向电机35固定在横向支架32两端上，第一横向电机34和第二横向电机35通过牵引线带动横向滑架33沿滑轨移动；吊臂包括夹手41、夹手支架42、夹手电机43、连杆44和推杆45，夹手41铰接在夹手支架42上，连杆44分别与夹手41和推杆45铰接，推杆45上设有齿条，齿条与夹手电机43的转轴上的齿轮啮合，纵向放线电机36通过升降线带动夹手支架42上下移动。
[0032]进一步，所述牵引线和所述升降线均为钢丝线。钢丝线的承重能力好，可以保证不会断线，保障安全。所述第一横向电机34、所述第二横向电机35和所述纵向放线电机36的转轴上设有卷线轮，卷线轮用于卷线。所述横向滑架33上设有滑轮(未图示)，滑轮与所述滑轨配合。
[0033]本实施例中所述的纺织卷辊抓取装置的工作过程:本实用新型的横向滑架33可以在第一横向电机34的作用下滑到横向支架32的尾端，然后纵向放线电机36转动放下吊臂，夹手电机43带动推杆45和连杆44，使的夹手41闭合，夹住卷好布料的卷取辊，接着吊臂在纵向放线电机36带动下上升，第二横向电机35带动横向滑架33到达托架正上方，夹手41在夹手电机43的作用下打开，放下卷好布料的卷取辊，然后进入下一个循环。
[0034]实施例3
[0035]如图3至4所示，本实施例纺织推车，在实施例1、2的基础上，包括轮体01、车轮支架02、轮靴03、轮轴04、毛刷05，所述车轮支架02下方装有轮靴03，所述轮靴03为倒“凹”字型，轮靴03的两侧壁上以及轮体01的中心开有轴孔，轮体设置在轮靴03两侧壁之间，直径为60mm，轮轴04穿过侧壁以及轮体01上的轴孔将轮体01与轮靴03连为一体，为了清理轮体01上附着的线头和断线等杂物，轮靴03的两边内侧壁以及顶壁上还设有毛刷05，为了使其经久耐用，毛刷05的材质采用较硬的猪毛，在轮体01转动的同时可以清理轮体01的侧面及轮面，为了降低整个推车的震动和保持移动过程中推车的稳定，在轮体01的外缘还设有一层橡胶轮胎06。
[0036]采用以上技术方案的纺织推车滚轮在推车移动的同时可以有效的清理滚轮上的线头和断线等杂物，防止其绕进轮轴，有效的保证了推车的持久运行。
[0037]上述各实施例中，所述托杆均匀间隔的设置在所述传动链上，所述托杆呈半圆形状。
[0038]上述各实施例中，所述的每个车轮通过一电动缸安装在所述的车底板上，所述电动缸与升降控制器相连，所述升降控制器设置在把手上，所述控制器向各电动缸发出控制信号以控制电动缸的伸缩，调整各个车轮的升、降，所述车轮的调控上升距离范围为O-1Ocm ;车轮的下降距离范围为0-10cm。
[0039]对本实用新型应当理解的是，以上所述的实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细的说明，以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限定本实用新型，凡是在本实用新型的精神原则之内，所作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种纺织推车，其特征在于:包括车底板、车轮和扶手，车底板上设有移动座，所述的车底板上设有滑动轨道，所述的移动座与所述滑动轨道滑动嵌合，所述移动座上固定有一组升降油缸和翻转油缸，升降油缸的活塞杆上端铰接在圆弧形的托架的中部，托架的后端铰接在翻转油缸的活塞杆上，所述移动座上还固定有一组支撑柱，支撑柱的上端铰接有导轨，导轨的中部铰接在辅助油缸的活塞杆上，所述的辅助油缸后侧的车底板上固定有立柱，所述的立柱上设有上齿轮与下齿轮，上齿轮与下齿轮之间安装有形成回路的传动链，传动链上固定有若干托杆； 所述支撑柱的最高端高于传动链上最高托杆的高度； 所述的车底板的后端固定有油箱，油箱通过油管分别与升降油缸、翻转油缸和辅助油缸相连接； 所述移动座与轴向驱动部件相连，通过所述轴向驱动部件驱动所述移动座在所述滑动轨道上移动远离或靠近所述立柱。2.根据权利要求1所述的纺织推车，其特征在于:所述车轮包括轮体、车轮支架、轮靴、轮轴、毛刷，所述车轮支架下方装有靴，所述轮靴为倒“凹”字型，轮靴的两侧壁上以及轮体的中心开有轴孔，轮体设置在轮靴两侧壁之间，轮轴穿过侧壁以及轮体上的轴孔将轮体与轮靴连为一体，轮靴的两边内侧壁以及顶壁上还设有毛刷。3.根据权利要求2所述的纺织推车，其特征在于:所述轮体的外缘设有一层橡胶轮胎，所述毛刷材质为猪毛。4.根据权利要求2所述的纺织推车，其特征在于:所述轮体直径为60mm。5.根据权利要求1所述的纺织推车，其特征在于:所述托杆均匀间隔的设置在所述传动链上，所述托杆呈半圆形状。6.根据权利要求1所述的纺织推车，其特征在于:所述的每个车轮通过一电动缸安装在所述的车底板上，所述电动缸与升降控制器相连，所述升降控制器设置在把手上，所述控制器向各电动缸发出控制信号以控制电动缸的伸缩，调整各个车轮的升、降，所述车轮的调控上升距离范围为O-1Ocm ;车轮的下降距离范围为0-10cm。7.根据权利要求1所述的纺织推车，其特征在于:所述的轴向驱动部件包括驱动电机以及车底板上的丝杠座，驱动电机与丝杠座之间设有丝杠，移动座与丝杠螺纹连接。8.根据权利要求1所述的纺织推车，其特征在于:还包括纺织卷辊抓取装置，所述纺织卷辊抓取装置包括固定在所述立柱上的横向支架、设置在横向支架上的滑轨、可滑动的设置在所述滑轨上的横向滑架、设置在所述横向滑架上的纵向放线电机、所述纵向防线电机通过升降线连接的吊臂以及固定在横向支架两端上的第一横向电机和第二横向电机，所述第一横向电机和第二横向电机通过牵引线带动横向滑架沿滑轨移动，其中所述吊臂包括夹手、夹手支架、夹手电机、连杆和推杆，夹手铰接在夹手支架上，连杆分别与夹手和推杆铰接，推杆上设有齿条，齿条与夹手电机的转轴上的齿轮啮合，纵向放线电机通过升降线带动夹手支架上下移动。9.根据权利要求8所述的纺织推车，其特征在于:所述牵引线和所述升降线均为钢丝线。10.根据权利要求8所述的纺织推车，其特征在于:所述第一横向电机、所述第二横向电机和所述纵向放线电机的转轴上设有卷线轮，所述横向滑架上设有滑轮，滑轮与所述滑 轨配合。
【专利摘要】本实用新型一种纺织推车，包括车底板上设有移动座，所述的车底板上设有滑动轨道，所述的移动座与所述滑动轨道滑动嵌合，所述移动座上固定有一组升降油缸和翻转油缸，升降油缸的活塞杆上端铰接在圆弧形的托架的中部，托架的后端铰接在翻转油缸的活塞杆上，所述移动座上还固定有一组支撑柱，支撑柱的上端铰接有导轨，导轨的中部铰接在辅助油缸的活塞杆上，所述的辅助油缸后侧的车底板上固定有立柱，所述的立柱上设有上齿轮与下齿轮，上齿轮与下齿轮之间安装有形成回路的传动链，传动链上固定有若干托杆；所述移动座与轴向驱动部件相连，通过所述轴向驱动部件驱动所述移动座在所述滑动轨道上移动远离或靠近所述立柱。
【IPC分类】B62B3/04, B62B3/00, B62B3/10
【公开号】CN204713132
【申请号】CN201520384107
【发明人】林玉英
【申请人】林玉英
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月5日