个驱动轮连接，驱动电机还通过另一个差速器与后部的两个驱动轮连接。可以理解的是，当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向前倾时，驱动电机通过两个差速器输出两组大小相同并且向前驱动的驱动力至前部两个驱动轮和后端两个驱动轮使得多个车轮2向前运动；当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向后倾时，驱动电机通过两个差速器输出大小相同并且向后驱动的驱动力至多个车轮2使得多个车轮2向后运动；当控制器根据位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息判断出使用者的重心向一侧倾时，即此时平衡车需要转弯，驱动电机通过两个差速器输出大小不同的驱动力至多个车轮2使得多个车轮2可以转向，从而使平衡车能够转弯。需要说明的是两组大小相同的驱动力指的传递至前端两个驱动轮的两个驱动力大小相同，传递至后端两个驱动轮的两个驱动力大小相同。
[0043]在本实施例中，为了实现平衡车的自动上电和断电，所述脚踏板11上设置有感应开关10，感应开关10连接在控制机构与供电装置之间，所述感应开关10通过感应车上是否有使用者来控制所述控制机构的上电和断电。优选地，感应开关10例如为压力开关，当使用者站立在车身I上时，感应开关10导通，车身I内部的供电装置开始对车身I的用电元件供电。优选地，供电装置例如为蓄电池。
[0044]所述安装腔130的端口处设有支撑台阶132，所述脚踏板11盖合安装腔130后与支撑台阶132抵靠，避免脚踏板11进入安装腔130内。
[0045]在本实施例中，脚踏板11前部向下凸设有用于保护位于车身I前部的车轮的护沿112。以延长电动平衡车的使用寿命。
[0046]在本实施例中，本实用新型的是电动平衡车还包括例如供电装置、平衡机构(加速度传感器、霍尔传感器等)等构成电动平衡车的元件，这些电子元件均可以安装在安装腔130内，这些元件的功能在此不再赘述。
[0047]实施例2
[0048]请结合参照图5-6，
[0049]本实用新型第二实施例的电动平衡车的结构分别与本实用新型第一实施例的电动平衡车的结构与原理基本相同，其不同之处在于，位置感应装置包括四个位移传感器102及四个弹性元件104。所述四个弹性元件104的两端分别与所述脚踏板11及所述支撑骨架13连接并呈矩形排布，所述四个位移传感器102与所述四个弹性元件104—一对应并用于感应四个弹性元件104的形变量，所述四个位移传感器102与所述四个弹性元件104构成一个四象限位移感应系统，并用于感应脚踏板11上的使用者的重心位置信息。
[0050]可以理解的是，当使用者站立脚踏板11上时，弹性元件104被使用者压缩，当使用者的重心偏移时，每个弹性元件104的形变量必然发生变化，这样位移传感器102就可以采集到对应的弹性元件104的位移变化量，控制机构通过位移传感器102采集到对应的弹性元件104的形变量来判断出使用者的重心位移信息，从而控制所述多个车轮2运动(详见下述)。
[0051]所述脚踏板11上设有四个脚踏区域111，四个脚踏区域111可延伸竖直方向上下移动，换句话说，也就是四个脚踏区域111与脚踏板11的本体为分体结构，例如脚踏板11的本体上可以设有四个开口，四个开口内分别安装有踏板，以形成脚踏区域，可以理解的是，踏板呈凸字形，开口的顶部例如设有限位法兰，以避免踏板从开口脱离。更具体地是，四个弹性元件104位于安装腔130内并分别连接安装腔130的底壁及四个脚踏区域111的底部，四个位移传感器102设置在装腔130的底壁上并与四个弹性元件104—一对应。
[0052]本实用新型电动平衡车中的四象限位移感应系统采集位移信息的具体原理为:四个弹性元件4分别对应的左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部，当使用者站立在脚踏板11上时，如果重心不偏移，左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部踩踏的位置所受的力基本是相同，即此时平衡车处于平衡状态，当使用者的重心偏移时，左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部受的力会发生变化，此时与左脚前部、左脚跟部、右脚前部和右脚跟部对应的弹性元件4的形变量将不同，四个位移传感器3可以采集到对应的弹性元件4的形变量信息，即获取了使用者的重心位置信息，此时控制机构根据四个位移传感器3获取的使用者的重心位置信息(四个弹性元件4的形变量)即可判断出使用者的重心位置。
[0053]具体地，四个位移传感器分别为左上象限位移传感器、右上象限位移传感器，左下象限位移传感器及右下象限位移传感器。当控制机构接收到的左上象限位移传感器与右上象限位移传感器采集到的位移相同，左下象限位移传感器及右下象限位移传感采集到的位移相同，但是左上象限位移传感器与右上象限位移传感器采集到的位移大于左下象限位移传感器及右下象限位移传感器采集到的位移，此时控制机构判断出站立者重心向正前方倾斜，控制机构控制多个车轮2向前运动，相反则控制机构判断出站立者重心向正后方倾斜，控制机构控制多个车轮2向后运动。
[0054]当控制机构接收到的左上象限位移传感器与左下象限位移传感器采集到的位移相同，右上象限位移传感器及右下象限位移传感器采集到的位移相同，但是左上象限位移传感器与左下象限位移传感器采集到的位移大于右上象限位移传感器及右下象限位移传感器采集到的位移，此时控制机构判断出站立者重心向正左方倾斜时，相反则正右方倾斜。当然，在该种情况下，如果控制机构可以控制多个车轮2可以向正左方或右方移动时(该种情况为多个车轮2均为万向轮)，控制机构控制多个车轮2向正左方或右方移动。
[0055]当然，当控制机构接收到的任意一个象限位移传感器的位移值最大时，即可判断出该站立者的重心位于该象限内，控制机构即可控制多个车轮2做出相应的作动。例如，当控制机构接收到左上象限位移传感器的位移值偏大，控制机构可以判断出站立者的重心位于左上象限内，此时，控制机构控制多个车轮2向左转弯。
[0056]请结合参照图7-8，
[0057]本实用新型第三实施例的电动平衡车的结构分别与本实用新型第一实施例的电动平衡车的结构与原理基本相同，其不同之处在于，位置感应装置包括四个压力传感器105，所述四个压力传感器105夹设在所述脚踏板11与所述支撑骨架13之间并呈矩形排布，所述四个压力传感器105构成一个四象限压力感应系统，并用于感应脚踏板11上的使用者的重心位置信息。本实用新型电动平衡车中的四象限压力感应系统感应压力的具体原理为:四个压力传感器3分别对应的左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部，当使用者站立在脚踏板11上时，如果重心不偏移，左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部踩踏的位置所受的力基本是相同，即此时平衡车处于平衡状态，当使用者的重心偏移时，左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部受的力会发生变化，此时与左脚前部、左脚跟部、右脚前部和右脚跟部对应的压力传感器3的采集到的压力将发生变化，即获取了使用者的重心位置信息，此时控制机构根据四个压力传感器3获取的使用者的重心位置信息(四个压力传感器3的采集到的压力信息)即可判断出使用者的重心位置。
[0058]所述脚踏板11上设有四个脚踏区域113，