机输出两组大小相同并且向后驱动的驱动力至后端的两个驱动轮与前端的两个驱动轮使得四个驱动轮向后运动；当控制器根据压力传感器3感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向一侧倾时，即此时平衡车需要转弯，控制器控制四个驱动电机输出大小不同的驱动力至四个驱动轮使得四个驱动轮均有一定的速度差，从而使平衡车能够转弯。需要说明的是两组大小相同的驱动力指的传递至前端两个驱动轮的两个驱动力大小相同，传递至后端两个驱动轮的两个驱动力大小相同。
[0043]在其他实施例中，所述多个车轮2的数量为四个并呈矩形排布，所述四个车轮2均为驱动轮，所述驱动电机的数量为一个，所述控制机构还包括两个差速器，驱动电机的通过两个差速器与四个驱动轮连接，具体的是，驱动电机的通过其中一个差速器与前部的两个驱动轮连接，驱动电机还通过另一个差速器与后部的两个驱动轮连接。可以理解的是，当控制器根据压力传感器3感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向前倾时，驱动电机通过两个差速器输出两组大小相同并且向前驱动的驱动力至前部两个驱动轮和后端两个驱动轮使得多个车轮2向前运动；当控制器根据压力传感器3感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向后倾时，驱动电机通过两个差速器输出大小相同并且向后驱动的驱动力至多个车轮2使得多个车轮2向后运动；当控制器根据压力传感器3感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向一侧倾时，即此时平衡车需要转弯，驱动电机通过两个差速器输出大小不同的驱动力至多个车轮2使得多个车轮2可以转向，从而使平衡车能够转弯。需要说明的是两组大小相同的驱动力指的传递至前端两个驱动轮的两个驱动力大小相同，传递至后端两个驱动轮的两个驱动力大小相同。
[0044]在本实施例中，为了实现平衡车的自动上电和断电，所述脚踏板11上设置有感应开关10，感应开关10连接在控制机构与供电装置之间，所述感应开关10通过感应车上是否有使用者来控制所述控制机构的上电和断电。优选地，感应开关10例如为压力开关，当使用者站立在车身I上时，感应开关10导通，车身I内部的供电装置开始对车身I的用电元件供电。优选地，供电装置例如为蓄电池。
[0045]所述安装腔130的端口处设有支撑台阶132，所述脚踏板11盖合安装腔130后与支撑台阶132抵靠，避免脚踏板11进入安装腔130内。
[0046]在本实施例中，脚踏板11前部向下凸设有用于保护位于车身I前部的车轮的护沿112。以延长电动平衡车的使用寿命。
[0047]本实用新型的是电动平衡车还包括例如加速度传感器、供电装置等构成电动平衡车的电子元件，这些电子元件均可以安装在安装腔130内。
[0048]综上所述，本实用新型的电动平衡车由于主体构件的车身I呈平板状，因此，它结构紧凑，便于携带和存放。同时，由于本电动平衡车具有三个或者四个车轮2，因此，它相对其它的两轮代步车而言其平衡性比较高，使用者站立在本电动平衡车上时起平衡性更容易掌控。
[0049]虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。
【主权项】
1.一种电动平衡车，其特征在于，包括车身(I)、多个车轮(2)、四个压力传感器(3)和控制机构;所述车身(I)包括呈平板状的脚踏板(11)及设于所述脚踏板(11)下部的支撑骨架(13)，所述四个压力传感器(3)夹设在所述脚踏板(11)与所述支撑骨架(13)之间并呈矩形排布，所述四个压力传感器(3)构成一个四象限压力感应系统，并用于感应脚踏板(11)上的使用者的重心位置信息;所述多个车轮(2)与所述支撑骨架(13)连接，所述多个车轮(2)呈三角排布或多边形排布，并且所述多个车轮(2)的底面位于同一平面内，所述多个车轮(2)的底面所在的平面与所述脚踏板(11)平行;所述控制机构与所述压力传感器(3)连接，所述控制机构根据所述四个压力传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息控制所述多个车轮(2)运动。2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮(2)包括对称地设于车身(I)前端或后端的两个驱动轮，所述控制机构包括驱动电机及与所述驱动电机连接并用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器，所述压力传感器(3)与所述控制器连接，所述驱动电机用于驱动所述两个驱动轮转动，所述控制器根据所述压力传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息判断出所述使用者的重心位置，所述驱动电机根据所述使用者的重心位置输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述驱动电机的数量为两个，两个驱动电机分别驱动两个驱动轮转动，所述控制器在判断出所述使用者的重心位置后，所述控制器控制两个所述驱动电机输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。4.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述驱动电机的数量为一个，所述控制机构还包括差速器，所述驱动电机通过所述差速器与所述两个驱动轮连接，所述差速器根据所述使用者的重心位置将所述驱动电机输出驱动力分配至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。5.根据权利要求2-4任意一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮(2)的数量为四个，所述多个车轮(2)包括两个转向轮，所述两个转向轮与所述两个驱动轮呈矩形排布，并且所述两个转向轮与所述两个驱动轮相对设置。6.根据权利要求2-4任意一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮(2)的数量为三个，所述多个车轮(2)还包括一个转向轮，所述转向轮与所述两个驱动轮呈三角排布，并且当所述两个驱动轮设置在所述车身(I)的后端时，所述转向轮设置在所述车身(I)的前端中部；当所述两个驱动轮设置在所述车身(I)的前端时，所述转向轮设置在所述车身(I)的后端中部。7.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮(2)的数量为四个并呈矩形排布，所述四个车轮(2)均为万向轮，所述控制机构包括驱动电机及与所述驱动电机连接并用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器，所述驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个所述车轮(2)转动，所述压力传感器(3)与所述控制器连接，所述控制器根据所述压力传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息判断出所述使用者的重心位置并根据所述使用者的重心位置信息控制四个所述驱动电机输出相应的驱动力驱动对应的车轮(2)转动。8.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板(11)上设置有感应开关(10)，所述感应开关(10)连接在所述控制机构与供电装置之间，所述感应开关(10)用于通过感应车上是否有使用者来控制所述控制机构的上电和断电。9.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板(11)上设有两个对称设置的脚踏区域(110)，所述支撑骨架(13)上部具有凹入的安装腔(130)，所述脚踏板(11)盖合安装腔(130)，压力传感器(3)位于安装腔(130)内并分别抵靠安装腔(130)的底壁及脚踏区域(110)的底部。10.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板(11)前部向下凸设有用于保护位于车身(I)前部的车轮的护沿(112)。
【专利摘要】本实用新型提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮、四个压力传感器和控制机构；车身包括呈平板状的脚踏板及设于脚踏板下部的支撑骨架，四个压力传感器夹设在脚踏板与支撑骨架之间并呈矩形排布，四个压力传感器构成一个四象限压力感应系统，并用于感应脚踏板上的使用者的重心位置信息；多个车轮与支撑骨架连接，多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且多个车轮的底面位于同一平面内，多个车轮的底面所在的平面与脚踏板平行；控制机构与压力传感器连接，控制机构根据四个压力传感器感应到的使用者的重心位置信息控制多个车轮运动。
【IPC分类】B62K5/01, B62M7/12, B62D37/00, B62K5/027, B62D61/08, B60K7/00, B62D61/00
【公开号】CN205220830
【申请号】CN201520980923
【发明人】应佳伟
【申请人】杭州骑客智能科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月1日