一种牵引车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动牵引车领域，具体地说，本实用新型涉及一种牵引车。
【背景技术】
[0002]现有的牵引车一般采用内燃机作为动力，噪音大且不环保，另外还有一种电动牵引车，但现有的电动牵引车一般采用单个电动机带动，存在动力不足的问题，牵引较重的车辆时效果较差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动力强，牵引效果好的牵引车。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种牵引车，包括牵引车本体、电源和控制电路，所述电源和控制电路设置在牵引车本体的顶部，电源给车辆供电，控制电路控制车辆，还包括直流伺服电机，所述直流伺服电机有两个，两个直流伺服电机分别与牵引车本体上的两个后轮连接，分别为两个后轮提供动力，所述直流伺服电机与后轮之间通过联轴器连接。
[0005]优选的，所述直流伺服电机的末端安装有数字编码器。
[0006]优选的，所述联轴器连接蜗杆轴，蜗杆轴的中部连接蜗轮，蜗轮与后车轮轴连接，采用蜗轮连接结构传动效率较高且噪音小。
[0007]采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果:
[0008]本实用新型的牵引用小车在两个后轮上都设有驱动电机，使牵引车的动能更大，牵引车的牵引效果好，驱动电机上设有数字编码器，该编码器可以按照预先编好的程序设定控制驱动电机；本驱动电机采用蜗轮和蜗杆的传动组合，传动效率高且噪音小。
【附图说明】
[0009]下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为图1的俯视图；
[0012]图3为图2中的B-B剖视图；
[0013]图4为图1中D向视图；
[0014]上述图中的标记均为:1、牵引车本体；2、后轮；3、直流伺服电机；4、数字编码器；5、电源；6、控制电路；7、蜗轮；8、蜗杆轴；9、联轴器。
【具体实施方式】
[0015]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
[0016]如图1、2、3所示，本牵引车包括牵引车本体1、电源5和控制电路6，电源5和控制电路6设置在牵引车本体I的顶部，电源5给车辆供电，控制电路6控制车辆，还包括直流伺服电机3 ;如图4所示，直流伺服电机3有两个，两个直流伺服电机3分别与牵引车本体I上的两个后轮2连接，分别为两个后轮2提供动力，直流伺服电机3与后轮2之间通过联轴器9连接，直流伺服电机3的末端安装有数字编码器4，该数字编码器4可以按照预先编好的程序设定控制驱动电机；联轴器9连接蜗杆轴8，蜗杆轴8的中部连接蜗轮7，蜗轮7与后车轮轴连接，采用蜗轮连接结构传动效率较高且噪音小。
[0017]使用时，先将数字编码器4的程序代码编好写入，然后通过人工操作控制电路6即可控制牵引车工作。
[0018]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种牵引车，包括牵引车本体、电源和控制电路，所述电源和控制电路设置在牵引车本体的顶部，电源给车辆供电，控制电路控制车辆，其特征在于:还包括直流伺服电机，所述直流伺服电机有两个，两个直流伺服电机分别与牵引车本体上的两个后轮连接，并分别为两个后轮提供动力，所述直流伺服电机与后轮之间通过联轴器连接。2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于:所述直流伺服电机的末端安装有数字编码器。3.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于:所述联轴器连接蜗杆轴，蜗杆轴的中部连接蜗轮，蜗轮与后车轮轴连接，采用蜗轮连接结构传动效率较高且噪音小。
【专利摘要】本实用新型公开了一种牵引车，属于电动牵引车领域，包括牵引车本体、电源和控制电路，电源和控制电路设置在牵引车本体的顶部，电源给车辆供电，控制电路控制车辆，还包括直流伺服电机，直流伺服电机有两个，两个直流伺服电机与牵引车本体上的两个后轮连接，分别外两后轮提供动力，直流伺服电机与后轮之间通过联轴器连接。本实用新型的牵引用小车在两个后轮上都设有驱动电机，使牵引车的动能更大，牵引车的牵引效果好，驱动电机上设有数字编码器，该编码器可以按照预先编好的程序设定控制驱动电机；本驱动电机采用蜗轮和蜗杆的传动组合，传动效率高且噪音小。
【IPC分类】B62D49/00, B60L11/00
【公开号】CN204821762
【申请号】CN201520589004
【发明人】张向阳
【申请人】安徽省宁国市亚晨碾磨铸件有限责任公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月30日