此大致平行。此外，圆盘216可大致彼此平行，且一个圆盘216的内侧面218和外侧面220与另一个圆盘216的内侧面218和外侧面220大致平行。圆盘216的外侧面220可形成惰轮210的外侧面。圆盘216的外侧面220可彼此隔开小于链节组件48中的内链节50的内侧面90之间的距离，使得惰轮主体214可以在内链节50之间匹配。
[0129]圆盘216的径向外部可形成用于接合链节组件48的惰轮210的分离中央胎面
222。例如，每个圆盘216的径向外部可包括形成半个分离的中央胎面222的大致呈圆柱形的外表面224。如同惰轮28，惰轮210可以省去图1B和图1C所示的惰轮414所具有的凹陷的胎肩428。
[0130]惰轮主体214也可包括多个加强垫片228，所述加强垫片228横向延伸至轮毂212的径向地向外的圆盘216之间。在一些实施例中，加强垫片228可以彼此轴向隔开。例如，加强垫片228可围绕惰轮210的转轴213以相等的角间隔放置。加强垫片228可以有多种配置。在一些实施例中，加强垫片228可以是大致平行于惰轮210的转轴213延伸的棒材。加强垫片228可以是具有大致圆形横截面的圆棒。或者，加强垫片228可以是具有其他横截面形状的棒材，所述其他横截面形状包括但不局限于正方形、六角形或八角形。在其他实施例中，一个或多个加强垫片228可以是棒材以外的形状。例如，在一些实施例中，一个或多个加强垫片228可以为在圆盘216之间横向并相对于转轴213径向向外而延伸的板材。
[0131]可以实施不同方法来将加强垫片228接合于圆盘216之间。如图1lD所示，在一些实施例中，每个加强垫片228可包括中部230和两个端部232，所述端部232的横截面小于所述中部230的横截面。如果所述中部230和端部232相遇，那么每个加强垫片228可包括肩部234。如果加强垫片228是具有大致圆形横截面的圆棒，那么中部230可具有某一直径的大致圆形横截面，并且每个端部232可具有较小直径的大致圆形横截面。每个圆盘216可具有与端部232相配合的装置。例如，圆盘216可以包括开口 236，所述开口 236分别配置用于接收一个加强垫片228的端部232。每个开口 236的横截面可足够大以接收端部232但是由于过小无法接收中部230。如图1lD所示，每个加强垫片228可使其端部232中的每个安装在一个圆盘216的开口 236中，且使所述加强垫片228的肩部234抵靠圆盘216的内侧面218。
[0132]可以采用不同方式将每个加强垫片228固定到这些位置中。在一些实施例中，加强垫片228可以被焊接到每个圆盘216。例如，加强垫片228的每个端部232可被焊接到所述端部232和所述周向开口 236之间的接口处的一个圆盘216上。可以采用其他固定方式与焊接相结合或替代焊接。例如，端部232可以压配到开口 236中。
[0133]可以采用不同的方法将主体214固定到轮毂212。在一些实施例中，轮毂212可包括面向外的安装面238，并且主体214可包括面向内的安装面240，所述面向内的安装面240配置用于与安装面238相配合。例如，主体214的安装面240可包括圆盘216中的中央开口的面向内的表面。在一些实施例中，安装面240每个都可包括面向内的大致呈圆柱形的表面。在这样的实施例中，安装面238可包括面向外的大致呈圆柱形的表面，所述面向外的表面被配置成安装在安装面240的面向内的大致呈圆柱形的表面的内部并与其相配合。在每个安装面238附近，轮毂212可具有横向面向外的肩部239。主体214可被定位于轮毂212上，其中面向内的安装面240围绕轮毂212的面向外的安装面238并且圆盘216的内侧面218对接肩部239。可以采用不同的方式将主体214固定到这个位置。在一些实施例中，主体214可以在每个面向内的安装面240和每个面向外的边安装面238之间的接口处被焊接到轮毂212。此外，或者可选择地，主体214可以被压配和/或插装固定到轮毂212。
[0134]用于将主体214固定到轮毂212上的安装结构的配置不局限于图1lD所示的实例。在一些实施例中，这些安装结构可以具有抑制主体214和轮毂212间的接口附近的应力集中的特征。例如，与图9A-图9C所示的惰轮28相似，惰轮210可以具有面向外的安装面238，安装面238形成于一个或多个具有凹陷放射状侧面的肋状物上。
[0135]惰轮210可以采用与惰轮28非常相近的方式接合到链节组件48上。例如，链节组件48的端部可缠绕在惰轮210的周围。此外，如图1lE所示，惰轮210的主体214的径向外部可以延伸到缠绕在惰轮210周围的链节组件48部分的内外链节50和52之间的空间内。因此，圆盘216的外侧面220的径向外部可以设置于链节50和52的内侧面90和92之间。由圆盘216的径向最外部分形成的所述分离中央胎面222可以与链节50和52之间的衬套68相对接。
[0136]图12A描述了采用履带链节242A和242B的不同配置构成的链节组件244的另一个实施例。图12B-图12K更加详细地描述了履带链节242A和242B。链节242A可以具有端部246A和248A、位于其底侧的底板表面250A、位于其顶侧的滚轮导轨252A以及侧面254A和256A。如图12D和图12E清楚所示，端部246A和248A、底板表面250A和滚轮导轨252A可以共同形成链节242A的周边282A。链节242B可以具有端部246B和248B、位于底侧的底板表面250B、位于顶侧的滚轮导轨252B和侧面254B和256B。最好如图121和图12J所示，端部246B和248B、底板表面250B和滚轮导轨252B可以共同形成链节242B的周边282B。在一些实施例中，链节242A和242B的周边282A和282B可以大致相同。
[0137]在一些实施例中，链节242A和242B可以具有非平面配置。如从上方观察的，当从端部246A向端部248A延伸时，链节242A可以向右偏移。在端部248A和端部246A之间，链节242A可具有向右成一定角度和/或弯曲的一个或多个部分。例如，当从端部246A向端部248A延伸时，链节242A的中部258A可向右成一定角度和/或弯曲。另一方面，链节242B可使其端部248B相对于端部246B向左偏移，链节242B具有中部258B，当从端部246B向端部248B延伸时，所述中部248B可以向左成一定角度和/或弯曲。因此，侧面254A、256A、254B和256B邻近端部246A和246B的部分可以相对于邻近侧面254A、256A、254B和256B端部248A和248B的部分横向偏移。并且侧面254A、256A、254B和256B在端部246A和246B与端部248A和248B之间的部分(例如链节242A和242B中间的部分)可以横向弯曲和/或成一定角度。
[0138]侧面254A、256A、254B和256B可以没有突出。在一些实施例中，链节242A的侧面254A和256A可以大致彼此平行地延伸。相似地，链节242B的侧面254B和256B可大致彼此平行地延伸。链节242A可以在端部246A和248A之间具有大致恒定的厚度(即，其侧面246A和248A之间的距离)。相似地，链节242B可以在端部246B和248B之间具有大致恒定的厚度(即，侧面246B和248B之间的距离)。此外，在一些实施例中，每个侧面254A和256A可在端部246A和248A之间的每个点上垂直延伸。相似地，每个侧面254B和256B可在端部246B和248B之间的每个点上垂直延伸。
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