专利名称：水下吊物装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种水下吊物装置，用于在水中进行目标物体的布放和回收。
背景技术：
水下起吊技术是当今水下作业工具的研究前沿和重大关键技术，具有重要的经济 和军事价值，它可以从海底吊起急需维修的设备、支援海底油田建设、参加海洋考古、调查 深海沉船、打捞珍贵文物等。海上吊物经常用在水下矿样打捞上，如采用水面船拖动拖网装置采取水下矿样， 通常采用重力式取样器并利用取样器的动能抓取水下沉积物。在海底打捞和海底油田建设 上，则通过水面母船配备的安装在甲板上的绞车进行，吊放物体时通过甲板绞车将物体下 放到水底，然后依靠潜水员或者作业型ROV进行脱钩作业；打捞海底物体时，需要将吊钩放 到水底，然后通过潜水员或者作业型ROV挂钩才能回收到甲板上。上述的作业方式存在以 下缺点
A.操控、收放装置均位于工作母船甲板上，很容易受到海况的影响，即使在能够作业 的海况下，当风浪较大时，吊放系统连同船体随着风浪摇荡，常常导致吊物作业的失败，作 业效率很低。B.常规吊物机构的功能不能满足进行海底物体吊放的要求。采样装置仅适用于 海底矿物采样，而常规的吊放装置需要人员和作业型ROV的配合才能完成吊放任务，作业 中不同分组之间的协调较为困难，常常因为配合失误导致作业失败，从而影响作业效率。C.由于吊钩部分没有推进系统，无法通过吊钩进行目标物体的搜索，这样对水面 母船的定位要求较高。D.吊放作业均在海面进行，容易被监测，不利于隐蔽作业。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种水下吊物装置，以潜艇或水 下移动工作站为搭载母船，降低风浪对吊放作业的影响，提高作业效率，对母船的定位要求 较低，并适于水下隐蔽作业。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案
一种水下吊物装置，包括综合控制台、水下绞车及吊装单元，综合控制台与水下绞车通 过水密电缆连接，水下绞车与吊装单元之间通过铠装电缆连接；所述吊装单元包括吊装主 体，中央控制装置设置在吊装主体的中部，吊装主体的艏部及艉部分别设有摄像装置及照 明装置，吊装主体艉部两侧设有水平推力器，吊钩通过钢缆连接吊装主体的底部中央，吊装 主体的艏部设有机械手，吊装主体的艏部前端设有吊钩挂柱；水下绞车的铠装电缆连接吊 装主体的顶部。进一步的
所述吊装单元的艏部及艉部分别设有垂向推力器。
本发明的技术效果在于
本发明公开的一种水下吊物装置，以潜艇或水下移动工作站为搭载母船，由综合控制 台操控水下绞车及吊装单元在水下释放及回收目标物，降低风浪对吊放作业的影响，提高 作业效率，并适于水下隐蔽作业；另外，吊装单元配备有水平及垂向推力器，对母船的定位 要求较低，对水下目标物的收放作业方便快捷。
图1为本发明的示意图。图2为水下绞车的结构示意图。图3为吊装单元的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图1、2、3所示，本发明包括综合控制台100、水下绞车200及吊装单元300，综合 控制台100与水下绞车200通过水密电缆连接，水下绞车200与吊装单元300之间通过铠装 电缆18连接，铠装电缆18可以承受吊装单元300及起吊作业目标物的重量，同时为吊装单 元300提供电力支持并传递综合控制台100发出的控制信号。本发明以潜艇或水下移动工 作站为搭载母船，综合控制台100布置在搭载母船的干式工作舱内，综合控制台100包括绞 车状态监视模块、吊装单元图像显示模块、绞车操纵模块、起吊单元操纵模块，综合控制台 100通过水密电缆及铠装电缆18实现对水下绞车200及吊装单元300的控制，通过绞车状 态监视模块监视水下绞车200的运行状态。水下绞车200及吊装单元300布置在搭载母船 的湿舱内，水下绞车200 —般依靠母船提供的液压源作为绞车动力，水下绞车200主要包括 机架1、绞车动力源2、卷筒总成5、排缆机构3、锁止机构4及液压阀组6，绞车动力源2由母 船提供动力，通过卷筒总成5的铠装电缆18的收放，实现对吊装单元300及目标物的释放 或回收。吊装单元300包括吊装主体17，中央控制装置9设置在吊装主体17的中部，中央 控制装置9通过铠装电缆18及水密电缆连接综合控制台100并协同控制吊装单元300各 部件的动作；吊装主体17的艏部设有摄像装置13及照明装置14，吊装主体17的艉部设有 摄像装置15及照明装置16，由照明装置14及照明装置16照亮水下环境，并由摄像装置13 及摄像装置15将通过铠装电缆18及水密电缆将视频信号反馈到综合控制台100，帮助操 作人员观察水下状况，扩大水下探索范围，方便目标物的搜索。吊装主体17艉部的两侧设 有2台水平推力器7，通过分别控制两台水平推力器7的正反转可方便的实现吊装单元300 的进退及回转，在本实施例中，吊装单元300的艏部设有垂向推力器10，吊装单元300的艉 部设有垂向推力器8，可提高吊装单元300在垂向的机动性，当目标物在海底处于倾斜状态 时，通过控制垂向推力器8及垂向推力器10调整吊装单元300的状态，增强作业能力。吊 钩12通过钢缆19连接吊装主体17的底部中央，吊装主体17的艏部设有机械手11，吊装主 体17的艏部前端设有吊钩挂柱20，吊钩挂柱20设置在机械手11附近，在非工作状态时，吊 钩12挂在吊钩挂柱20上，便于机械手11对吊钩12的操作。水下绞车200卷筒总成5的 铠装电缆18穿过排缆机构3及锁止机构4，连接在吊装主体17的顶部，由水下绞车200将 吊装单元300从母船释放或回收进入母船。
本装置在进行作业时随搭载母船在水中前进，当搭载母船到达预订的作业区域 时，例如需起吊海底的作业目标物，则通过操纵综合控制台100启动水下绞车200，将吊装 单元300下放到海底附近，利用吊装单元300装备的照明装置及摄像装置观察作业目标物 的相对位置，控制吊装单元300上的水平推力器7使吊装单元300运行到作业目标附近，并 控制垂向推力器8、垂向推力器10调整好吊装单元300的姿态，利用吊装单元300配备的机 械手11将吊钩12挂到作业目标物上，控制水下绞车200将吊装单元300连同作业目标物 收回到搭载母船上；当需要布放重物时，将重物连同吊装单元300 —起布放，当作业目标物 接触海底后，操控吊装单元300通过配备的机械手11脱钩，完成重物的释放。
权利要求
1.一种水下吊物装置，其特征在于包括综合控制台、水下绞车及吊装单元，综合控制 台与水下绞车通过水密电缆连接，水下绞车与吊装单元之间通过铠装电缆连接；所述吊装 单元包括吊装主体，中央控制装置设置在吊装主体的中部，吊装主体的艏部及艉部分别设 有摄像装置及照明装置，吊装主体艉部两侧设有水平推力器，吊钩通过钢缆连接吊装主体 的底部中央，吊装主体的艏部设有机械手，吊装主体的艏部前端设有吊钩挂柱；水下绞车的 铠装电缆连接吊装主体的顶部。
2.按照权利要求1所述的水下吊物装置，其特征在于所述吊装单元的艏部及艉部分 别设有垂向推力器。
全文摘要
本发明涉及一种水下吊物装置，其特征在于包括综合控制台、水下绞车及吊装单元，综合控制台与水下绞车通过水密电缆连接，水下绞车与吊装单元之间通过铠装电缆连接；所述吊装单元包括吊装主体，中央控制装置设置在吊装主体的中部，吊装主体的艏部及艉部分别设有摄像装置及照明装置，吊装主体艉部的两侧设有水平推力器，吊钩通过钢缆连接吊装主体的底部中央，吊装主体的艏部设有机械手及吊钩挂柱。本发明以潜艇或水下移动工作站为搭载母船，由综合控制台操控水下绞车及吊装单元在水下释放及回收目标物，降低风浪对吊放作业的影响，提高作业效率，并适于水下隐蔽作业；另外，吊装单元配备有水平及垂向推力器，对母船的定位要求较低。
文档编号B63C11/52GK102139750SQ20111008693
公开日2011年8月3日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者刘涛, 胡勇, 马利斌, 马岭 申请人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所