一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人，具体涉及一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，属于智能电子产品技术领域。
【背景技术】
[0002]救援机器人技术最初起源于军事领域的战场侦察、战场清扫等，目前从理论上对机器人应用于灾害搜救工作进行了探讨，而机构本体的构型设计时救援机器人的一个重要部分，现有技术中四履带与六履带机器人的越障平稳性高，接地比压小，通过性能好，但速度较慢，功耗大;摇杆式四轮机器人移动平台自身质量小、机构简单、行走速度快，但地形适应力、通过性能都有一定的局限性;基于空间连杆机构的多关节蛇形机器人，地形适应力强，但机构复杂，难于控制。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本发明提出了一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化，提高机器人的越障性能，对机器人攀爬台阶、斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析，机器人具备良好的越障能力。
[0005](二)技术方案
[0006]本发明的履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，包括底板、上压板、侧压板、上挂钩、下挂钩和滑板;所述滑板设置于底板和上压板之间；所述侧压板设置于滑板的左右两侧;所述上挂钩位于底板和上压板上;所述下挂钩设置于滑板前后两侧;所述滑板的一端连接有主板。
[0007]进一步地，所述上挂钩与下挂钩之间设置有拉伸弹簧。
[0008](三)有益效果
[0009]与现有技术相比，本发明的履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化，提高机器人的越障性能，对机器人攀爬台阶、斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析，机器人具备良好的越障能力。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的整体结构示意图；
[0011 ]图2是本发明的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1和图2所示的一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，包括底板1、上压板2、侧压板3、上挂钩4、下挂钩5和滑板6;所述滑板6设置于底板I和上压板2之间；所述侧压板3设置于滑板6的左右两侧;所述上挂钩4位于底板I和上压板2上;所述下挂钩5设置于滑板6前后两侧;所述滑板6的一端连接有主板7。
[0013]其中，所述上挂钩4与下挂钩5之间设置有拉伸弹簧8。
[0014]本发明的履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，主臂摆动时，滑板受拉伸弹簧拉动向上或者向下移动，从而实现履带张紧动作。
[0015]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，其特征在于:包括底板、上压板、侧压板、上挂钩、下挂钩和滑板;所述滑板设置于底板和上压板之间；所述侧压板设置于滑板的左右两侧;所述上挂钩位于底板和上压板上;所述下挂钩设置于滑板前后两侧;所述滑板的一端连接有主板。2.根据权利要求1所述的履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，其特征在于:所述上挂钩与下挂钩之间设置有拉伸弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，包括底板、上压板、侧压板、上挂钩、下挂钩和滑板；所述滑板设置于底板和上压板之间；所述侧压板设置于滑板的左右两侧；所述上挂钩位于底板和上压板上；所述下挂钩设置于滑板前后两侧；所述滑板的一端连接有主板。本实用新型的履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，主臂摆动时，滑板受拉伸弹簧拉动向上或者向下移动，从而实现履带张紧动作。
【IPC分类】B62D57/02
【公开号】CN205256493
【申请号】CN201520918753
【发明人】常琳
【申请人】哈尔滨工大天才智能科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月18日