载ECU通过导线连接，所述左电磁铁13和右电磁铁11固定安装在后车架上，所述轴角编码器9套装在方向盘转轴10上且与方向盘转轴固定连接，所述阻尼盘12通过螺纹联接和键联接固定在方向盘转轴10上。
[0013]当车辆进行左向转弯行驶时，方向盘7转过一定的角度，轴角编码器9检测到转过的角度并转化成相应的电信号输出给车载电控单元(ECU)6，车载电控单元(ECU)6根据输入的电信号作出判断并发出相应的电信号，通过相应的电路和液压阀控制左转向油缸I和右转向油缸14动作:使P2油路接通高压油源、Pl油路与回油箱的油路接通是低压油路，左转向油缸I的活塞杆向缸内收回、右转向油缸14的活塞杆向缸外伸出，驱动车辆向左转向，P2油路和Pl油路压力差的大小，反映了路面阻力的大小及转向速度的快慢，路面阻力的大小及转向速度的快慢是路感模拟要考虑的主要因素，因此，以P2油路和Pl油路压力差为参量产生作用于方向上的阻尼力矩，模拟路面的情况。P2油路的高压油通过右单向阀5传递到单向压差传感器3上侧的高压端，同时，P2油路的高压油打开左液控单向阀2，此时，Pl油路的低压油通过左液控单向阀2传递到单向压差传感器3下侧的低压端。单向压差传感器3检测到上下两端的压力差，将压力差转换为相应的电信号输出给电控单元(ECU)6，电控单元(ECU) 6根据单向压差传感器3传递来的电信号控制通过左电磁铁13和右电磁铁11电流的大小，电磁铁便会产生相应的吸力吸引阻尼盘12，被吸引的阻尼盘12产生相应的扭转阻尼力矩通过方向盘转轴10和方向盘7传递给驾驶员，以产生相应的路感。
[0014]当车辆进行右向转弯行驶时，方向盘7转过一定的角度，轴角编码器9检测到转过的角度并转化成相应的电信号输出给车载电控单元(ECU)6，车载电控单元(ECU)6根据输入的电信号作出判断并发出相应的电信号，通过相应的电路和液压阀控制左转向油缸I和右转向油缸14动作:使Pl油路接通高压油源、P2油路与回油箱的油路接通是低压油路，使左转向油缸I的活塞向外伸出，右转向油缸14的活塞杆向缸内收回。Pl油路高压油通过左单向阀4传递到单向压差传感器3上侧的高压端，同时，Pl油路高压油打开右液控单向阀15，此时，P2油路的低压油通过右液控单向阀15传递到单向压差传感器3下侧的低压端。单向压差传感器3检测到上下两端的压力差，将压力差转换为相应的电信号输出给车电控单元(ECU)6，车载电控单元(ECU)6根据单向压差传感器3传递来的电信号控制通过左电磁铁13和右电磁铁11的电流大小，电磁铁便会产生相应的吸力吸引阻尼盘12，被吸引的阻尼盘12产生相应的扭转阻尼力矩经方向盘转轴10和方向盘7传递给驾驶员，以产生相应的路感。
【主权项】
1.一种装载机线控转向路感模拟装置，左转向油缸(I)的无杆腔和右转向油缸(14)的有杆腔通过油路联接形成Pl油路，左转向油缸⑴的有杆腔和右转向油缸(14)的无杆腔通过油路联接形成P2油路，左转向油缸(I)和右转向油缸(14)的两端分别通过铰链销轴安装在前车架和后车架上，前车架和后车架之间通过中心铰链销轴联接，方向盘(7)固定联接在方向盘转轴(10)的上端，其特征是:主要由左液控单向阀(2)、单向压差传感器(3)、左单向阀(4)、右单向阀(5)、车载电控单元(ECU) (6)、轴承(8)、轴角编码器(9)、右电磁铁(11)、阻尼盘(12)、左电磁铁(13)和右液控单向阀(15)组成；所述左单向阀⑷的单向导通端通过油路与Pl油路联接，所述左单向阀(4)的单向截止端通过油路联接到单向压差传感器(3)上侧的高压端，所述右单向阀(5)的单向导通端通过油路与P2油路联接，所述右单向阀(5)的单向截止端通过油路联接到单向压差传感器(3)上侧的高压端，所述左液控单向阀(2)的单向截止端通过油路与Pl油路联接，所述左液控单向阀(2)的单向导通端通过油路联接到单向压差传感器(3)下侧的低压端，所述右液控单向阀(15)的单向截止端通过油路与P2油路联接，所述右液控单向阀(15)的单向导通端通过油路联接到单向压差传感器(3)下侧的低压端，所述左液控单向阀(2)的液控油路与P2油路联接，所述右液控单向阀(15)的液控油路与Pl油路联接，所述车载ECU(6)与单向压差传感器(3)通过导线连接，所述轴角编码器(9)与车载ECU(6)通过导线连接，所述左电磁铁(13)和右电磁铁(11)与车载ECU通过导线连接，所述左电磁铁(13)和右电磁铁(11)固定安装在后车架上，所述轴角编码器(9)套装在方向盘转轴(10)上与方向盘转轴固定联接，所述阻尼盘(12)通过螺纹联接和键联接固定在方向盘转轴(10)上。2.根据权利要求1所述装载机线控转向路感模拟装置，其特征是:所述单向压差传感器(3)的量程应大于左右油缸的最大压力差。3.根据权利要求1所述装载机线控转向路感模拟装置，其特征是:所述车载ECU(6)输出的电流信号应能使右电磁铁(11)、左电磁铁(13)产生足够的吸引力。4.根据权利要求1所述装载机线控转向路感模拟装置，其特征是:所述阻尼盘(12)与右电磁铁(11)、左电磁铁(13)之间的安装间隙应能保证产生足够的吸引力。
【专利摘要】本实用新型公开了一种装载机线控转向路感模拟装置，旨在准确检测方向盘的旋转角度，能为驾驶员提供可调、合适的路感。左、右转向油缸的两端通过铰链销轴安装在前车架和后车架上，左、右液控单向阀与左、右单向阀及单向压差传感器和左、右转向油缸之间管道联接，车载电控单元(ECU)与单向压差传感器导线连接，轴角编码器与车载电控单元(ECU)导线连接，左、右电磁铁与车载电控单元(ECU)导线连接，左、右电磁铁固定安装在后车架上，轴角编码器套装在方向盘转轴上且与方向盘转轴固定连接，阻尼盘通过螺纹联接和键联接固定在方向盘转轴上。本实用新型适用于为车辆线控转向产生路感。
【IPC分类】B62D5/20
【公开号】CN204688203
【申请号】CN201520389258
【发明人】赵海霞, 李坤峰
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月6日