感器101可以感应出使用者的重心位置信息，当重力传感器1I感应到使用者的重心向正前方或正后方倾斜时，控制机构控制多个车轮2向正前方前进或向正后方倒退；当重力传感器101感应到使用者的重心向左正前方或右前方倾斜时，控制机构控制多个车轮2向左正前方或右前方前进;当重力传感器101感应到使用者的重心向左后前方或右后方倾斜时，控制机构控制多个车轮2向左后方或右后方倒退。
[0035]所述多个车轮2的数量为四个并呈矩形排布，在所述电动平衡车的前进方向上，所述多个车轮2包括对称地设于车身I前端的或后端的两个驱动轮以及与两个驱动轮相对的两个转向轮，在本实施例驱动轮对称地设置在车身I的后端，转向轮可以对称地设置车身I的前端，即在本实施例采用后轮驱动的模式进行驱动，当然，两个驱动轮对称地设置车身I的前端，两个转向轮对称地设置车身I的后端，即可以采用前轮驱动的模式;在其他实施例中，如图11所示，所述多个车轮2的数量为3个，所述多个车轮2包括位于车身I前端的转向轮及位于车身I后端的两个驱动轮，转向轮与两个驱动轮呈三角排布，可以理解的是，为了保证电动平衡车的平衡性，转向轮设在车身I前端的中部位置，当然，两个驱动轮也可以设置在车身的前端，转向轮也可以设置车身I的后端的中部位置。需要说明的是，在上述实施例中，转向轮均为万向轮。
[0036]所述控制机构包括驱动电机及与所述驱动电机连接并用于控制驱动电机输出的驱动力的控制器，所述位置感应装置与所述控制器连接，驱动电机用于驱动两个驱动轮转动。所述控制器根据所述位置感应装置(重力传感器101)感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心位置，所述驱动电机根据使用者的重心位置控制输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。可以理解的是，当平衡车向正前方或正后方运动时，驱动电机输出的驱动力使得两个驱动轮转速相同，当平衡车需要转向时，驱动电机输出的驱动力使得两个驱动轮具有一定的转速差。
[0037]具体地，在本实施例中，驱动电机的数量为两个，两个驱动电机分别驱动两个驱动轮转动，所述控制器在判断出所述使用者的重心位置后，所述控制器控制两个所述驱动电机输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。更具体地，当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向前倾时，控制器控制两个驱动电机输出大小相同并且向前驱动的驱动力至两个驱动轮使得两个驱动轮向前运动；当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向后倾时，控制器控制两个驱动电机输出大小相同并且向后驱动的驱动力至两个驱动轮使得两个驱动轮向后运动；当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向一侧倾时，即此时平衡车需要转弯，控制器控制两个驱动电机输出大小不同的驱动力至两个驱动轮使得两个驱动轮均有一定的速度差，从而使平衡车能够转弯。
[0038]在其他实施例中，驱动电机的数量为一个，所述控制机构还包括差速器，驱动电机通过差速器与两个驱动轮连接。可以理解的是，控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向前倾时，驱动电机通过差速器输出大小相同且向前驱动的驱动力控制多个车轮2向前运动;控制器根据位置感应装置感应到的使用者重心向后倾时，驱动电机通过差速器输出大小相同且向后驱动的驱动力控制多个车轮2向后运动；控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向一侧倾斜时，即此时平衡车需要转弯，驱动电机通过差速器输出大小不同的驱动力至左右两侧驱动轮使驱动轮具有不同的速度，从而使得平衡车能够转弯。
[0039]具体地，所述差速器为齿轮式差速器，包括内部为空腔的罩壳和位于罩壳内的行星齿轮、行星轮架、左半轴齿轮、右半轴齿轮、左半轴和右半轴，所述行星轮架设在罩壳内，行星齿轮连接在行星轮架上，上述行星轮架的输入端(即行星轮架上的主动齿轮)与驱动电机的传动轴相连，所述左半轴齿轮于右半轴齿轮均与行星齿轮相连接，左半轴和右半轴分别与左半轴齿轮和右半轴齿轮固接，两个驱动轮与左半轴和右半轴连接。动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+ (右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当电动平衡车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在电动平衡车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。
[0040]在其他实施例中，所述多个车轮2的数量为四个并呈矩形排布，所述四个车轮2均为万向轮，所述驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个车轮2转动，所述控制器根据站立者的重心位置信息控制四个驱动电机输出相应的驱动力驱动对应的车轮2转动，使得四个车轮2的运动方向合成所需要的运动轨迹。当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向前倾时，控制器控制四个驱动电机输出相应的驱动力至四个驱动轮使得四个驱动轮带动平衡车向前运动；当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向后倾时，控制器控制四个驱动电机输出相应的驱动力至四个驱动轮使得四个驱动轮带动平衡车向后运动；当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向一侧倾时，即此时平衡车需要转弯，控制器控制四个驱动电机输出相应的驱动力至四个驱动轮使得四个驱动轮带动平衡车转弯。需要说明的，当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向正左方或正右方偏移时，控制器可以控制四个驱动电机输出的驱动力进而控制四个车轮2的转速及转动方向使得平衡车向正左方或正右方偏移。
[0041 ]在其他实施例中，所述多个车轮2的数量为四个并呈矩形排布，所述四个车轮2均为驱动轮，所述驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个车轮2转动，所述控制器根据站立者的位置信息控制四个驱动电机输出相应的驱动力驱动对应的车轮2转动，使得四个车轮2的运动方向合成所需要的运动轨迹。体地，当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向前倾时，控制器控制四个驱动电机输出两组大小相同并且向前驱动的驱动力至前端的两个驱动轮与后端的两个驱动轮使得四个驱动轮向前运动；当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向后倾时，控制器控制四个驱动电机输出两组大小相同并且向后驱动的驱动力至后端的两个驱动轮与前端的两个驱动轮使得四个驱动轮向后运动；当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向一侧倾时，即此时平衡车需要转弯，控制器控制四个驱动电机输出大小不同的驱动力至四个驱动轮使得四个驱动轮均有一定的速度差，从而使平衡车能够转弯。需要说明的是两组大小相同的驱动力指的传递至前端两个驱动轮的两个驱动力大小相同，传递至后端两个驱动轮的两个驱动力大小相同。
[0042]在其他实施例中，所述多个车轮2的数量为四个并呈矩形排布，所述四个车轮2均为驱动轮，所述驱动电机的数量为一个，所述控制机构还包括两个差速器，驱动电机的通过两个差速器与四个驱动轮连接，具体的是，驱动电机的通过其中一个差速器与前部的两