技术特征：
1.一种用于在一船舶(32)与一设施(33)之间进行流体传输的系统，包括：-一桅杆(1)，包括设计用于固定在所述船舶的一平台(2)上的一近端，以及一远端；-沿所述桅杆(1)延伸的至少一流体传输管线(3，4，5)；以及-悬挂于所述桅杆(1)的所述远端上的至少一管道(7，8，9)，首先与所述流体传输管线(3，4，5)连接，其次则配置有用于与所述设施上的一岐管相配合的一连接部件(10)；其特征在于，所述管道(7，8，9)包括：-第一刚性部分(14)和一第二柔性部分(15)，相继从所述流体传输管线(3，4，5)延伸至所述连接部件(10)；以及一硬化部件(16，18)，设置在一硬化伸长位置和一释放缩回位置之间以沿所述管道(7，8，9)移动，所述硬化伸长位置用于硬化所述柔性部分(15)，所述硬化部件(16，18)在所述伸长位置内沿所述柔性部分(15)延伸，所述硬化部件(16，18)在所述释放缩回位置内沿着所述刚性部分(14)延伸。所述硬化部件(16，18)包括能相对于所述柔性部件(15)进行滑动的一支架，沿所述柔性部分(15)，所述支架在所述硬化部件(16，18)的所述硬化伸长位置处与所述柔性部分(15)的一远端配合，以与向所述刚性部分(14)延伸的所述柔性部分(15)对齐，所述支架与所述管道(7，8，9)的一个区域配合，位于所述柔性部分(15)的远端与所述桅杆的所述远端之间，在所述硬化部件(16、18)的所述释放缩回位置内，以沿自然长度的所述柔性部分(15)释放所述支架，进而使得所述柔性部分(15)以自由长度弯曲。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬化部件为一个刚性鞘(16)，设置在所述硬化伸长位置与所述释放缩回位置之间，位于所述硬化伸长位置时，所述刚性鞘(16)包裹所述柔性部分(15)；位于所述释放缩回位置时，所述刚性鞘(16)包裹所述刚性部分(14)。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬化部件为一刚性杆(18)，能够在所述第一刚性部分(14)上滑动，且所述刚性杆(18)具有能够绕所述柔性部分(15)滑动的至少一箍环。4.如权利要求1～3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述硬化部件包括一扩展部分(37)。5.如权利要求1～4中任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：用于驱动所述硬化部件(16，18)的装置，以使得所述硬化部件(16，18)在硬化伸长位置与所述释放缩回位置之间进行移动。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，用于驱动所述硬化部件(16，18)的所述装置包括一千斤顶(25)，所述千斤顶(25)包括与所述刚性部分连接的一第一端部以及与所述硬化部件(16，18)连接的一第二端部。7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，用于驱动所述硬化部件(16，18)的所述装置包括一个螺杆(26)，所述螺杆(26)首先通过一枢轴与所述刚性部分(14)相配合，其次与一部件(29)中的一螺纹孔与所述硬化部件(16，18)相配合，，以及一马达，用于驱动所述螺杆(26)旋转。8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，用于驱动所述硬化部件(16，18)的所述装置为一线缆起重设备。9.如权利要求1～8中任意一项所述的系统，其特征在于，所述管道(7，8，9)均通过一柔性接头(21)与所述传输管线连接。10.如权利要求1～8中任意一项所述的系统，其特征在于，所述管道(7、8、9)通过至少一个旋转接头(38，38a，38b，38c)与所述流体传输管线连接。11.如权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述管道(7，8，9)通过一连杆(23a，23b，23c，23d)设置在所述桅杆(1)上，以使所述管道(7，8，9)在一缩回位置与一延展位置之间进行移动，其在所述缩回位置内沿着所述桅杆(1)延伸。12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：一千斤顶(21)，用于驱动所述管道(7，8，9)在其缩回位置与其部延展置之间进行移动。13.如权利要求1～12中任意一项所述的系统，其特征在于，所述管道(7，8，9)配备有一个紧急切断装置(17)。14.如权利要求1～13中任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：沿所述桅杆(1)延展的多个流体传输管线(3，4，5)和悬挂于所述桅杆(1)的多个远端的管道(7，8，9)，每个所述管道(7，8，9)均与所述流体传输管线中的一个连接且均包括用于与所述设施上的一岐管配合的一连接部件，一第一刚性部分(14)一第二柔性部分(15)，所述刚性部分(14)和所述柔性部分(15)相继从所述流体传输管线(3，4，5)延伸至所述连接部件(10)，以及一硬化部件(16，18)，能够沿所述管道(7、8、9)移动，设置在所述柔性部分(15)上的硬化伸长位置与一释放缩回位置之间。15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述桅杆为一支撑桅杆，包括通过交叉斜撑横梁(6)装配在一起的立柱(3，4，5)，其中所述立柱(3，4，5)均为中空结构且形成多个流体传输管线。16.装配有如权利要求1～15中任意一项所述传输系统的一船舶(32)。17.一种在如权利要16所述的船舶(32)与一客户船舶(33)之间输送流体的方法。