一种多轴运输车的独立转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及特种车辆的转向装置领域，具体涉及一种多轴运输车的独立转向
目.ο
【背景技术】
[0002]重型平板运输车辆为实现多模式转向而采用独立转向方式，目前，独立转向方式主要有液压缸四连杆式、齿轮齿条式、蜗轮蜗杆式等。液压缸四连杆式和齿轮齿条式，由于其结构上的特点使转向角度受到限制，例如目前使用最广泛的液压缸四连杆式最大转向角一般在±100°以内；蜗轮蜗杆式由于蜗杆上的受力较集中，易造成蜗杆的损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种多轴运输车的独立转向装置，既能够实现360°任意角的转向，又能够对悬挂的转向角度进行信号采集。
[0004]本实用新型的技术方案在于:包括马达齿轮转向机构、角度传感机构及回转支撑，所述回转支撑内圈设有内齿，内圈与多轴运输车的悬挂固定，外圈与车架固定，所述马达齿轮转向机构包括齿轮轴液压马达和调整板，调整板固定在车架上，齿轮轴液压马达固定在调整板上，其齿轮轴向下穿过调整板和车架，与回转支撑的内齿啮合；所述角度传感机构包括角度传感器、法兰盘、过渡机构及齿轮盘，所述角度传感器固定在法兰盘上，所述过渡机构上端连接角度传感器的芯轴，下端连接齿轮盘，所述齿轮盘与回转支撑的内齿啮合。
[0005]作为本实用新型的优选，所述独立转向装置包括两个马达齿轮转向机构和一个角度传感机构。
[0006]作为本实用新型的优选，所述过渡机构包括联轴器及与联轴器连接的过渡轴，所述联轴器上端与角度传感器的芯轴固定连接，过渡轴下端与齿轮轴固定连接。
[0007]作为本实用新型的进一步优选，所述过渡轴和法兰盘之间设有轴承。
[0008]作为本实用新型的进一步优选，所述轴承为深沟球轴承。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010]1、实现悬挂的360°任意角度转向，结构紧凑、简单、可靠，能够满足整车各种复杂的转向模式。
[0011]2、对悬挂的转向角度进行信号采集，能够实时了解悬挂的转向情况。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的马达齿轮转向机构的结构示意图
[0014]图3为本实用新型的角度传感机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。
[0016]如附图1-3所示，本实施例的结构包括两个马达齿轮转向机构3、一个角度传感机构4及一个回转支撑5，回转支撑5的内圈52设有内齿，内圈与多轴运输车的悬挂2固定，外圈51与车架1固定，马达齿轮转向机构3包括齿轮轴液压马达31和调整板32，调整板32固定在车架1上，齿轮轴液压马达31固定在调整板32上，其齿轮轴33向下穿过调整板32和车架1，与回转支撑5的内齿啮合；角度传感机构4包括角度传感器41、法兰盘42、过渡机构45及齿轮盘47，角度传感器41固定在法兰盘42上，过渡机构45上端连接角度传感器41的芯轴，下端连接齿轮盘47，齿轮盘47与回转支撑5的内齿啮合。
[0017]在本实施例中，过渡机构45包括联轴器43及与联轴器43连接的过渡轴44，联轴器43上端与角度传感器41的芯轴固定连接，过渡轴44下端与齿轮轴47固定连接。过渡轴44和法兰盘42之间设有深沟球轴承46。
[0018]由上述结构可知，齿轮轴液压马达通过齿轮轴驱动回转支撑的内圈转动，从而带动与回转支撑内圈连接的悬挂转动。回转支撑内圈转动同时带动角度传感机构的齿轮盘转动，齿轮盘通过过渡轴和联轴器带动角度传感器的芯轴转动，从而实现将回转支撑的转动信号传递到角度传感器上。
[0019]悬挂进行转向时，角度传感器上测得的转角信号反馈给控制系统，控制系统通过控制流入齿轮轴液压马达的液压油，对齿轮轴液压马达的转速进行调整，实现悬挂转动到预定的角度。
【主权项】
1.一种多轴运输车的独立转向装置，其特征在于:包括马达齿轮转向机构、角度传感机构及回转支撑，所述回转支撑内圈设有内齿，内圈与多轴运输车的悬挂固定，外圈与车架固定，所述马达齿轮转向机构包括齿轮轴液压马达和调整板，调整板固定在车架上，齿轮轴液压马达固定在调整板上，其齿轮轴向下穿过调整板和车架，与回转支撑的内齿啮合；所述角度传感机构包括角度传感器、法兰盘、过渡机构及齿轮盘，所述角度传感器固定在法兰盘上，所述过渡机构上端连接角度传感器的芯轴，下端连接齿轮盘，所述齿轮盘与回转支撑的内齿啮合。2.根据权利要求1所述的独立转向装置，其特征在于:所述独立转向装置包括两个马达齿轮转向机构和一个角度传感机构。3.根据权利要求1或2所述的独立转向装置，其特征在于:所述过渡机构包括联轴器及与联轴器连接的过渡轴，所述联轴器上端与角度传感器的芯轴固定连接，过渡轴下端与齿轮轴固定连接。4.根据权利要求3所述的独立转向装置，其特征在于:所述过渡轴和法兰盘之间设有轴承。5.根据权利要求4所述的独立转向装置，其特征在于:所述轴承为深沟球轴承。
【专利摘要】本实用新型提供了一种多轴运输车的独立转向装置，既能够实现360°任意角的转向，又能够对悬挂的转向角度进行信号采集。本实用新型的技术方案包括马达齿轮转向机构、角度传感机构及回转支撑，所述回转支撑内圈设有内齿，内圈与多轴运输车的悬挂固定，外圈与车架固定，所述马达齿轮转向机构包括齿轮轴液压马达和调整板，调整板固定在车架上，齿轮轴液压马达固定在调整板上，其齿轮轴向下穿过调整板和车架，与回转支撑的内齿啮合；所述角度传感机构包括角度传感器、法兰盘、过渡机构及齿轮盘，所述角度传感器固定在法兰盘上，所述过渡机构上端连接角度传感器的芯轴，下端连接齿轮盘，所述齿轮盘与回转支撑的内齿啮合。
【IPC分类】B62D5/06, B62D15/02
【公开号】CN204978821
【申请号】CN201520752273
【发明人】周现柳, 汪溢, 杨凯, 谭学位, 贾军池
【申请人】湖北三江航天万山特种车辆有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月25日